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基于FCS-MPC的PMSM自抗扰弱磁控制系统设计与分析
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作者 余雨婷 黄杰 +1 位作者 褚衍廷 周方圆 《机车电传动》 2024年第4期155-162,共8页
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)弱磁控制系统常用于电动汽车领域。电动汽车运行于低速时,PMSM需要输出大转矩,以响应快速起步、加速及爬坡需求;电动汽车运行于高速,且超过额定速度时,PMSM处于弱磁状态,需具备... 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)弱磁控制系统常用于电动汽车领域。电动汽车运行于低速时,PMSM需要输出大转矩,以响应快速起步、加速及爬坡需求;电动汽车运行于高速,且超过额定速度时,PMSM处于弱磁状态,需具备一定的带载能力,以满足高速行驶和超车工况。针对PMSM弱磁控制中的转速突变,文章设计了自抗扰控制器(Active Disturbances Rejection Controller,ADRC)替代速度外环PI控制器,对扰动项快速观测和补偿,减小速度突变对系统造成干扰,实现转速精准跟踪。针对转矩项干扰,结合转矩和磁链输出值设计有限集模型预测控制(Finite Control Set Model Predictive Control,FCS-MPC)以替代传统直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC),构建令转矩和磁链脉动最小的价值函数,再通过价值函数的计算寻优,选取出最优空间矢量控制信号输送给逆变器。基于ADRC和FCS-MPC的优化作用,弱磁控制系统的抗扰能力、电流和转矩输出精度增强,试验验证了所设计系统的可行性和性能优势。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰 模型预测控制 弱磁控制 速度转矩突变 稳定性
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应用滑模控制的四开关逆变器PMSM系统FCS-MPC策略 被引量:13
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作者 李国飞 滕青芳 +1 位作者 王传鲁 张雅琴 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期620-627,共8页
为了提高三相四开关逆变器永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,采用滑模控制方法,提出一种有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略,并设计可以无抖振、单调收敛的滑模转速调节器.所设计的控制系统能够保证PMSM系统可靠稳定地运行,可抑制PMS... 为了提高三相四开关逆变器永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,采用滑模控制方法,提出一种有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略,并设计可以无抖振、单调收敛的滑模转速调节器.所设计的控制系统能够保证PMSM系统可靠稳定地运行,可抑制PMSM的电磁转矩脉动,改善三相定子电流波形效果,具备良好的转速跟随性能.仿真结果表明,与常规FCS-MPC方法相比,滑模转速调节器可以使电机加载时的转速跌落更小,并且转速能够更快恢复至参考值.所提出的FCS-MPC策略可以明显减小PMSM转矩脉动,降低三相定子电流总谐波失真(THD)值.当系统参数发生变化时,PMSM系统仍可平稳运行,三相定子电流能够保持良好的平衡性. 展开更多
关键词 滑模控制 有限控制集模型预测控制(fcS-MPC) 三相四开关逆变器 永磁同步电机 转矩脉动抑制
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维持性血液透析终末期肾病患者丘脑功能连接异常与记忆减退的相关性研究
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作者 罗诏耀 欧阳远朔 +5 位作者 苏航 黎广宇 何荣华 李海宁 李朋 张宇辰 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期292-297,共6页
目的探索维持性血液透析终末期肾病(end-stage renal disease,ESRD)患者丘脑功能连接(functional connectivity,FC)异常与记忆减退的相关性。方法对22例ESRD患者(ESRD组)和28例年龄、性别、受教育程度相匹配的健康对照(HC组)行听觉词语... 目的探索维持性血液透析终末期肾病(end-stage renal disease,ESRD)患者丘脑功能连接(functional connectivity,FC)异常与记忆减退的相关性。方法对22例ESRD患者(ESRD组)和28例年龄、性别、受教育程度相匹配的健康对照(HC组)行听觉词语学习测试-华山版(AVLT-H)评估记忆功能,随后采集静息态功能磁共振成像(rs-fMRI)数据并行基于丘脑的全脑FC分析比较两组间丘脑的FC差异,最后进行Pearson和Spearman相关性分析。结果与HC组相比,ESRD组患者IR-S(P=0.002)、SR-S(P<0.001)、LR-S(P=0.005)得分显著降低;同时,ESRD组右侧丘脑与左侧额上回眶部、左侧顶上小叶、右侧枕上回、右侧楔前叶及右侧额中回的FC降低(P<0.05,TFCE校正),ESRD组左侧丘脑与左侧直回、左侧顶上小叶及右侧顶上小叶的FC降低(P<0.05,TFCE校正),ESRD组左侧丘脑与左侧直回的FC值与IR-S(r=-0.499)、SR-S(r=-0.458)及LR-S(r=-0.455)呈显著负相关(P均<0.05)。结论维持性血液透析ESRD患者存在记忆功能减退,且与左侧丘脑和左侧直回的FC异常密切相关,可以为观察ESRD患者的记忆功能障碍提供影像学标记。 展开更多
