热电阻插入式平板角焊缝的全聚焦相控阵检测技术研究

利用全聚焦相控阵成像技术对热电阻产品中的插入式平板角焊缝进行了研究。利用CIVA软件进行典型缺陷的缺陷响应分析,制定了无损检测方法。经插入式平板角焊缝的相控阵超声检测试验,成功检测出焊缝内部的一处未熔合缺陷,并精确测得缺陷的尺寸。最后,总结了插入式平板角焊缝的全聚焦相控阵检测方法。

铝合金激光立焊特性分析

以4mm厚5A06铝合金为研究对象,利用3kW的CO2激光器进行激光立焊和平焊工艺试验,对铝合金激光立焊的焊缝成形和气孔特征进行研究。结果表明,立焊的正面下凹量和背面下塌量均小于平焊,随着焊接热输入的增加,立焊和平焊的差异增大。立焊与平焊的焊缝成形和接头尺寸略有差异,当热输入较大时,立焊的正反面熔宽略小于平焊,而熔深则略大于平焊。铝合金激光立焊的气孔多以体积较大且形状不规则的气孔或孔洞组成,从气孔分布位置和形状看,立焊与平焊的差别不大,气孔多分布在焊缝中部且尺寸较大,相同工艺条件下,立焊的气孔数量略低于平焊。

空间焊缝的位姿参数与放置规划研究

为了实现复杂空间焊缝的船形焊,根据焊缝特征坐标系与参考坐标系的空间位姿关系,将任意回转面上的空间焊缝放置规划问题都归结为两类焊缝的放置规划问题;应用离散化处理方法提取了待焊点的空间几何信息;并基于空间向量的代数运算,给出了求解焊缝放置规划参数和焊枪路径的简便方法。针对典型的马鞍型焊缝船形焊,开发了用于马鞍型焊缝放置规划的通用求解器,并在ADAMS平台上实现了马鞍型焊缝的船形焊过程仿真。仿真结果表明,通用求解器的规划结果使得焊接机器人工作站平稳地完成了马鞍型焊缝的船形焊,从而验证了求解方法的正确性和通用求解器的有效性。

承载结构件的船形焊工艺

通过实验对比分析了煤矿机械承载结构件角焊与船形焊的工艺过程,结果证实了船形焊工艺在特定焊接接头成形中具有一定的优越性,可有效提高焊接效率,保证成形质量,降低焊接成本,提升产品精细化水平。

TC4钛合金激光焊中工艺参数对气孔生成量的影响

文摘研究了TC4钛合金激光焊接在平焊、横焊两种位置下工艺参数对气孔生成量的影响。结果表明:平焊时,气孔生成量随激光功率、离焦量的增大先减小后增大,随焊接速度的增大先增大后减小;横焊时,气孔生成量随激光功率的增大而增大,随焊接速度的增大而减小,随离焦量的增大先减小后增大。利用正交试验方法得到的优化工艺参数进行焊接,气孔生成量大幅减少,在两种位置下均可得到内部质量良好的焊缝。

厚壁304不锈钢管A-TIG焊

采用具有可分区间、电流区间渐变特性的TIG管焊机,使用不锈钢活性剂对8 mm厚的304不锈钢管进行平位置焊接工艺试验。考虑到焊缝成形受焊接热积累和熔池受力状态的共同影响,通过大量试验和分析熔池的受力,制定了最佳焊接工艺参数。试验结果表明:焊缝熔深增加了3倍,外表面平整,内表面成形均匀,焊缝内部余高小于1.5 mm,焊缝经X射线探伤检验、拉伸试验、弯曲试验、接头压扁试验等检验均为合格。使用该方法焊件之间不留间隙,不开破口,可以一次焊透,并能单面焊双面成形。突破了传统管道焊接的焊接工艺,具有高效率、低耗材、低成本等特点。

立角焊自动焊机机头的研制

根据立角焊焊接的特点,针对立角焊自动化程度低、调整困难、生产率低等缺陷,设计了一种立角焊自动焊机的机头。详细介绍焊机机头的总体方案设计、结构组成和设计以及技术要点,包括不同动力装置的对比分析,焊机机头的结构设计、工作原理分析和三维模型的建立,焊枪位姿数学模型的建立和分析。实现了焊枪与水平面夹角的自动化调整,焊枪的自动对齐焊缝以及焊枪(焊丝)与焊缝距离的自动补偿功能,焊机的自动化和柔性化程度都得到了很大提高。

