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流程管理理念指导的院前急救干预对急诊心肌梗死患者急救效率及生命体征的影响 被引量:8
1
作者 何叶 《实用医院临床杂志》 2023年第1期86-89,共4页
目的 观察流程管理理念指导的院前急救干预对急诊心肌梗死(AMI)患者急救效率及生命体征的影响。方法 选择2021年5月至2022年4月我院收治的AMI患者,依据院前急救干预方式分为对照组215例与研究组398例,对照组患者院前未干预,研究组给予... 目的 观察流程管理理念指导的院前急救干预对急诊心肌梗死(AMI)患者急救效率及生命体征的影响。方法 选择2021年5月至2022年4月我院收治的AMI患者,依据院前急救干预方式分为对照组215例与研究组398例,对照组患者院前未干预,研究组给予流程管理理念指导的院前急救干预。比较两组患者的急救效率、生命体征、心血管不良事件发生率、急救效果。结果 研究组患者至心电图时间、实施介入时间较对照组短(P<0.05);呼吸频率、心率、收缩压、舒张压较对照组低(P<0.05);室性心律失常发生率、心源性休克发生率、左心功能衰竭发生率均较对照组低(P<0.05);急救成功率较对照组高,入院前死亡率较对照组低(P<0.05),住院时间较对照组短(P<0.05)。结论 对AMI患者展开流程管理理念指导的院前急救干预效果显著。 展开更多
关键词 流程管理理念 院前急救 急诊心肌梗死 急救效率 生命体征
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Point-of-care ultrasound identifi cation of yolk stalk sign in a case of failed fi rst trimester pregnancy
2
作者 Josie Acuna Sana Rukh Srikar Adhikari 《World Journal of Emergency Medicine》 SCIE CAS 2018年第2期149-151,共3页
Emergency physicians are often the first providersto encounter patients with complications in earlypregnancy. Point-of-care (POC) pelvic ultrasound isbeing increasingly used in the evaluation of emergencydepartment ... Emergency physicians are often the first providersto encounter patients with complications in earlypregnancy. Point-of-care (POC) pelvic ultrasound isbeing increasingly used in the evaluation of emergencydepartment (ED) patients with first trimester symptoms.[1]While the initial aim of POC ultrasound in this settingis to confirm an intrauterine pregnancy, a secondarygoal is to differentiate between a normal and abnormalpregnancy. There exist a number of sonographic featuresto suggest a pregnancy is non-viable. 展开更多
关键词 Point-of-care ultrasound identifi cation of yolk stalk sign a case of failed first trimester pregnancy
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2008年5月12日四川汶川8.0级地震与部分余震的震源机制解 被引量:26
3
作者 郭祥云 陈学忠 李艳娥 《地震》 CSCD 北大核心 2010年第1期50-60,共11页
