A BRIEF INTRODUCTION TO THE THERAPY OF FINGER-PRESSURE ON FOOT POINTS

In the present paper, the author briefly introduced this therapy of finger-pres-sure on foot points from 1 ) distribution of foot points and manipulations of finger-pressure; 2) fivecharacters of this therapy; 3) the scope for application; and 4) possible

Acceleration Workspace of Cooperating Multi-Finger Robot Systems

We present a mathematical method for acceleration workspace analysis of cooperating multi-finger robot systems using a model of point-contact with friction. A new unified formulation from dynamic equations of cooperating multi-finger robots is derived considering the force and acceleration relationships between the fingers and the object to be handled. From the dynamic equation, maximum translational and rotational acceleration bounds of an object are calculated under given constraints of contact conditions, configurations of fingers, and bounds on the torques of joint actuators for each finger. Here, the rotational acceleration bounds can be applied as an important manipulability index when the multi-finger robot grasps an object. To verify the proposed method, we used a set of case studies with a simple multi-finger mechanism system. The achievable acceleration boundary in task space can be obtained successfully with the proposed method and the acceleration boundary depends on the configurations of fingers.

手指点穴联合个性化护理在顺产产妇中应用效果研究

目的:研究个性化护理对顺产产妇产后睡眠质量、生活质量以及乳房胀痛的影响效果。方法:选取2022年1月1日—2023年6月30日河南中医药大学第一附属医院妇产科分娩的顺产产妇104人,以随机抽签的方式将其分为对照组和干预组,每组产妇52人。给予对照组产妇手指点穴及基础护理,在此基础上给予干预组产妇个性化护理。干预前后采用匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)量表、健康调查简表(SF-36)、视觉模拟评分(VAS)量表对产妇睡眠质量、生活质量、乳房胀痛情况进行评估,并调查产妇护理满意度。比较两组产妇产后睡眠质量、生活质量、乳房胀痛程度、护理满意度。结果:干预组产妇睡眠质量评分、生活质量评分、护理满意度均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。干预组产妇乳房胀痛程度低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:顺产产妇采取手指点穴联合个性化护理后睡眠质量、生活质量均明显提升,乳房胀痛减轻,产妇十分满意。

耳穴埋豆联合手指点穴对结直肠癌手术患者胃肠功能恢复及睡眠质量的影响

目的:探讨耳穴埋豆联合手指点穴对结直肠癌手术患者胃肠功能恢复及睡眠质量的影响。方法:选取2021年3月—2023年3月福建中医药大学附属人民医院收治的112例结直肠癌手术患者作为研究对象,按照随机数表法分为对照组和观察组,每组各56例。对照组术后给予常规护理干预,观察组术后在常规护理基础上给予耳穴埋豆联合手指点穴干预,对两组结直肠癌手术患者均进行1周干预。记录两组胃肠功能恢复情况、胃功能指标、睡眠质量评分,并进行统计分析。结果:观察组术后肠鸣音恢复时间、肛门排气时间、首次排便时间及首次进食时间均少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,观察组血清胃泌素(GAS)及瘦素(Leptin)均低于对照组,而血清生长抑素(SS)高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,观察组睡眠情况、催眠药物使用及日间功能障碍均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:对结直肠癌手术患者术后给予耳穴埋豆联合手指点穴可促进胃肠功能恢复及改善睡眠质量,且并发症较少。

手指点穴治疗卒中后睡眠障碍临床观察

目的探究分析临床对卒中后睡眠障碍患者实施手指点穴疗法的效果。方法选择2021年5月—2022年9月景德镇市中医医院中风病科收治的卒中后睡眠障碍患者40例,依据随机单盲对照的试验设计方法划分成观察组(手指点穴治疗)和对照组(常规治疗+右佐匹克隆片治疗)。比较两组的疾病预后、睡眠质量评分、临床疗效、心理状态评分等。结果两组患者治疗前后疾病预后评分、睡眠质量评分、心理状态评分等比较,差异均有显著统计学意义(P<0.01)。而观察组治疗总有效率为95.00%(19/20),高于对照组的70.00%(14/20),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组格拉斯哥昏迷量表(GCS)评分高于对照组,匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)、焦虑评分、抑郁评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论针对卒中后睡眠障碍,采用手指点穴疗法,对患者临床效果的提升、不良心理状态的改善、睡眠质量的提升意义重大,同时能够缩短治疗时间、改善预后,适合临床应用推广。

