一种大视场汇聚型双目立体视觉标定方法

双目摄像机汇聚型摆放易导致标记点出现散焦模糊和透视形变,使标记点定位出现偏差,在大视场环境下会引发不可忽视的标定误差,进而影响测量精度。为解决上述问题,提出了一种基于标记点定位偏差度加权的大视场汇聚型双目立体视觉标定方法。首先,利用靶标在摄像机坐标系下的位姿,计算标记点散焦模糊量和透视形变度;其次,根据标记点定位偏差度设置相应权重;最后,将标记点权重系数加入目标函数,引导标定参数优化。实验结果表明:在观测值为505 mm的情况下,该方法测距均方根误差和标准差可达0.809和0.290,不但有效提高了大视场汇聚型双目立体视觉标定精度,而且具有良好的稳定性。

一类非齐次树上马尔可夫链的强偏差定理

强偏差定理一直是概率论研究的中心问题之一.通过构造一非负鞅,利用Doob鞅收敛定理给出了一类特殊非齐次树上可列状态马尔可夫链的若干强偏差定理.

不同标记方法对鼻咽癌颈后电子线野定位误差的影响

目的:探讨两种标记法对勾画鼻咽癌颈后电子线野前界和下界的定位精度的影响。方法:分析了二维放射治疗的中晚期鼻咽癌患者30例,用带膜皮肤标记法和不带膜皮肤标记法勾画颈后电子线野前界和下界,在模拟定位机下测量其定位误差。结果:采用带膜皮肤标记法勾画颈后电子线野前界和下界合格率都在95%以上,而采用不带膜皮肤标记法勾画颈后电子线野前界和下界合格率都在90%以下。结论:带膜皮肤标记法勾画鼻咽癌颈后电子线野明显优于不带膜皮肤标记法。

一类非齐次树上二重马氏链的若干强偏差定理

强偏差定理一直是概率论研究的中心问题之一.本文通过构造一非负鞅,利用Doob鞅收敛定理得到了一类特殊非齐次树上二重马尔可夫链关于三元状态序组出现频率的若干强偏差定理.

基于深海会聚区声强匹配处理的声源定位方法

匹配场处理技术(Matched Field Processing MFP)近年来在声源被动定位、海洋环境声学参数反演等方面得到广泛的应用。根据深海声道中声场的会聚现象,提出了一种基于深海会聚区声强匹配处理(Matched Convergence Intensity Processing,MCIP)的深海声源定位方法。当声源和接收水听器处在会聚区深度范围内时,MCIP方法利用单个水听器即可实现声源距离和声源深度估计。对单个水听器的实测信号进行相位补偿到会聚区距离上,得到实测场声强,与拷贝场会聚区声强进行相关计算并搜索峰值来确定声源位置。数值仿真实验验证了MCIP方法,并分析了环境失配情况下MCIP的估计性能。

Galileo双频/三频精密单点定位性能分析

基于目前Galileo卫星发射的多频导航信号,采用MGEX 2037周的数据从定位精度和收敛时间方面系统比较分析了Galileo双频无电离层组合、双频非差非组合和三频非差非组合PPP的定位性能。实验结果表明,对大多数测站,三频PPP静态单日解定位偏差水平方向优于1 cm,高程方向优于2 cm;动态定位偏差水平方向优于5 cm,高程方向上优于10 cm。相比于双频非组合PPP模型和双频消电离层PPP模型,三频非组合模型静态单日解定位偏差分别提高17.8%和19.6%;动态单日定位偏差提高了9.6%和34.0%,但收敛时间提高幅度不明显。

基于手机定位数据的地震灾害影响场方向模拟

地震灾害影响场的方向决定着地震灾害范围的空间分布,进一步影响着灾后应急指挥和决策,以2017-08-08T21:19:00发生在九寨沟7.0级的地震为例,利用震区的震前和震后互联网手机定位数据,采用空间计量分析中标准差椭圆模型,分析震区内消失手机定位数据的空间分布特征及其离散点集的定向方向,确定地震灾害影响场方向为北西向,结果和中国地震局发布此次地震的影响场的方向基本一致,表明本文的研究思路和方法对于第一时间地震灾害信息获取具有重要的参考价值。

某型导弹阵地配置及火力分配研究

从提高某型导弹对目标的射击效果的角度 ,阐述了合理阵地配置及火力分配的意义 ,即合理的阵地配置及火力分配既可以提高对坦克的毁伤概率 ,又可以避免导弹制导系统间的相互干扰 ,实现集中优势兵力和火力的原则 .通过某型导弹视场交叉判据数学模型 ,实现了交叉火力射击条件下视场重合长度的数学解析运算 。