关键词 终末期肾病(ESRD) 丘脑 静息态功能磁共振成像(rs-fMRI) 功能连接(fc) 记忆减退
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基于拓展控制集的PMSM有限控制集无模型预测电流控制策略
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作者 刘兴 阳辉 +2 位作者 王逸飞 陈涛 全相军 《电力工程技术》 北大核心 2024年第5期91-99,共9页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有高效率、高功率密度与高可靠性等优势,已在工业界得到广泛应用。文中针对PMSM驱动系统,提出基于拓展控制集的有限控制集无模型预测电流控制(finite-control-set model-free p... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有高效率、高功率密度与高可靠性等优势,已在工业界得到广泛应用。文中针对PMSM驱动系统,提出基于拓展控制集的有限控制集无模型预测电流控制(finite-control-set model-free predictive current control,FCS-MFPCC)。首先,分析PMSM系统的数学模型并详述有限控制集模型预测电流控制(finite-control-set model predictive current control,FCS-MPCC)的原理。其次,介绍基于线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的传统FCS-MFPCC。针对传统FCS-MFPCC稳态性能不足的问题,采用基于离散空间矢量调制(discrete space vector modulation,DSVM)的控制集拓展方案,将控制集的电压矢量数目拓展至25。然后,为解决拓展控制集带来的高计算量问题,提出一种快速寻优策略,阐述该策略的实施原理与流程。最后,基于一台500 W PMSM实验平台,对比传统FCS-MFPCC与所提FCS-MFPCC的控制性能,验证所提算法的有效性与优越性。实验结果表明,所提算法能够有效提升系统稳态性能,且定子绕组电流总谐波畸变率由10.07%降低至6.48%。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 模型预测控制 有限控制集无模型预测电流控制(fcS-MFPCC) 有限控制集模型预测电流控制(fcS-MPCC) 线性扩张状态观测器(LESO) 离散空间矢量调制(DSVM)
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基于多目标FCS-MPC的永磁同步发电机MTPA控制 被引量:2
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作者 邱建琪 吴翊铭 史涔溦 《轻工机械》 CAS 2021年第6期50-56,共7页
永磁同步发电机系统常用控制策略是电压外环和电流内环的双闭环矢量控制,在实际PI控制中,控制效果对系统参数的依赖度较高,且不同工况下最优PI参数不同,因此在变工况控制情况下控制效果不佳。课题组针对永磁同步发电机的最大转矩电流比(... 永磁同步发电机系统常用控制策略是电压外环和电流内环的双闭环矢量控制,在实际PI控制中,控制效果对系统参数的依赖度较高,且不同工况下最优PI参数不同,因此在变工况控制情况下控制效果不佳。课题组针对永磁同步发电机的最大转矩电流比(MTPA)控制,提出了一种基于多目标有限集模型预测控制(FCS-MPC)的MTPA控制方法,在FCS-MPC基础上,通过多目标优化建立代价函数,实现转矩参考值跟踪、MTPA优化控制和最大电流约束,可以代替传统的基于双闭环的矢量控制及电流模型预测控制,具有较强的鲁棒性和良好的动静态性能。通过MATLAB/Simulink仿真分析及基于STM32F407IGT6的硬件系统的实验对比,验证了方法的可行性,有效实现了永磁同步发电机的MTPA控制。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 最大转矩电流比 有限集模型预测控制 多目标 代价函数
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永磁同步电机预测控制参数畸变影响分析
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作者 杨佳丽 沈艳霞 +1 位作者 赵清元 谭永强 《微特电机》 2024年第2期1-6,13,共7页
当永磁同步电机(PMSM)预测控制系统在高温等复杂环境中工作时,受电机齿槽效应、边端效应、饱和效应以及外部干扰的影响,电机参数如定子电阻、d轴电感、q轴电感、永磁体磁链常会发生畸变。针对上述问题,建立了PMSM的有限控制集模型预测... 当永磁同步电机(PMSM)预测控制系统在高温等复杂环境中工作时,受电机齿槽效应、边端效应、饱和效应以及外部干扰的影响,电机参数如定子电阻、d轴电感、q轴电感、永磁体磁链常会发生畸变。针对上述问题,建立了PMSM的有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)模型,对不同参数畸变的影响进行分析,计算给出由畸变导致的d、q轴预测电流偏差。对参数畸变范围进行分区设置并依次施加在模型中。在不同畸变程度下,实验分析不同参数畸变对PMSM动、静态性能的影响,包括d、q轴电流、预测电流偏差、电磁转矩以及转速。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 有限控制集 参数畸变 转速响应 动、静态性能