手指关节康复训练器械的技术审评要点

该研究基于医疗器械安全性和有效性审查原则,概述了手指关节康复训练器械产品的结构组成、工作原理、预期用途、作用机理等,参考相关技术标准和指南文件,结合技术审评实际工作及已上市同类产品情况,对手指关节康复训练器械产品的技术审评要点进行研究,同时分析了手指关节康复训练器械产品的安全风险和有效性指标,以期为注册申报资料的撰写和技术审评尺度的统一,以及产品设计开发和企业注册申报提供参考和借鉴。

针刺“下极泉”穴对中风后手指肌力的疗效观察

目的:寻找治疗中风后手指功能恢复的最佳方法。方法:将123例手指肌力为零级的中风患者随机分为观察组63例与对照组60例。对照组针刺曲池、手三里、外关等,观察组在对照组取穴基础上加取"下极泉"穴。治疗10次后评价疗效。结果:观察组的愈显率为74.6%,对照组为40.0%。经统计学分析,观察组疗效明显优于对照组(P<0.05)。结论:"下极泉"穴对手指肌力的引出有较好的疗效。

古筝摇指和音色构成技术分析

古筝的主要流派河南筝派、山东筝派、浙江筝派在传统摇指运用上不同的技术特点,它对表现地方音乐风格有非常大的作用,文章归纳、分析了对传统古筝摇指的发展、创新及组合技术进行了分类,提出了构成古筝摇指不同音色的几个要素的概念,并简述了其作用。

基于抓取稳定性的手指接触力规划算法

在手指指端与物体构成有摩擦固定点接触模型的前提下,通过对三指灵巧手抓取内力与抓取稳定性关系的分析,构建指端接触力的规划算法。在接触点摩擦锥内将指端接触力分解为操作力和抓取内力,分析抓取内力对于接触稳定性的作用和内力汇交点与汇交多边形的相互位置,建立抓取内力与抓取稳定性之间的关系,通过合理规划内力汇交点的位置获得较高的抓取稳定性。通过使内力汇交点到汇交多边形各条边的最短距离达到最大,建立基于抓取稳定性的内力汇交点优化模型和指端接触力的规划算法。该算法将抓取布局规划和接触力分配融为一个统一的过程,可以有效提高抓取的规划效率,有利于抓取的在线规划。结合抓取实例说明了算法的有效性。

针刺四渎穴、合谷穴治疗中风后手指拘挛的疗效观察

目的:针刺四渎穴、合谷穴治疗中风后手指拘挛的疗效观察。方法:将96例中风后手指拘挛患者随机分为对照组和治疗组各48例,对照组实施常规康复治疗方案,治疗组针刺四渎穴、合谷穴。结果:治疗组总有效率为87.5%,对照组总有效率为50.0%,两组比较差异有显著性(P<0.05);两组治疗后,手指痉挛分级评分均有不同程度减少,手功能评定评分均有不同程度增加,但治疗组显著优于对照组(P<0.01)。结论:针刺四渎穴、合谷穴治疗中风后手指拘挛的疗效显著,可以减轻患者的疼痛,并能较好地恢复患者日常生活活动的能力与运动功能。

手指点穴联合穴位敷贴对高龄患者髋部骨折术后拔除尿管后尿潴留预防研究

目的：研究手指点穴联合穴位敷贴预防高龄患者髋部骨折术后拔除尿管后尿潴留的疗效。方法：选择2016年6月—2017年12月收治的76例老年髋部骨折患者临床资料,其中38例拔除尿管前予常规膀胱功能锻炼为对照组,另38例在对照组基础上运用手指点穴及穴位敷贴设为观察组。比较两组拔尿管后第1次的排尿情况、首次排尿时间、尿潴留、辅助措施排尿、再置管、不良事件以及满意度的差异。结果：观察组拔尿管后第1次排尿情况、首次排尿时间优于对照组,组间差异有统计学意义（Z=3.342,P=0.001;t=14.388,P=0.000）。观察组拔管后尿潴留3例,对照组尿潴留12例,组间比较有统计学差异（χ^2=4.537,P=0.033）。观察组有1例再置管优于对照组8例,差异有统计学意义（χ^2=6.728,P=0.009）。观察组经辅助措施排尿2例少于对照组4例,差异无统计学意义（χ^2=0.181,P=0.671）。观察组发生不良事件（膀胱刺激征、腹胀及泌尿系感染）的概率及患者满意度较对照组更佳,差异有统计学意义（χ^2=5.208,P=0.022;χ2=8.610,P=0.003;χ^2=5.604,P=0.038;Z=2.062,P=0.039）。结论：高龄患者髋部骨折术后拔除尿管前运用手指点穴联合穴位敷贴治疗,可改善拔尿管后排尿情况、减少尿潴留的发生、降低不良事件发生率、避免再次插管以及提高患者满意度。

