基于改进YOLO_v3算法的车辆轮胎紧固件检测方法优化

轮胎拆装是汽修行业修补轮胎必要步骤之一,由于重型货车轮胎过重导致工人腰椎受到严重损伤。现将EfficientNet-B4轻量型网络结构算法替换YOLO_v3算法的主干部分(DarkNet-53),从而实现各类车型轮胎紧固件的识别。替换后的网络参数大量减少,紧固件样本训练速度加快。YOLO_v3使用二分类交叉熵损失函数对正负样本分类并计算损失,现使用Focal loss分类损失函数替换二分类交叉熵损失函数,从而提出一种新的神经网络模型(YOLO_v3-Nut)。实验结果表明,YOLO_v3-Nut模型在训练与识别速度特性上都更优于YOLO_v3模型,且文中的模型结构比YOLO_v3模型储存空间减少了43.01%,算法平均准确率(MAP)为93.2%,同时检测速度为36 fps,足够完成各类车型轮胎紧固件的识别。

HMFuzzer:一种基于人机协同的物联网设备固件漏洞挖掘方案

模糊测试是一种针对物联网设备固件漏洞挖掘的主流方法,能够先攻击者一步发现安全威胁,提升物联网设备的安全性.但是目前大部分的模糊测试技术关注于如何自动化地实现漏洞挖掘,忽略了专家经验对于设备固件漏洞挖掘工作的优势.本文提出一种基于人机协同的物联网设备固件漏洞挖掘方案HMFuzzer,设计了基于设备固件前后端交互的设备固件关键信息提取方法,通过模拟设备固件、设备管理界面以及用户三方交互模式获取固件潜在的关键信息,并通过二进制文件定位和函数分析技术解析出固件关键函数.此外,HMFuzzer通过在模糊测试的预处理、测试和结果分析阶段引入专家经验,利用上一阶段获取的关键信息,结合强化学习算法,优化种子变异和模糊测试流程,显著提升了模糊测试的覆盖率、效率以及漏洞挖掘能力.实验结果表明,相比于现有的固件漏洞挖掘方法,HMFuzzer的漏洞识别成功率能提高10%以上,具备更强的漏洞检测能力.特别是,针对真实厂商的物联网设备测试,HMFuzzer发现了多个0-day漏洞,其中已获得4个CVE/CNVD高危漏洞.

嵌入式固件模糊测试研究综述

由于设备固件更新速度慢、安全防护弱等问题,导致嵌入式设备给国防军事、社会生活带来便利的同时也引入了大量安全风险.因此,快速找出并修复固件中的安全问题变得至关重要.模糊测试是一种高效识别软件缺陷的测试方法,本文针对此方法展开研究.首先介绍了嵌入式系统及其固件的概念,概括了嵌入式系统的模糊测试流程.其次,分析了嵌入式固件模糊测试技术所面临的挑战以及相应的解决方法;然后,深入研究了基于仿真和基于接口的两种模糊测试技术,从一些先进的模糊测试器中分析当前嵌入式固件模糊测试发展现状;最后,总结了当前固件模糊测试技术存在的不足并提出下一步的研究方向.

水平地震作用下卡固件固定馆藏文物抗震效果评估方法研究

震害研究表明,博物馆内展示、收藏的浮放文物在地震中易发生损坏,博物馆工作人员经常依靠自身经验采用卡固件固定文物来保护文物在地震中不受损坏,但却缺乏科学的方法来评估该抗震措施的有效性和对文物地震安全性水平的提升程度。为对卡固件固定措施的抗震效果进行合理评估,该研究针对文物震损破坏模式,基于二项逻辑回归模型提出了以文物摇摆角和接触应力为综合判别指标的文物地震易损性分析方法,最终提出了通过风险卷积计算得出文物地震风险,从而评估卡固件固定措施抗震效果的方法。通过开展有限元算例分析,进一步解释、论述了所提出的评估方法,并利用所提出的方法对华北某博物馆内展陈的一件珍贵文物所采用的卡固件固定措施的抗震效果进行了评估,提出了合理的改进意见。研究结果表明:所提出的以概率风险分析为基础的评估方法可以量化卡固件固定措施的抗震效果,为卡固件固定措施的选择提供科学依据;所开展算例分析的计算流程及评估结果可为其它馆藏文物提供有效的参考。