基于星像位置误差估计星敏感器姿态角偏差的方法

利用传统的反正切法估算星敏感器测量姿态角偏差时,存在因计算量大干扰算法实时性等问题。针对上述问题,文中提出了根据星像位置误差直接估算星敏感器姿态角偏差的方法。通过分析星敏感器姿态测量原理,推导出星敏感器姿态角变化量对星像位置影响的数学关系式,进而在小视场条件下,得到星像位置误差与星敏感器姿态角测量偏差的公式。该公式计算过程简单,避免了大量的反正切计算。仿真结果表明,在相同的仿真实验条件下,该方法的计算时间比传统方法缩短了近四分之一,且该方法的计算精度也优于传统的反正切法。理论推导和仿真实验说明该方法具有计算量小、实时性好且精度较高的优点,具有一定的工程应用价值。

全站仪整体检定方法研究

全站仪已经广泛应用到各种测绘实践中,由于环境条件变化及器件老化等原因,导致全站仪的参数会随着时间发生变化,必须对全站仪进行检定。国外常用的方法分为对全站仪的每个参数单独进行检定的分项检定法,对全站仪坐标输出值进行检定的整体法;国内大多采用分项检定法,很少涉及全站仪整体检定问题。以德国波鸿应用科学大学提出的全站仪整体检验方法(简称Bochum法)为蓝本,介绍了全站仪整体检定法:首先建立全站仪整体检定场,用高精度全站仪TC1201确定检定场目标的坐标,以徕卡TS02全站仪作为检定对象,介绍了全站仪整体检验方法的实施过程,并最后给出了最终检验结果。

基于固定模糊度技术的精密单点定位性能分析

模糊度固定是影响精密单点定位精度和快速收敛的主要问题之一,而相位偏差的有效分离是模糊度固定的关键因素,采用包含相位偏差的钟差和与之耦合的轨道来完成模糊度的固定,基于全球分布的5个IGS连续跟踪站5 d的观测数据,采用采样间隔为30 s的高精度精密钟差产品,研究精密单点定位(PPP)的整周模糊度在固定解模式和浮点解模式下的定位精度,并对这2种模式的定位结果进行比较试验。验证结果表明,模糊度固定模式下,定位精度在X,Y两个方向的RMS平均提高59%,38%,Z方向的提升幅度相比X,Y两个方向较小,为13%,且固定模式下模糊度的固定率都在95%以上。

自动羽化技术在射野衔接处的剂量鲁棒性研究

目的在长靶区双中心容积调强弧形治疗(VMAT)计划中设置不同射野交叠长度来研究治疗计划系统的自动羽化技术在射野衔接处的剂量学特点和不同摆位误差的鲁棒性。方法在美国CIRS公司的胸部模体上模拟勾画1个长靶区,设计2组头脚方向双中心VMAT计划,一组不同中心的2个射野交叠长度为5 cm,另1组2个射野交叠长度为10 cm,在治疗时,其中1个射野中心通过移床,分别在射野衔接处引入±1、±3、±5 mm的摆位误差,使用钻石探头测量射野衔接处点剂量,比较射野交叠长度分别为5、10 cm时使用和不使用自动羽化点剂量的鲁棒性。结果当射野交叠长度为5 cm,摆位误差分别为±1、±3、±5 mm时,自动羽化计划射野衔接处点剂量分别增加或减少2.45%(4.54%)、5.50%(9.69%)、13.62%(13.67%);不使用自动羽化的计划,点剂量分别增加或减少2.18%(3.45%)、13.79%(10.17%)、33.61%(12.66%)。当射野交叠长度为10 cm,摆位误差分别为±1、±3、±5 mm时,自动羽化计划点剂量分别增加或减少1.03%(3.00%)、1.93%(4.58%)、4.15%(6.93%);不使用自动羽化的计划,点剂量分别增加或减少1.41%(1.01%)、11.61%(1.67%)、35.37%(3.17%)。结论不使用自动羽化的双中心VMAT计划,当出现摆位误差(射野过交叠)时,射野衔接处的剂量会急剧增加,出现高热点,而使用自动羽化的双中心VMAT计划,则不会出现很高的热点。射野交叠长度为10 cm计划的安全性比射野交叠长度为5 cm的更好。当射野交叠长度为10 cm时,自动羽化双中心VMAT计划在射野衔接处有较好的剂量鲁棒性。

非同步动叶周向分布关系对轴流引风机性能的影响

为研究风机叶片发生非同步对风机运行的影响,以SAF36-25-2轴流式引风机为例,应用流场仿真软件FLUENT获得了相间对称分布、两两相间分布、两两对称分布和相邻分布4种叶片安装角发生正反向同等程度偏离情况下引风机的运行特性及流场特征。研究表明:叶片非同步将对风机通道内的流场产生极大的影响,正向偏离时,旋涡出现在非同步叶片旋转方向下一叶片流道内,反向偏离时,旋涡出现在非同步叶片对应的叶片流道内;动叶相间对称分布位置正向偏离引风机效率降低7.7%,反向降低5.8%,相邻分布位置正向偏离引风机效率降低7.2%,反向降低3.0%,相间对称分布位置周向分布对引风机流动效率的影响相对较大;动叶开度正向偏离时平均效率下降可达7.4%,反向偏离时平均效率下降可达4.85%,相对于叶片开度反向偏离,正向偏离产生的不利影响更为明显。