采用区域和远台Pn或Pg初至波初动符号,利用下半球等面积投影,求解了2008年5月12日四川汶川8.0级地震和截止到2008年12月10日发生的部分4级以上余震的震源机制解。汶川8.0级地震的震源机制为:节面Ⅰ的走向为5°,倾角为48°,滑动... 采用区域和远台Pn或Pg初至波初动符号,利用下半球等面积投影,求解了2008年5月12日四川汶川8.0级地震和截止到2008年12月10日发生的部分4级以上余震的震源机制解。汶川8.0级地震的震源机制为:节面Ⅰ的走向为5°,倾角为48°,滑动角为39°;节面Ⅱ的走向为247°,倾角为62°,滑动角为131°。P轴方位角为309°,仰角为8°,T轴方位角为208°,仰角为54°,B轴方位角为44°,仰角为35°。结合地质构造和余震空间分布,可以确定节面Ⅱ为发震断层面。根据震源机制解,引发本次地震的断层活动主要表现为逆冲,主破裂面为S67°W与该地震所在断层的走向基本一致(断裂总体走向N45°E)[1];主压应力轴P轴为N51°W,主压应力轴P轴方位与该区域构造应力场方向基本一致。根据余震震源机制解结果,龙门山断裂带南段发生的余震与北段发生的余震的震源机制都具有优势分布,且两者差异明显。早期发生在南段的余震的破裂是以逆倾滑动为主,兼有走向滑动;而随着时间的推移,余震向北段迁移,在龙门山构造的北段地震震源的破裂方式以走向滑动为主,兼有一定的逆倾滑动;龙门构造带南段震源应力场受主震应力场的控制,而龙门构造带北段震源应力场不仅受区域应力场的影响,还受主震应力场的影响。 展开更多
关键词 初动符号 汶川 地震序列 震源机制
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新疆塔城地区中学生急救能力及其影响因素调查 被引量:3
4
作者 贾丽 李萍 +1 位作者 李东泽 马燕玲 《新疆医科大学学报》 CAS 2013年第11期1673-1676,共4页
目的探讨新疆塔城地区中学生急救能力及其影响因素,为少数民族地区中学生急救知识普及提供依据。方法随机选取新疆塔城地区托里县的1所汉语教学中学和1所双语教学中学,采用整群抽样方法抽取2所中学的1466名中学生作为研究对象,采用... 目的探讨新疆塔城地区中学生急救能力及其影响因素,为少数民族地区中学生急救知识普及提供依据。方法随机选取新疆塔城地区托里县的1所汉语教学中学和1所双语教学中学,采用整群抽样方法抽取2所中学的1466名中学生作为研究对象,采用自编问卷对其进行现场调查,对不同性别、年龄、住址、学校、年级和经济收入的中学生的急救知识和危险标志认知得分差异及其影响因素进行比较。结果急救知识均分为(5.03±2.26)分,危险标志均分为(3.57±2.02)分。女生急救知识得分高于男生;11~15岁中学生的急救知识得分高于16~20岁中学生;农牧区中学生急救知识得分低于城镇中学生;双语教育中学生急救知识得分低于汉语教育中学生;初中生急救知识得分高于高中生;家庭经济收入越高的中学生急救知识得分越高,差异均有统计学意义(P均〈0.05)。农牧区中学生危险标志得分低于城镇中学生;双语教育中学生危险标志得分低于汉语教学中学生;家庭经济收入越高的中学生对危险标志认知得分越高,差异均有统计学意义(P均〈0.05)。多重线性回归分析表明,新疆塔城地区中学生急救知识得分影响因素为教学语言、正确性关注度、兴趣程度、需求程度和住址;危险标志识别得分影响因素为教学语言、住址、年级、年龄、需求程度和兴趣程度。结论新疆塔城地区中学生急救能力较低,应按照当地具体情况,针对不同教学语言和民族情况,采用相应的民族语言宣传方式,增强其对急救知识的兴趣和需求程度,提高其掌握急救能力的效率。 展开更多
关键词 塔城地区 中学生 双语教学 急救能力 危险标志
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松辽盆地三肇凹陷姚家组震积岩岩心识别 被引量:8
5
作者 江胜国 钟建华 +2 位作者 李旭平 杨玉芳 张鹏 《特种油气藏》 CAS CSCD 2010年第2期39-44,共6页
通过岩心观察和描述,结合地质背景研究,在松辽盆地三肇凹陷白垩系姚家组一段识别出震积岩。震积岩主要识别标志有液化砂岩脉、地层破裂构造、震裂缝和微断层、层内褶皱、泄水脉和层理变形、自碎角砾构造及不协调岩块等,并通过对震积标... 通过岩心观察和描述,结合地质背景研究,在松辽盆地三肇凹陷白垩系姚家组一段识别出震积岩。震积岩主要识别标志有液化砂岩脉、地层破裂构造、震裂缝和微断层、层内褶皱、泄水脉和层理变形、自碎角砾构造及不协调岩块等,并通过对震积标志特征和成因机制的研究,建立了震积岩垂向序列。震积岩的发现对三肇凹陷姚家组油气勘探的意义在于:地震活动可以降低储层孔渗参数、增加油气运移通道;地震引起的断裂可以使三角洲前缘水下分流河道和河口坝砂岩体形成良好的岩性圈闭;地震引起的三角洲前缘滑塌可以使浊积岩发育,为形成岩性油藏创造条件。 展开更多
关键词 震积岩 姚家组一段 识别标志 震积序列 三肇凹陷 松辽盆地
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聋儿语言沟通法的一种新理念 被引量:5
6