硬膜缓蚀剂对钛合金紧固件电偶腐蚀的防护作用研究

目的 研究YTF-3硬膜缓蚀剂对由TC4螺栓、不锈钢螺母、7050铝合金及TC4钛合金夹层板组成的组件电偶腐蚀的影响作用。方法 利用硬膜缓蚀剂对钛合金紧固件和夹层板进行整体腐蚀防护处理,并通过盐雾加速腐蚀试验。将齿轮槽螺栓与无耳托板自锁螺母安装连接后,进行自然环境加速腐蚀试验,腐蚀后对螺栓螺母以及夹层板的腐蚀情况进行拍照检查,采用图像处理方式对腐蚀情况进行评价,并通过室温拉伸试验对钛合金螺栓腐蚀前后的力学性能情况进行对比分析。结果 经过腐蚀试验后,TC4螺栓和铝合金组件刷涂缓蚀剂区域比未刷涂缓蚀剂区域的平均腐蚀面积要小。不锈钢螺母与TC4钛合金组件刷涂缓蚀剂区域出现明显褶皱和破损现象。对比了试验前后钛合金螺栓的最大拉断载荷,发现降幅仅为0.5%。结论 铝合金夹层板会遭受电偶腐蚀,而YTF-3缓蚀剂可以有效隔绝腐蚀介质渗入固定间隙,大幅缓解电偶腐蚀,而钛合金螺栓在加速腐蚀试验中并未发生明显的腐蚀,并且力学性能无明显改变。

紧固件松动对高压并联电抗器振动特性的影响研究

紧固件松动是导致高压并联电抗器振动加剧,进而引发故障的重要原因。本文采用多物理场耦合仿真软件建立了考虑内部结构件的三维全尺寸物理模型,仿真分析了紧固件松动对高压并联电抗器振动及其传播特性的影响。研究结果表明:铁芯饼及拉杆预紧力下降均会导致电抗器本体和外壳振动的加剧,且对芯柱顶端和外壳正面及侧面上部的振动影响更为明显;相比于拉杆,铁芯松动导致的振动增加更为显著。仿真结果可为基于声学振动信号的高压并联电抗器缺陷检测及故障诊断提供理论依据。

航空螺纹紧固件非旋转松驰分析及预防

航空螺纹紧固件是型号使用数量非常多的一种连接件,本文通过在工程应用过程中螺纹紧固件松弛现象分析,提出螺纹紧固件非旋转松驰造成连接失效的重要形式,通过对非旋转松驰的原理进行分析并梳理其构成要素,提出工程中避免非旋转松驰的措施,并结合工程实际探讨在典型环境下防止非旋转松驰的措施和方法。

LinuxBoot固件深度学习框架移植

为使依赖深度学习框架的应用在LinuxBoot固件环境下发挥应有效能,提出一种在LinuxBoot固件环境中植入深度学习框架的技术方案。通过对Linux操作系统环境中正常运行深度学习框架所需依赖进行分析,设计一种将深度学习框架移植入LinuxBoot固件环境的技术路线,构建将二者合二为一的系统结构及交互流程,提出借助USB闪存驱动器存储移植内容的技术方案,给出具体的移植操作指令及初始化脚本。在Thinkpad固件中进行真机实验,展示移植后的深度学习框架在图像分类、自然语言处理、恶意代码检测、恶意代码分类等多种任务上均能正常运行,在各项评估指标上表现良好。