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基于改进SMO的PMSM有限集模型预测电流控制
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作者 马翔宇 赵希梅 金鸿雁 《微特电机》 2024年第9期47-53,共7页
针对永磁同步电动机三矢量有限集模型预测控制系统对于电机转子信息依赖性较高的问题,利用滑模观测器观测电机转子信息,并对其进行改进,采用新型趋近率函数代替符号函数,削弱系统抖振现象,采用同步旋转坐标系下的滤波器达到补偿相位滞... 针对永磁同步电动机三矢量有限集模型预测控制系统对于电机转子信息依赖性较高的问题,利用滑模观测器观测电机转子信息,并对其进行改进,采用新型趋近率函数代替符号函数,削弱系统抖振现象,采用同步旋转坐标系下的滤波器达到补偿相位滞后、增强滤波效果的目的,实现对于转子位置和角速度的准确观测。仿真及实验结果表明采用的该控制方法具有较好的稳定性,改善了系统控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 有限控制集 模型预测控制 电流控制 三矢量 滑模观测器
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烧结SrRuO_3的加场冷却(FC)与零场冷却(ZFC)磁化强度的研究
8
作者 李凤舞 《信息记录材料》 2005年第3期14-16,30,共4页
在5K到磁有序温度范围内,测量了SrRuO3样品在不同外场下的ZFC和FC磁化强度曲线。同时测量了样品在不同温度下的磁滞回线,并由此得到各温度下的矫顽力。通过分析ZFC和FC磁化过程的磁矩状态,提出一个经验公式,借助各温度下的矫顽力来计算... 在5K到磁有序温度范围内,测量了SrRuO3样品在不同外场下的ZFC和FC磁化强度曲线。同时测量了样品在不同温度下的磁滞回线,并由此得到各温度下的矫顽力。通过分析ZFC和FC磁化过程的磁矩状态,提出一个经验公式,借助各温度下的矫顽力来计算或分析ZFC磁化强度。计算得到的ZFC磁矩与实验测量得到ZFC很好地符合。守析结果显示,不同ZFC变化规律起源于FC和矫顽力随温度变化之间的竞争结果。 展开更多
关键词 加场冷却磁化强度(fc) 零场冷却磁化强度(Zfc) 磁滞回线
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基于占空比优化的永磁同步电机双矢量FCS-MPC 被引量:5
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作者 嵇越 薛雅丽 万勇 《机械制造与自动化》 2017年第6期177-179,184,共4页
在永磁交流伺服系统中,一般采用电流、转速和位置三环级联控制结构。作为最内部的电流环,其动态和稳态性能直接影响系统的整体性能。与传统的PI控制相比,有限集模型预测控制具有动态响应快的优点,但传统的有限集模型预测控制存在电流纹... 在永磁交流伺服系统中,一般采用电流、转速和位置三环级联控制结构。作为最内部的电流环,其动态和稳态性能直接影响系统的整体性能。与传统的PI控制相比,有限集模型预测控制具有动态响应快的优点,但传统的有限集模型预测控制存在电流纹波较大的问题。为解决该问题,提出一种基于占空比优化的双矢量FCS-MPC,选择最优的矢量组合并分别计算各矢量的作用时间,从而获得更精确的电压矢量。仿真结果表明,和传统的有限集模型预测控制相比,该控制算法能够显著降低电流纹波。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流控制 有限集模型预测控制 占空比优化 反馈校正
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Low temperature ferromagnetic properties of CdS and CdTe thin films 被引量:1
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作者 Hafiz Tariq Masood Zahir Muhammad +2 位作者 Muhammad Habib 王东明 王德亮 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期389-394,共6页
The magnetic property in a material is induced by the unpaired electrons. This can occur due to defect states which can enhance the magnetic moment and the spin polarization. In this report, CdS and CdTe thin films ar... The magnetic property in a material is induced by the unpaired electrons. This can occur due to defect states which can enhance the magnetic moment and the spin polarization. In this report, CdS and CdTe thin films