作者 张宁生 黄丽娇 《中国听力语言康复科学杂志》 2003年第1期54-56,共3页
本文阐述了聋儿语言沟通的一种新的理念:双语双文化法。它是上个世纪70年代末诞生的。其核心理念是:聋人的手语为聋人的母语,通过手语来学习主流语 言(汉语)。承认聋人手语的语言地位是“双语法”成立的前提。为此本文围绕手语的定位及... 本文阐述了聋儿语言沟通的一种新的理念:双语双文化法。它是上个世纪70年代末诞生的。其核心理念是:聋人的手语为聋人的母语,通过手语来学习主流语 言(汉语)。承认聋人手语的语言地位是“双语法”成立的前提。为此本文围绕手语的定位及相关问题展开了讨论;并就推行双语法过程中可能会遭遇的阻力表明了态度。 展开更多
关键词 聋儿语言沟通法 双语双文化法 母语(第一语言) 自然手语 手势汉语
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透视30年代上海“大众文化” 被引量:2
7
作者 李光彩 《河北建筑科技学院学报(社会科学版)》 2005年第1期52-54,共3页
1930年代的上海曾出现过短暂的"大众文化"的繁荣,人们的生活观念发生了审美的转变,社会呈现出了浓厚的商业气息、浓郁的文化色彩。当时的上海文化与西方大众文化理论在社会发展环境、大众传媒、市场经济体制等各方面都有很大... 1930年代的上海曾出现过短暂的"大众文化"的繁荣,人们的生活观念发生了审美的转变,社会呈现出了浓厚的商业气息、浓郁的文化色彩。当时的上海文化与西方大众文化理论在社会发展环境、大众传媒、市场经济体制等各方面都有很大差别;而和中国20世纪90年代的大众文化相比较,在文化结构、文化受众、文化形态上又有着许多不同。上海的市民文化只能说是中国大众文化的前奏。 展开更多
关键词 大众文化 大众传媒 前奏
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评嵇康的《声无哀乐论》 被引量:1
8
作者 于培杰 《潍坊学院学报》 2003年第3期89-93,共5页
在险恶的政治环境中,嵇康形成了强烈的反叛意识,他的音乐美学思想与传统观念相对立,他反对对音乐社会功能作庸俗社会学的解释;对音乐的心理功能,他认为只限于躁静这一情绪层面;他高度肯定欣赏活动中欣赏者的主体价值;他的学说有其先声... 在险恶的政治环境中,嵇康形成了强烈的反叛意识,他的音乐美学思想与传统观念相对立,他反对对音乐社会功能作庸俗社会学的解释;对音乐的心理功能,他认为只限于躁静这一情绪层面;他高度肯定欣赏活动中欣赏者的主体价值;他的学说有其先声和响应。嵇康是中国古代美学史上卓然独立的杰出人物,但他的观点也存在着许多偏激和谬误。 展开更多
关键词 嵇康 《声无哀乐论》 反叛意识 音乐美学思想 古代美学 欣赏者 主体价值 社会功能 音乐本质
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急诊护理在急性心肌梗死抢救中的应用价值分析 被引量:3
9
作者 关祥芝 《中国卫生标准管理》 2019年第3期157-159,共3页
目的探究急诊护理在急性心肌梗死抢救中的应用价值。方法采用随机抽样法,选择本院收治的急性心肌梗死患者120例展开研究,将其随机分为两组:对照组、观察组,对照组给予常规护理,观察组进行急诊护理,开通绿色通道并进行常规生命体征监测,... 目的探究急诊护理在急性心肌梗死抢救中的应用价值。方法采用随机抽样法,选择本院收治的急性心肌梗死患者120例展开研究,将其随机分为两组:对照组、观察组,对照组给予常规护理,观察组进行急诊护理,开通绿色通道并进行常规生命体征监测,观察其生命体征变化情况给予急救护理,对比护理效果。结果观察组急诊时间为(33.25±3.57)min、住院时间为(9.5±2.5)d。与对照组相比较,差异具有统计学意义(P <0.05)。结论急诊护理用于急性心肌梗死患者中,能够在短时间内挽救患者生命,具有良好效果。 展开更多
关键词 急诊护理 急性心肌梗死 临床价值 生命体征 绿色通道 急救
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便携式呼吸机在院前急救中的应用价值、效果评价 被引量:4
10
作者 王坤 杨萍芬 《中外医疗》 2019年第15期14-16,20,共4页
