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广义Fibonacci和Lucas四元数矩阵的行列式 |
杨衍婷
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《山西大同大学学报(自然科学版)》
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2023 |
1
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基于对偶四元数法的Stewart平台运动学研究 |
荆学东
方义圣
崔贤亮
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《应用技术学报》
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2024 |
0 |
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Sylvester四元数矩阵方程Hankel解的半张量积方法 |
闫立梅
赵琳琳
崔连香
刘莉
刘耀斌
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《德州学院学报》
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2023 |
0 |
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地影期间卫星姿态四元数产品对北斗精密单点定位的影响分析 |
刘天骏
陈渠森
姜卫平
陈华
夏凤雨
范曹明
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《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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一种微型航天器姿态跟踪的四元数实现方法 |
冯路明
路坤锋
刘晓东
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《航天控制》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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基于无迹变换的无迹四元数估计器姿态更新算法 |
左云龙
张晓锋
常路宾
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《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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求解弱双四元数矩阵方程r-循环解的新方法 |
刘志红
李莹
樊学玲
袭沂蒙
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《华中师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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8
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基于矩阵半张量积求解弱双四元数调节方程 |
袭沂蒙
李莹
刘志红
孙建华
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《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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基于对偶四元数的空间引力波探测器稳定构型优化设计 |
张锦绣
张谕
王继河
杨继坤
逯振坤
宋昱岐
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《深空探测学报(中英文)》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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基于对偶四元数描述的扩展平面基元点云拼接方法 |
柴双武
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《北京测绘》
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2023 |
0 |
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用四元数状态切换无迹卡尔曼曼滤滤波器估计的飞行器姿态 |
乔相伟
周卫东
吉宇人
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
31
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基于对偶四元数的航天器交会对接位姿视觉测量算法 |
丁尚文
王惠南
刘海颖
冯成涛
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
20
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基于四元数的图像信息并行融合 |
郎方年
周激流
钟钒
宋恩彬
闫斌
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
8
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空间6R机器人位置反解的对偶四元数法 |
倪振松
廖启征
魏世民
李瑞华
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
20
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15
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单目视觉下基于对偶四元数的卫星姿态的确定 |
左俊青
王惠南
刘海颖
冯成涛
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2008 |
11
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16
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基于四元数的惯导系统快速匹配对准算法 |
熊芝兰
郝燕玲
孙枫
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
15
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17
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工业机器人倍四元数轨迹规划算法的研究 |
李宏胜
汪允鹤
黄家才
施昕昕
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
16
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18
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基于对偶四元数的航姿系统姿态更新算法研究 |
夏琳琳
赵琳
刘繁明
胡晓形
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
12
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19
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基于对偶四元数的绝对定向直接解法 |
龚辉
江刚武
姜挺
龚志辉
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《测绘科学技术学报》
北大核心
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2009 |
14
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20
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基于对偶四元数的交会对接相对位姿测量算法 |
张泽
段广仁
孙勇
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
7
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