腰痛穴指针配合超短波治疗急性腰扭伤临床研究

目的观察腰痛穴指针配合超短波治疗急性腰扭伤的临床疗效。方法共招募42例急性腰扭伤患者,随机分组,对照组给予腰部超短波治疗,观察组给予腰痛穴指针加腰部超短波治疗。治疗前、治疗1次后、治疗5次后,分别用疼痛视觉模拟评分(VAS)和Bathel指数观察疼痛缓解和日常生活活动能力的变化。结果两组治疗前VAS评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组在治疗1次后和治疗5次后VAS评分均显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组在治疗1次后和治疗5次后的Bathel指数均显著高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。随访3个月,VAS和Bathel指数基本正常,两组之间差异无统计学意义(P>0.05)。研究过程中没有不良事件发生。结论腰痛穴指针配合超短波治疗急性腰扭伤安全、高效。

经筋结点手指点穴治疗颈型颈椎病100例临床研究

目的研究经筋结点手指点穴治疗颈型颈椎病的疗效。方法将200例颈型颈椎病患者分为两组,对照组行针刺治疗,治疗组行经筋结点手指点穴治疗。结果治疗组治愈率、总有效率高于对照组(P<0.05)。结论手指点穴用于治疗颈型颈椎病的临床效果显著。

基于非接触采集下的鲁棒掌纹识别

为了扩大掌纹识别的应用范围,使非接触式掌纹识别系统在复杂背景和光照变化的条件下都能使用,提出了一种适用于非接触采集下的鲁棒掌纹识别算法.该算法使用肤色阈值的方法把手掌从复杂的背景中分割出来,采用一种新颖的指根点检测算法找到指根点,用指根点来定位掌纹ROI,使用对光照具有良好鲁棒性的LBP算法提取掌纹特征,并用Chi平方统计法进行分类.实验使用的数据库是在不同光照和复杂背景下采集的,当等错率为3.098 6%时,正确识别率达到97.833 7%.实验结果表明,该方法能够扩大掌纹识别的应用范围,使非接触掌纹识别系统在复杂背景和可变光照的条件下达到较理想的识别效果.

背俞指针疗法对胃食管反流病患者酸反流与食管下括约肌压力的影响

目的观察背俞指针疗法对胃食管反流病(GERD)酸反流及食管下括约肌压力(LESP)的影响。方法纳入120例GERD患者,采用随机数字表法随机分为治疗组和对照组各60例。治疗组予背俞指针疗法,对照组予枸橼酸莫沙必利分散片及兰索拉唑肠溶片口服,共治疗2周。观察治疗前后酸反流总时间百分率、长时间酸反流次数、最长酸反流时间变化情况,检测2组治疗前后、随访6个月时LESP变化情况。结果治疗后2组24 h食管酸反流总时间百分率、长时间酸反流次数、最长酸反流时间均显著下降(P<0.01),组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。与治疗前比较,治疗后2组LESP均明显改善(P<0.05);随访6个月与治疗前比较,治疗组LESP差异有统计学意义(P<0.05),对照组差异无统计学意义(P>0.05)。结论背俞指针疗法能通过改善LESP减少食管酸反流,且LESP改善持续时间较长。

背俞指针疗法对GERD大鼠食管下端组织的ICC内质网AMPK/mTOR自噬通路的影响

目的研究背俞指针疗法对胃食管反流病(gastroesophageal reflux disease,GERD)大鼠食管下端组织的ICC内质网中腺苷酸活化蛋白激酶(AMPK)和哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)mRNA及蛋白表达的影响,探讨背俞指针疗法的效应机制。方法将76只大鼠随机分为空白组、空白指针组、模型组、指针组。采用贲门钢圈固定法制作GERD动物模型,指针组予背俞指针疗法干预,疗程均为2周。干预结束后,切取大鼠食道下段组织制作标本。采用Western Blot检测食管下端组织ICC内质网中的AMPK和mTOR蛋白表达情况;采用逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)检测食管下端组织ICC内质网的AMPK mRNA、mTOR mRNA水平。结果Western Blot检测结果表明:模型组AMPK蛋白表达低于空白组,指针组AMPK蛋白表达显著高于模型组,差异具有统计学意义(P<0.05);空白指针组AMPK蛋白表达与模型组比较,差异无统计学意义(P>0.05);mTOR蛋白表达情况组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。RT-PCR检测结果表明,mTOR mRNA及AMPK mRNA水平组间比较均无统计学差异(P>0.05)。结论GERD的发病机制可能与食管下段组织ICC AMPK蛋白水平下调有关,与AMPK/mTOR自噬信号通路可能不相关。背俞指针疗法治疗GERD的起效机制可能通过提高ICC细胞AMPK蛋白表达而实现。