一种基于随机游走的固件代码补丁修复判定方法

确定目标程序中的漏洞是否被修复,是软件安全性检测的途径之一,能够提高程序安全性。提出了一种基于随机游走的固件补丁存在性判定方法,利用程序分析技术对二进制固件函数进行代码特征提取和分析,判断固件中的函数是否进行了补丁修复,实现对固件漏洞代码的检测。该方法分别对固件中的目标函数和对应的漏洞函数、固件中的目标函数和补丁函数构建表征代码相似性程度的伴随图,并使用随机游走的方法筛选伴随图中的重要节点。基于重要节点信息,可以判断目标函数与漏洞函数、补丁函数的相似程度,实现对目标函数补丁修复情况的自动化判断。实验证明,提出的方法可以实现对固件补丁修复情况的高效判断,为提高二进制固件安全性提供支持。

紧固件沉头高度P值数字化测量方法

针对紧固件沉头高度P值常规测量方法存在的不足,提出了一种基于光学轴类扫描仪的数字化测量沉头类产品沉头高度P值的方法,弥补常规检测方法精度低、质量一致性差等不足,旨在提高检测精度与效率,及时反馈优化生产制造过程中的加工参数,进而保证装配使用产品精度及质量一致性。

基于Transformer与局部特征融合的轨道紧固件缺陷检测方法

为解决传统人工巡检轨道交通线路存在的效率低和有安全隐患等问题,提出一种基于Transformer与局部特征融合的轨道紧固件缺陷检测方法。构建轨道紧固件缺陷检测模型,将Transformer与局部特征模块融合,整合局部信息,进而提取轨道紧固件缺陷特征;同时,采用数据增强的方法对轨道紧固件缺陷样本进行数据扩增,扩充数据集,验证所建模型的检测效果。实验结果表明,相较于传统方法,文章提出的方法在识别轨道紧固件缺失和损坏两类缺陷方面的精度和平均准确率均有所提升,在不同的轨道线路实验环境下也表现出良好的检测效果。

一种临时紧固件及其预紧力测量方法

薄壁件在正式装配前一般需要通过临时紧固件进行定位和夹紧,定位和夹紧的质量直接影响薄壁件的后续工艺质量,乃至最终的薄壁件产品质量,而临时紧固件的夹紧力和预紧力又是影响装配质量关键之中的关键。文中提出了一种能够测量临时紧固件预紧力的方法,该方法通过在临时紧固件内设置成组碟形弹簧片,来扩大临时紧固件在受力时产生的变形量,该变形量将被倚靠在内六角扳手上的压缩弹簧感知,进而被紧邻压缩弹簧的力传感器感知,所以,临时紧固件所受预紧力最后通过碟形弹簧片受力与变形之间的关系反推。内六角扳手的另一端通过套筒联轴器与电机连接,内六角扳手的轴向位移量在套筒联轴器内部补偿,从而实现了临时紧固件的自动化装配与同步预紧力的测量,最终得出了配合M4临时紧固件使用的碟形弹簧片的参数、组合方式,以及监控预紧力时的变形范围。

线束端子和紧固件搭接腐蚀性能的研究

通过中性盐雾试验、循环腐蚀试验和整车强化腐蚀试验对线束端子和紧固件连接位置的电偶腐蚀行为展开了研究,试验结果表明,线束端子和镀锌镍紧固件之间容易发生电偶腐蚀,且循环腐蚀试验和整车强化腐蚀试验结果的相关性较好,而中性盐雾试验的相关性较差,且镀锌镍和线束端子搭接不会造成由于电偶腐蚀导致的整车功能失效。

紧固件保险的标准比较

紧固件保险丝特别是双股保险丝是航空实践中应用最广泛的保险措施。国外的标准有波音标准、空客标准、CFM(国际发动机公司)标准和IAE(国际航空发动机公司)标准等,国内的标准有CAAC(中国民航)标准、中航工业标准等。不同的标准各有优劣,通过横向对比不同标准的特点,分析其在实践中的合理性,比较各自的优劣,为中国民航维修标准和实训授课的改进提供思路。

紧固件防腐工艺技术研究进展

紧固件能够紧密连接机械部件,是机械设施中至关重要的金属零件。为避免紧固件受到腐蚀以保证机械设施使用的可靠性,该文对现有紧固件防腐工艺技术展开研究。研究结果表明,发黑、发蓝工艺极为成熟,但由于紧固件所产生的氧化铁薄膜未能满足高强度紧固件需求。涂层工艺具有良好的功能作用,因此其发展前景广阔。镀金属层工艺较为成熟,但仍能从材料、技术进一步优化。最后,对现有紧固件防腐工艺进行展望,以期能够提高各类机械设施于复杂环境的可靠程度。