are grown on FTO glass substrates by chemical bath deposition and close-spaced sublimation, respectively. The magnetic properties, which are introduced from oxygen states, are found in CdS and CdTe thin films. From the hysteresis loop of magnetic moment it is revealed that CdS and CdTe thin films have different kinds of magnetic moments at different temperatures. The M–H curves indicate that from 100 K to 350 K, CdS and CdTe thin films show paramagnetism and diamagnetism, respectively.A superparamagnetic or a weakly ferromagnetic response is found at 5 K. It is also observed from ZFC/FC curves that magnetic moments decrease with temperature increasing. Spin polarized density functional calculation for spin magnetic moment is also carried out. 展开更多
关键词 CdS and CdTe thin films magnetic properties (VSM Zfc/fc DFT
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Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems——An Overview 被引量:6
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作者 Teng Li Xiaodong Sun +3 位作者 Gang Lei Zebin Yang Youguang Guo Jianguo Zhu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2022年第12期2087-2105,共19页
Permanent magnet synchronous motors(PMSMs)have been widely employed in the industry. Finite-control-set model predictive control(FCS-MPC), as an advanced control scheme, has been developed and applied to improve the p... Permanent magnet synchronous motors(PMSMs)have been widely employed in the industry. Finite-control-set model predictive control(FCS-MPC), as an advanced control scheme, has been developed and applied to improve the performance and efficiency of the holistic PMSM drive systems. Based on the three elements of model predictive control, this paper provides an overview of the superiority of the FCS-MPC control scheme and its shortcomings in current applications. The problems of parameter mismatch, computational burden, and unfixed switching frequency are summarized. Moreover, other performance improvement schemes, such as the multi-vector application strategy, delay compensation scheme, and weight factor adjustment, are reviewed. Finally, future trends in this field is discussed, and several promising research topics are highlighted. 展开更多
关键词 Computational burden finite control set(fcS) model predictive control(MPC) permanent magnet synchronous motor(PMSM) robust operation switching frequency
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Magnetic Fe_3O_4-Reduced Graphene Oxide Nanocomposites-Based Electrochemical Biosensing 被引量:4