基于最小特征根分析的手指基准点定位算法

为准确定位手指基准点,提出了一种基于最小特征根分析的手指基准点定位算法。该方法利用曲线的非连续性特征,首先将手指轮廓构成的协方差矩阵以最小特征根的值来提取基准点区域,再采用拐点分析法矫正奇异区域,从而得到手指基准点。实验结果表明,该算法不仅能够减少计算量,还能有效克服噪声以及手形姿态变化的影响,并且对不同精度的图像都有较强的鲁棒性。

背俞指针疗法对胃食管反流病患者任督二脉穴位皮温与胃电节律的影响及其相关性探讨

目的观察背俞指针疗法对胃食管反流病患者任督二脉穴位皮温与胃电节律的影响,探讨二者的相关性。方法观察对象为120例胃食管反流病合格受试者。治疗组60例患者行背俞指针疗法治疗,对照组60例予枸橼酸莫沙必利分散联合兰索拉唑肠溶片口服治疗,通过对两组患者治疗前后胃电图的分析,评价背俞指针疗法对胃电节律的影响;同时检测治疗前、治疗第7天、治疗第14天任督二脉穴位皮温的变化。结果治疗后,两组主频率、主导功率均较治疗前增高显著(P<0.01),有统计学差异;节律紊乱系数均较前下降显著(P<0.01)。治疗后组间比较无统计学差异(P>0.05);治疗组治疗第7天、第14天任督二脉穴位皮温均较治疗前上升明显(P<0.05);而对照组则较治疗前下降明显(P<0.05)。治疗组第14天与第7天相比任脉穴位皮温下降明显(P<0.05)。结论背俞指针疗法能提高患者任督二脉穴位皮温;可增强胃主频率、主导功率,减少胃电的紊乱系数;这一作用考虑与背俞指针治疗改善任督二脉交会,改善脾胃、肝胆枢机,补元气、泻阴火促进胃动力进而改善胃电生理活动相关。

火针八邪、上八邪穴治疗中风后手指拘挛的临床疗效观察

【目的】观察火针八邪、上八邪穴治疗中风后手指拘挛的临床疗效。【方法】将80例患者随机分为治疗组和对照组各40例。治疗组给予火针八邪、上八邪穴治疗,对照组给予常规针刺治疗。2组均以9 d为1个疗程,2个疗程后观察疗效,以及改良的Ashworth痉挛分级量表(MAS)、Fugl-meyer评价量表(FMA)、神经功能缺损程度评定量表(NDS)评分的变化情况。【结果】治疗后,治疗组的总有效率为92.5%,对照组为77.5%,治疗组的临床疗效优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后2组患者的MAS、FMA、NDS等手功能各项评分总积分均有改善,与治疗前比较差异均有统计学意义(P﹤0.05或P﹤0.01);且治疗组的手功能各项评分改善程度优于对照组,治疗后组间比较差异均有统计学意义(P﹤0.05)。【结论】火针八邪、上八邪穴治疗中风后手指拘挛疗效确切,值得临床推广应用。

针刺内关复合指揉按压法在急诊剖宫产恶心呕吐中的应用——附43例临床资料分析

目的观察针刺内关复合穴位指揉按压法对急诊剖宫产术中恶心呕吐的治疗效果。方法将ASA I～II 216例急诊剖宫产手术患者随机分为针刺指揉组(AF,n=43)、恩丹西酮组(OH,n=43)、甲氧氯普胺组(MP,n=43)、氟哌利多组(DR,n=43)及生理盐水组(NS,n=44),采用腰-硬联合阻滞麻醉或连续硬膜外麻醉,术毕实施术后镇痛。结果 AF组、OH组、MP组与DR组VAS评分基本相当,与NS组比较差异显著;各实验组之间比较无明显差异,表明AF组、OH组、MP组及DR组疗效相同。结论针刺内关复合指揉按压法在防治急诊剖宫产恶心呕吐中,适用于术中轻度恶心呕吐;而甲氧氯普胺和恩丹西酮更适于程度较重的恶心呕吐;氟哌利多抗恶心呕吐的作用时间相对较长。