基于虚拟化的固件蓝牙协议漏洞挖掘框架设计

近年来,蓝牙设备的应用越发广泛。若蓝牙设备存在漏洞可能会导致信息泄露、经济损失等后果。而蓝牙设备的固件程序更新存在滞后的情况,有些甚至无法进行热更新。目前,针对固件蓝牙协议的漏洞挖掘工具相对缺乏。现有的固件模糊测试工具无法同时满足虚拟化、可交互、微控制器(MCU)适用,以及具备反馈与引导机制、仿真精确性和错误检测机制等需求。因此,提出了一种基于虚拟化的固件蓝牙协议栈模糊测试方案——BBFirmBTFuzz。该方案通过对多种设备进行仿真,以同时支持实时操作系统(RTOS)固件程序和无系统固件程序(bare-metal),并对蓝牙控制器进行仿真。实验结果显示,BBFirmBTFuzz能够有效地对Cordio蓝牙协议栈进行模糊测试。

带有防咬死铜镀层的标准螺纹紧固件放气率测试

铜镀层是防止聚变堆运行时真空室内标准螺纹紧固件咬死的主要手段之一。针对带有铜镀层标准螺纹紧固件在高真空下的放气现象,本文简要介绍了铜镀层工艺及麻点缺陷的解决方法,采用小孔流导法测试了其放气率,分析了铜镀层及环境温度等对放气率的影响。结果表明:脱附气体由氢、水、氮气和CO_(2)组成;含氢放气率未达到要求,这与铜镀层工艺、放气率测试环境及测试时间等因素有关,需对试验影响因素加以控制,以达到聚变堆真空室内材料的放气率要求。

物联网固件提取方法研究

随着物联网设备的普及,人们对其安全性的关注不断增加,这吸引了大量研究人员投入物联网设备安全性研究工作中。然而,固件解包作为物联网固件安全研究的核心步骤,目前仍面临挑战。本文系统分析了当前固件加密对固件安全研究和解包工作的挑战,探讨了解决这些挑战的方法,为固件安全领域的进一步探索提供了重要参考。本文首先对固件获取的多种途径进行了介绍,其次深入探讨了主流的固件解包技术,并对其优缺点进行了分析,同时对固件加密与解密的基本概念进行了阐述,并提出了针对不同加密方式的解密方法。通过案例分析,详细展示了针对不同厂商的路由器固件所采用的解密策略。最后,总结固件解包技术的应用前景和安全风险,并强调研究过程中的合法性和道德性原则。

大型快锻液压机管道紧固件断裂原因分析

针对5000t大型快锻液压机主侧缸与集成块法兰连接双头螺柱、管道连接螺钉的断裂问题,进行原因分析。通过现场勘察、液压冲击影响机理分析、内在原因分析、外在原因分析、断口理论分析,确定了断裂原因,并提出改进措施,由此提高大型快锻液压机的安全性和可靠性。

8.8级非调紧固件用10B21盘条研究与开发

采用转炉→精炼炉→真空脱气→方坯连铸→加热→粗轧→中轧→精轧→减定径→吐丝→XDWP(Xingcheng Direct Water Patenting)冷却→斯太尔摩风冷冷却的方式试验生产基于10B21钢的8.8级非调紧固件用热轧盘条。通过控制减定径温度为813℃,吐丝温度为828℃,斯太尔摩辊道速率设置为0.75 m/s,在连续经过XDWP冷却和斯太尔摩风冷后获得的热轧盘条抗拉强度达到680 MPa,断后伸长率为23.6%,断面收缩率为75%,力学性能完全满足GB/T 29087―2012的要求。且经过1/4冷顶锻和25%的大减面率拉拔试验,其结果满足紧固件用户使用要求。