基于船形焊的焊接转动支架设计与应用

设计了一种基于船形焊的焊接转动支架,支架设有焊枪放置装置,方便焊枪放置,该装置操作方便,焊接效率高,且整体结构简单、能耗低和易于推广使用。

缩进坡口角焊技术在换热器维修中的应用

列管式换热器管板与换热器连接处的泄露是换热器在使用中最容易出现渗漏故障的地方,且很不容易通过现场维修解决。本文结合企业维修实践操作及相关工程计算,探索总结出一种利用缩进坡口角焊技术成功解决化工企业生产过程中列管式换热器渗漏的维修方法,为以后类似化工换热设备维修提供了新的技术途径。

萧山机场航站楼钢管混凝土柱与梁钢筋连接施工技术

结合工程实例,介绍了现浇混凝土梁端钢筋采用平焊和仰焊与钢管混凝土柱钢牛腿上下加强环钢板焊接,再用内梁预制钢筋笼安装到上、下加强环钢板中间的连接施工技术,并针对施工操作要点及质量验收问题等进行了详细说明。

基于平行四边形机构的同步式变位焊接机分析

通过对圆弧焊缝埋弧焊接要求的分析,提出了一种基于平行四边形机构原理的同步联动变位焊接机。在船形焊接的约束下,对该新型变位焊接机构进行了运动学和动力学分析,论证了该变位焊接机对于圆弧焊缝进行船形焊接的可行性和优越性。

H型钢焊接及工艺措施

介绍了H型钢的焊接特点及焊接变形的控制方法 ,并通过焊接工艺试验确定了带焊剂垫埋弧自动焊的焊接工艺参数。采用带焊剂垫埋弧自动焊工艺可大大提高H型钢的焊接工作效率。

“露肋”现象分析与研究

本文分析了影响船舶外形美观的“露肋”现象 ,分析了角焊缝、焊接应力、焊接工艺参数对“露肋”的影响 ,详细介绍了预防和修正“露肋”

相贯线型焊缝焊接轨迹规划

建立相贯线型焊缝上每一个焊点在船形焊约束下的焊接姿态,以及其与两管半径的关系,通过双机器人协调焊接完成某一相贯管件的焊接。得出机器人在作业过程中的轨迹规划驱动矩阵后,并通过MATLAB软件仿真得出机器人关节变化曲线,从而证明了该方法的可行性。

基于结构光的角焊缝空间位置检测系统

自主研发了一种基于结构光图像的角焊缝空间位置检测系统。通过调节相机和标定板的相对位置进行多次拍摄,采用L-M算法开展标定数据最优化拟合,标定相机内参和外参。在结构光图像上,逐列提取灰度主峰,并基于迭代端点拟合法进行平滑处理,利用渐进霍夫变换方法确定结构光图像的角点。基于标定获得了空间转换关系,计算角焊缝空间位置坐标并反馈给焊接机器人。测试结果显示,该方法较好地完成了三面体结构工件角焊缝的机器人位置调整,机器人焊接系统的实测最大位置偏差小于±0.15 mm。

港珠澳大桥正交异性钢桥面板制作技术

针对港珠澳大桥长寿命的设计要求,对桥面板U形肋加工技术及桥面板自动化焊接技术进行研究,分析如何通过提高U形肋与桥面板的焊接质量和稳定性来提高正交异性钢桥面板的抗疲劳性能。U形肋的加工工序为:钢板校平→预处理→钢板切割→边缘加工→钻孔→坡口加工→压型。U形肋的组装、定位焊在专用机床上完成,定位焊由焊接机器人完成,突破了制约U形肋焊接熔深难于达到设计要求80%的瓶颈及焊接质量不稳定的难题。采用船位焊接技术,保证了焊缝外观成型,使桥面板与U形肋间连接焊缝的焊趾过渡更加平顺,应力集中大大降低。对U形肋角焊缝进行疲劳试验,结果表明采用新工艺后U形肋焊缝的抗疲劳性能大幅提升。

AWT系列自动角焊机及其应用

介绍一种小型MAG/MIG自动焊接设备及其在工业上的应用。

浅谈立角焊的质量控制

对立角焊中气孔、夹渣、未焊透、焊缝余高凸起、焊波脱节、咬边、焊脚尺寸过大等缺陷产生的原因进行了分析,并提出了有效的解决方法。

钢板桩简易对接技术

结合现场实际 。

弧焊机器人焊接工艺参数计算方法研究

为了提高弧焊机器人在工程机械领域的工作效率,减少焊接编程中通过试验途径获取焊接工艺参数造成的资源浪费,根据焊缝理论体积与焊接时弧焊机器人所填充焊丝体积相等的关系,求解出焊缝横截面面积与焊接电流、焊接速度及所用焊丝直径的关系式。基于此关系式求解出3组焊脚长为10 mm船形焊的焊接工艺参数。试验结果表明,根据关系式计算的焊接工艺参数焊接出的焊缝尺寸与设计的尺寸基本相符,并且此计算方法在实际生产中得到了很好的应用。