消防机器人热防护隔热材料选择与结构优化

消防机器人在火灾处置中的应用越来越广泛,降低了消防员在火灾救援中的风险,同时也带来了研究其热防护性能的需求。本文以某履带消防机器人底盘车身为研究对象,以保护其内部电子元器件不受高温损害为目的,以火场环境为条件,对车身温度场分布规律进行了分析。基于消防机器人底盘车身热防护结构材料的正交试验设计,使用ANSYS Workbench软件对不同热障涂层材料、基体材料和隔热保温材料组合的热防护性能进行分析,提出了车身热防护结构最优组合方案。在确保消防机器人热防护性能的前提下,采用响应面优化分析对热障涂层厚度和隔热保温层厚度进行优化,热障涂层厚度、隔热保温层厚度分别减少了3.4、4.2 mm,底盘车身内部体积扩大了11.74%,质量减小了15.83%。

消防车出厂试验的监理质量控制要点

作为最重要的消防装备类产品,消防车品类众多、功能各异,且兼具有高度的集成性和拓展性。消防车的监理正在得到推广和重视,尤其是国产消防车的出厂验收,是消防车监理的关键要点。本文探讨如何为用户提供各类消防车的监理服务,阐述了不同种类消防车的监理特点、监理质量控制的目标及方法等,为用户进一步提升消防车的质量管理和提高消防车使用的可靠性及稳定性提供参考。

真实进气条件下发动机稳定裕度损失评估

为了确定航空发动机压缩系统在进气总压畸变条件下的稳定裕度损失,开展了基于平行压气机模型的稳定裕度损失评估方法研究。通过对试飞中实测的总压畸变图谱进行等效转换,转换结果作为平行压气机模型的输入,得到畸变条件下压缩系统的稳定边界,再通过试飞数据确定压缩系统的流量,从而确定畸变时刻压缩系统的稳定裕度损失。对某型涡扇发动机进行计算,得到周向总压畸变强度为3.3%时风扇的稳定裕度损失为3.8%。通过对两种不同畸变强度的周向总压畸变的计算结果的对比,表明该方法可用于确定总压畸变条件下的稳定裕度损失。

飞机主动式余度作动舵面铰链力矩飞行测量方法

现代飞机舵面大多采用主动式余度作动系统。这种系统固有的力纷争现象,导致传统的基于原位载荷校准试验的飞机结构载荷测量方法,不再适用于现代飞机操纵舵面铰链力矩飞行测量。提出了一种基于离位载荷校准试验和原位载荷验证试验的飞机舵面铰链力矩测量方法,建立了相应的载荷测量模型,分析确定了铰链力矩测量精准度的影响因素,给出了可能引起的系统误差的验证和修正方法,形成了主动式余度作动舵面铰链力矩飞行测量流程。通过多型飞机舵面铰链力矩测量试飞,验证了该方法的可行性和有效性;提高了飞机舵面铰链力矩测量的精准度,为飞机舵面设计载荷验证与优化提供了可靠的实测载荷;得到了飞机舵面各作动机构的载荷分配,实现了飞机舵面作动系统力纷争的飞行监测,确保了飞行安全。

飞行试验大数据技术发展及展望

现代航空武器装备综合化和信息化程度越来越高,飞行试验测试数据的种类增多,测试数据量剧增,飞行试验进入了大数据时代;试飞大数据的来临,对试验数据的获取、记录、传输和处理等传统技术及模式产生了强大的冲击,也提出了严峻的挑战;文章在简要介绍大数据概念及国外研究应用现状的基础上,通过总结分析飞行试验数据的新特征、新需求,提出了"试飞大数据"的概念,得出飞行试验数据是典型大数据的结论;按照试飞测试流程和大数据技术范畴,重点分析了试飞大数据技术中的数据获取、交换、记录、传输、监控、处理、存储等关键技术,最后,对试飞大数据技术的应用前景进行了展望。