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作者 Lili Yu Hui Wu +4 位作者 Beina Wu Ziyi Wang Hongmei Cao Congying Fu Nengqin Jia 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS 2014年第3期258-267,共10页
An electrochemical biosensing platform was developed based on glucose oxidase(GOx)/Fe3O4-reduced graphene oxide(Fe3O4-RGO) nanosheets loaded on the magnetic glassy carbon electrode(MGCE).With the advantages of the mag... An electrochemical biosensing platform was developed based on glucose oxidase(GOx)/Fe3O4-reduced graphene oxide(Fe3O4-RGO) nanosheets loaded on the magnetic glassy carbon electrode(MGCE).With the advantages of the magnetism, conductivity and biocompatibility of the Fe3O4-RGO nanosheets, the nanocomposites could be facilely adhered to the electrode surface by magnetically controllable assembling and beneficial to achieve the direct redox reactions and electrocatalytic behaviors of GOx immobilized into the nanocomposites. The biosensor exhibited good electrocatalytic activity, high sensitivity and stability. The current response is linear over glucose concentration ranging from 0.05 to 1.5 m M with a low detection limit of0.15 μM. Meanwhile, validation of the applicability of the biosensor was carried out by determining glucose in serum samples. The proposed protocol is simple, inexpensive and convenient, which shows great potential in biosensing application. 展开更多
关键词 Fe3O4-reduced graphene oxide(Fe3O4-RGO) NANOCOMPOSITES magnetically controllable assembling Direct electron transfer BIOSENSOR
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永磁同步电机伺服系统高精度自抗扰FCS-MPC 被引量:1
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作者 许伟奇 张斌 李坤奇 《微特电机》 2018年第1期63-67,75,共6页
为了提高三相永磁同步电机伺服系统的控制精度,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出了一种有限状态控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略。采用基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器方法构造出自抗扰位置控制器,以提高伺服系... 为了提高三相永磁同步电机伺服系统的控制精度,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出了一种有限状态控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略。采用基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器方法构造出自抗扰位置控制器,以提高伺服系统的控制精度和鲁棒性;利用ESO技术设计出PMSM伺服系统反电动势和不确定项观测器,以实现对反电动势项和系统不确定项进行快速准确的实时估计。与此同时,改进型的FCS-MPC策略,以达到减小电磁转矩脉动、减轻系统计算量和自抗扰观测器负担的目的。仿真结果表明,该控制策略具有较高的位置跟踪控制精度、良好的动态性能、较强的抗负载能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 反双曲正弦函数 扩张状态观测器 自抗扰控制器 有限控制集模型预测控制 伺服系统
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基于无参数PMSM的自适应有限集模型预测控制 被引量:4
14
作者 杨帆 赵希梅 +1 位作者 金鸿雁 王晓东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第22期8935-8943,共9页
当永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)采用有限集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)时,性能易受PMSM参数变化的影响,PMSM与控制器之间的参数不匹配会严重影响预测控制的性能。因... 当永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)采用有限集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)时,性能易受PMSM参数变化的影响,PMSM与控制器之间的参数不匹配会严重影响预测控制的性能。因此,该文提出一种基于无参数PMSM的自适应FCS-MPC控制策略,能够准确地实现预测控制而无需了解电机参数。针对PMSM多参数在线辨识时存在的欠秩问题,利用FCS-MPC固有的开关纹波能产生持续激励的特性,采用递推最小二乘法(recursive least squares,RLS)实现多参数辨识。此外,针对采用FCS-MPC时的逆变器死区时间补偿问题,提出一种考虑死区时间矢量的合成电压矢量输出方案,进一步提高预测控制性能。最后,通过实验验证了所提方法的有效性,实验结果表明,与基于模型的常规FCS-MPC解决方案相比,所提方法能减小预测误差,并且对参数变化和模型不确定性具有非常强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 有限集模型预测控制 自适应 无参数 递推最小二乘法
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Magnetic Properties of Al-Doped Na_(0.7)Co_(1-x)Al_xO_2
15
作者 Yong Zhang Zhi-Huan Wu +1 位作者 Cui-Hua Cheng Yong Zhao 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2008年第2期162-165,共4页
Single phase polycrystalline samples Na0.7Co1-xAlxO2 (x = 0, 0.05, 0.10, 0.15, 0.20, 0.25, 030) were prepared by solid state reaction. The magnetic properties from 5 K to 300 K have been studied by dc and ac magneti... Single phase polycrystalline samples Na0.7Co1-xAlxO2 (x = 0, 0.05, 0.10, 0.15, 0.20, 0.25, 030) were prepared by solid state reaction. The magnetic properties from 5 K to 300 K have been studied by dc and ac magnetic susceptibility measurements. Samples with lower doping quantity (x = 0, 0.05, 0.10) showed paramagnetic behaviors, but those with higher doping quantity (x=0.20, 0.25, 0.30)showed spin-glass behaviors with a freezing temperature (Tf) of about 13 K. 展开更多
关键词 ac susceptibility Al-doped Na0.7CoO2 field-cooled magnetization spin-glass state zero-fieldcooled magnetization
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永磁伺服电机复合模型预测控制 被引量:2
16
作者 张曦 王涛 +1 位作者 陈致君 刘闯 《电机与控制应用》 2023年第4期8-15,共8页
永磁电机效率和功率密度高、力矩和惯量比大,是工业伺服领域的主流电机。伺服控制技术是充分发挥永磁电机优势、提升伺服系统运行性能的关键。目前,永磁伺服系统多采用多环级联的比例-积分(PI)控制器,但由于积分器的滞后效应,PI动态响... 永磁电机效率和功率密度高、力矩和惯量比大,是工业伺服领域的主流电机。伺服控制技术是充分发挥永磁电机优势、提升伺服系统运行性能的关键。目前,永磁伺服系统多采用多环级联的比例-积分(PI)控制器,但由于积分器的滞后效应,PI动态响应速度较慢,抗干扰能力较差,难以满足机械臂、精密加工等高性能伺服控制的动、静态性能要求。因此,提出一种广义模型预测控制与有限集模型预测控制相结合的复合模型预测控制策略。此外,还提出一种广义模型预测控制的低运算量实现方法及一种机械参数估计方法。试验结果表明,所提复合模型预测控制可提高永磁伺服电机的动态响应速度和抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 永磁伺服电机 复合模型预测控制 广义模型预测控制 有限集模型预测控制
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一种基于自抗扰的永磁同步电机复合控制策略 被引量:6
17
作者 方圣龙 樊继东 《电机与控制应用》 2023年第10期62-69,共8页