舰船用高压单相流细水雾灭火系统

细水雾灭火系统具有高效、环保、低成本的特点,将其用于舰船消防具有无法比拟的性能优势。介绍了细水雾灭火技术的定义、系统分类、灭火机理及优点。指出其替代哈龙灭火技术的重要意义并概述了该领域的国内外发展状况。研制了固定式高压单相流细水雾灭火系统,进行了电绝缘性实验、喷雾滞空性实验和灭火实验。结果表明研制的细水雾灭火系统释放的雾滴属于1级细水雾,能在50 s内灭B类火灾和180 s内灭A类火灾。

基于Hankel矩阵与奇异值分解(SVD)的滤波方法以及在飞机颤振试验数据预处理中的应用

将Hankle矩阵与SVD分解相结合对受噪声污染的飞机颤振试验数据进行滤波,以提高颤振模态参数识别的精度,首先对由测量数据构造的Hankle矩阵进行SVD分解,再根据对噪声统计特性的掌握程度,采用两种不同的方法,即基于噪声统计特性的方法和基于奇异值变化曲线突变点的方法,将由含噪的测量数据所构成的Hankel矩阵分成两个互不相关的空间——真实信号空间和噪声空间,最后在真实信号空间中,利用平均的方法重构经过滤波的数据。通过数值仿真和应用于实际的飞机颤振试验数据,对Hankel矩阵取不同维数时对空间划分和滤波效果的影响进行了分析和研究,并验证了该方法是有效和可行的。

基于多视场拼接的飞机偏心定位距精确测量

针对某型飞机飞行试验中,无法采用常规机载影像测量方法精确计算飞机滑跑过程偏心定位距的问题,设计了一套基于地面多像机视场拼接的影像测量方案。通过在跑道边多点交错布设高速像机阵列,组成高速像机测量控制网,实现飞机滑跑过程影像的全覆盖;采用多摄像机交会接力测量以及数据拼接的方式,实现飞机偏心定位距的测量。实验仿真结果表明,采用该方案偏心定位距最大测量误差不大于3cm,满足飞行试验精度要求。

基于实测数据的雷达探测概率计算方法

基于对雷达情报自动化系统日常积累的情报数据进行预处理提出了一种基于实测数据的雷达探测概率计算方法。首先对各个高度层上的航迹按距离取样间隔分段,统计各分段内的观测点数和发现点数,从而计算各距离取样间隔内的发现概率,再利用局域插值方法进行补点,最后使用最小二乘多项式曲线拟合方法修正雷达探测威力图。Matlab仿真结果表明了该方法的实用性。

高可靠飞行器外测实时处理软件关键技术研究

根据飞行器飞行试验任务需求,分析外测数据实时处理软件的关键数学模型、算法以及功能需求,综合运用数据检择、滤波平滑等技术,消除了异常数据的干扰,构建了高效、可靠的实时数据接收模型。软件设计采用多线程体系结构,合理地分解了系统的功能。在该软件程序框架下设计了各软件功能模块。研究成果已在试验任务中得到了具体应用,能够满足实时数据处理任务的需求。

某型机载武器投放轨迹姿态测量方法研究

某型机载武器飞行试验中,由于测试用摄像机安装位置的特殊性,导致摄像机视场交会区域较小,无法采用常规影像交会测量的方法获取武器投放过程的轨迹、姿态运动参数,针对该问题,设计了一套适用于近距离、大倾角条件下的机载武器投放试验影像测试方案。通过设计90°和120°弯折光路的特殊弯管镜头,转换摄像机安装位置,解决武器投放影像获取问题,通过建立大倾角多摄像机联合计算模型,实现了武器投放轨迹、姿态的测量。实验室仿真实验结果表明,采用该方案轨迹最大测量误差不大于2cm,满足飞行试验精度要求。

基于电液伺服控制的飞行台液压加载系统

针对航空发动机空中试验过程中液压功率提取的试验要求,采用电液伺服控制系统,研制航空发动机飞行台液压加载系统,以实现被试发动机飞行台试验过程中,液压加载无级可调的要求。试验结果表明:在被试发动机飞行台试验中,该系统可以按要求定量模拟液压功率提取,满足系统设计指标。

室内火灾对消防开关箱温升影响的数值分析

针对目前消防终端供电系统中,开关箱尚未采取防火参数设计,有关耐火试验的火源功率设置存在局限性且没有形成统一试验标准的问题.采用CFD软件FDS4.0,对室内火灾环境下开关箱表面温度场和辐射热通量进行1 800 s模拟分析.验证了开关箱表面温度分段现象是由于火焰的辐射影响和烟气对流、辐射共同作用造成的.分析了1 450 mm特征高度上温度随火源功率增长的变化趋势,根据多项式拟合,建立了2 MW以内稳定燃烧阶段的火源功率与温度的函数.为消防开关箱的设计和耐火试验标准的制定提供了参考依据.

导弹飞行数据的相容性检验研究

本文针对导弹飞行试验的特点,采用导弹六自由度动力学方程建立了飞行数据相容性检验的数学模型。在有舵偏激励同时考虑偏差间相关性的条件下,应用广义Kalman滤波方法进行常值及比例因子偏差的估计。仿真及实际应用表明所建数学模型及估计方法正确有效,所得结果与由高速可重复模拟匹配技术结果极为接近。

高温环境下结构模态试验技术

由于高超声速飞行器长时间在大气层内工作会面临恶劣的气动热环境,飞行器结构地面模态试验必须考虑高温影响,但高温环境下结构模态试验远比常规试验复杂,目前仍存在很多技术难点亟待解决.本文首先对高温环境下的结构模态试验技术国内外发展现状进行了综述,详细分析了现有的高温环境下结构模态试验中的激励力与振动响应测量技术的特点及适用性,最后展望了高温环境下结构热模态试验技术的发展方向和研究重点.

便携式飞行参数记录系统测试仪的设计

针对某型飞机飞行参数记录系统测试设备结构复杂、体积大、无法进行现场测试的问题,本文设计了一套便携式飞行参数记录系统测试仪。在满足测试要求的前提下,缩小体积、降低功耗,从而满足了对测试仪便携式的要求。在介绍被测飞行参数记录系统的基础上,对便携式飞行参数记录系统测试仪设计方案进行了详细的分析,并简要总结了其主要优点。此方案对其它型号的飞行参数记录系统测试设备的改进具有一定的参考价值。

我国消防设施维护保养检测机构发展现状与对策研究

消防设施维护保养检测机构作为社会消防公共服务体系的重要组成部分,对于提升社会消防治理水平发挥着越来越重要的作用。对我国消防设施维护保养检测机构的发展现状进行了梳理,对其发展过程中面临的问题进行了分析,并提出了该机构的发展对策建议。

GRE消防管道水压试验事故处理与预防

某工程GRE消防管道水压试验过程中发生了管线移位、接头脱落事故。经分析认为放空口设置不合理导致管道内形成气囊以及管托安装与设计不符是事故的主要原因,并从施工管理与技术两个方面提出了改进建议。

超高层建筑保温外墙砌块的耐火性能

按照国家标准GB/T 9978-2008对某保温砌块墙进行了耐火试验,得到不同情况下墙体背火面温度及墙体内部保温板温度。结果表明:在两种安装方式下,保温砌块隔热性和完整性均满足标准要求;试验1的砌块内部温度和背火面温度均高于试验II。因此,该砌块在应用于高层、超高层建筑时,宜让保温层远离受火面(即按照试验II设置),可有效推迟保温层的燃烧时间,使墙体表现出更好的耐火性能。

清远抽水蓄能电站帷幕补强灌浆试验研究

清远抽水蓄能电站为黏土心墙堆石(渣)坝,坝高52.5m,属于中型坝,大坝基础防渗特别重要。坝基及坝肩帷幕灌浆工程地质条件复杂,灌浆难度高,质量要求高。本文介绍了现场帷幕灌浆试验施工过程及效果,并通过灌浆试验成果的分析,提出了合理性的结论和建议。