为进一步提高永磁同步电机自抗扰控制器(ADRC)的调速控制性能,简化控制器参数整定的复杂程度,提出了一种复合ADRC控制策略。首先,速度环采用模糊参数整定的滑模自抗扰控制器,并分析了主要参数的整定方法。其次,设计了滑模转矩观测器,来... 为进一步提高永磁同步电机自抗扰控制器(ADRC)的调速控制性能,简化控制器参数整定的复杂程度,提出了一种复合ADRC控制策略。首先,速度环采用模糊参数整定的滑模自抗扰控制器,并分析了主要参数的整定方法。其次,设计了滑模转矩观测器,来估计实时的负载转矩。最后,设计电流环,采用有限集模型预测控制(FCS-MPC),对三相两电平电压源型逆变器的8种开关序列遍历寻优,并抑制转矩的脉动。仿真结果表明:该复合控制策略能有效提高永磁同步电机ADRC的控制性能,增强系统的抗扰动能力以及鲁棒性,控制性能优于传统的ADRC控制和PI控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制器 滑模控制 模糊控制 转矩观测 有限集模型预测控制
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改进型永磁同步电机有限控制集模型预测速度控制 被引量:2
18
作者 杨狂彪 石坚 《电机与控制应用》 2023年第12期92-100,共9页
永磁同步电机传统有限集模型预测速度控制策略中电压矢量方向固定,可选矢量范围具有一定局限性,输出电压的突然变化,会导致电流纹波较大。因此,提出了一种基于电压细分的有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)直接速度控制策略。所提策略在FC... 永磁同步电机传统有限集模型预测速度控制策略中电压矢量方向固定,可选矢量范围具有一定局限性,输出电压的突然变化,会导致电流纹波较大。因此,提出了一种基于电压细分的有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)直接速度控制策略。所提策略在FCS-MPC方案中引入了一组具有可调振幅和可移动原点特征的有限电压细分矢量作为候选电压,同时为了获得更准确的电流预测,使用了双线性变换(即Tustin变换)积分近似。该控制器能够预测未来电流和速度,并使用脉宽调制输出最佳细分电压。采用两电平三相逆变器驱动的永磁同步电机进行仿真验证结果表明,与传统的FCS-MPC方案相比,所提策略有效地减小了电流纹波,拓宽了电压矢量选择的范围,同时提高了电机鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 有限控制集模型预测控制 直接速度控制 电压细分 双线性变换(Tustin变换)
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烧结Sr_(1-x)Ca_xRuO_3系列的结构与磁性 被引量:1
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作者 侯登录 姜恩永 +3 位作者 白海力 H.P.Kunkel X.Z.Zhou G.Williams 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期780-784,共5页
固相反应法制备了Sr1-xCaxRuO3系列,X射线衍射确定样品的相结构为正交畸变钙钛矿结构.随Ca替代量x的增加,晶格常数a基本保持不变,而b和c随之减小,晶格畸变更加明显.物理性质测量系统(PPMS)测量了样品的交流磁化率,零场冷却和加场冷却... 固相反应法制备了Sr1-xCaxRuO3系列,X射线衍射确定样品的相结构为正交畸变钙钛矿结构.随Ca替代量x的增加,晶格常数a基本保持不变,而b和c随之减小,晶格畸变更加明显.物理性质测量系统(PPMS)测量了样品的交流磁化率,零场冷却和加场冷却磁化强度.Curie-Weiss定律确定了样品的顺磁Curie温度Tp.结果表明,随x的增加,Tp减小.当x<0.6时Tp大于零;当x>0.6时Tp小于零.利用交流磁化率随温度变化的关系确定样品的铁磁Curie温度Tc,随x的增加Tc减小.当x=0.8时,Tc降至4K;而当x=1.0时,即使温度降到1.7K,也未出现磁有序.样品磁性随Ca替代量x的变化是其结构变化的直接结果. 展开更多
关键词 加场冷却磁化强度 零场冷却磁化强度 交流磁化率 铁磁材料
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PMSM失磁故障的有限集模型预测容错控制 被引量:12
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作者 赵凯辉 陈跃 +3 位作者 张昌凡 何静 黄刚 李涛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第7期79-87,共9页
针对永磁同步电机(PMSM)在复杂牵引工况下转子永磁体容易发生失磁故障的问题,提出一种基于磁链在线观测的有限集模型预测容错控制方法。首先,建立PMSM失磁故障的数学模型,分析了传统PI控制方法对永磁体失磁故障的容错功能有限。其次,设... 针对永磁同步电机(PMSM)在复杂牵引工况下转子永磁体容易发生失磁故障的问题,提出一种基于磁链在线观测的有限集模型预测容错控制方法。首先,建立PMSM失磁故障的数学模型,分析了传统PI控制方法对永磁体失磁故障的容错功能有限。其次,设计永磁体磁链滑模观测器实时观测转子磁链;最后,提出了有限集模型预测的容错控制算法,并把观测的磁链信息反馈到有限集预测容错控制器,使预测模型中的电机参数数值与电机实际参数数值保持一致,以减小永磁体失磁故障对电机控制性能的影响,从而实现失磁故障的容错控制。仿真及实验结果表明,与传统PI控制相比,有限集模型预测容错控制方法的容错能力和鲁棒性更强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 失磁故障 有限集预测控制 容错控制 滑模观测器
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