目的评价便携式呼吸机在院前急救中的应用价值及效果。方法回顾分析2017年1月-2018年12月该院院外接诊的实施院前急救的148例患者的临床资料,根据院前急救应用辅助呼吸设备的不同将患者分为便携式呼吸机组和人工气囊组,比较两组患者的... 目的评价便携式呼吸机在院前急救中的应用价值及效果。方法回顾分析2017年1月-2018年12月该院院外接诊的实施院前急救的148例患者的临床资料,根据院前急救应用辅助呼吸设备的不同将患者分为便携式呼吸机组和人工气囊组,比较两组患者的转运成功率、入院时的生命体征状况、院内救治成功率。结果便携式呼吸机组患者的转运成功率为97.89%,高于人工气囊组患者的90.57%(χ^2=4.055;P<0.05),入院时收缩压为(106.24±5.33)mmHg,舒张压为(59.26±4.11)mmHg,心率为(79.38±4.58)次/min,血氧饱和度为(91.98±4.23)%,高于人工气囊组患者的(101.76±5.48)mmHg、(55.91±4.20)mmHg、(70.02±5.33)次/min、(85.45±4.90)%(t=4.684;t=4.552;t=10.867;t=8.224;P<0.05),呼吸为(19.11±2.52)次/min,低于人工气囊组患者的(24.63±2.49)次/min(t=12.375;P<0.05),院内救治成功率为77.42%,高于人工气囊组患者的60.42%(χ^2=5.504;P<0.05)。结论便携式呼吸机在院前急救中的应用,能够改善患者院前急救效果和入院时的生命体征,为患者后续抢救创造良好条件,有利于改善患者整体预后状况。 展开更多
关键词 便携式呼吸机 院前急救 转运成功率 生命体征 院内救治成功率
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底部框架抗震墙砖房的受力性能及侧向刚度分析 被引量:4
11
作者 梁兴文 王庆霖 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期17-22,共6页
在试验研究基础上[1],对这种房屋的侧向刚度进行了分析,提出了侧向刚度的确定方法和简化公式;研究了地震作用下这种结构的受力性能,并提出了抗震设计的建议。
关键词 底部框架抗震墙砖房 侧向刚度 受力性能
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缓解期精神分裂症患者及其一级非患病亲属神经系统软体征比较研究 被引量:4
12
作者 冯映映 胡晓华 +4 位作者 田艳 江云 王宗琴 高作惠 包玲 《中国神经精神疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期85-88,共4页
目的探讨缓解期的精神分裂症患者及其非患病一级亲属神经系统软体征(neurological soft signs,NSS)的差异。方法使用中文版剑桥神经科检查(the Cambridge neurological inventory,CNI)软体征测试分量表对86例缓解期精神分裂症患者(患者... 目的探讨缓解期的精神分裂症患者及其非患病一级亲属神经系统软体征(neurological soft signs,NSS)的差异。方法使用中文版剑桥神经科检查(the Cambridge neurological inventory,CNI)软体征测试分量表对86例缓解期精神分裂症患者(患者组)、86名患者的非患病一级亲属(亲属组)和86名健康对照(对照组)进行NSS的评估。结果与亲属组比较,患者组NSS总分、运动协调因子及感觉整合因子得分更高(P<0.01)。患者组与对照组比较,患者组的NSS总分、运动协调因子得分和感觉整合因子的得分更高(P<0.01)。亲属组与对照组比较,亲属组的NSS总分和运动协调因子得分更高(P<0.01)。结论缓解期的精神分裂症患者及其非患病一级亲属较正常对照有更多神经系统软体征,而患者的神经系统软体征多于其非患病一级亲属。神经系统软体征中的运动协调因子可能为精神分裂症潜在的内表型。 展开更多
关键词 精神分裂症 缓解期 神经系统软体征 一级亲属 内表型
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室性心动过速心电图诊断的几种方法
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作者 张丛 《中国心血管病研究》 CAS 2011年第8期630-632,共3页
室性心动过速(简称室速,VT)是常见的心脏病急症,需快捷、准确的诊断并进行及时的干预,否则延误抢救时机,可造成严重的后果。
关键词 室性心动过速 第一峰时限 丑征阳性 心电图 诊断
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群的轮换指标与Polya理论
14
作者 吕国亮 陈斌 《渭南师范学院学报》 2006年第2期24-26,共3页
文章从置换的轮换指标出发,引用第一类Stirling数S1(n,k),证明了∑λ1+2λ2+…nλn=n1λ1!λ2!…λn!1λ12λ2…nλn=1,∑λ1+2λ2+…nλn=n(-1)λ1+2λ2+…nλnλ1!λ2!…λn!1λ12λ2…nλn=0.应用旋转群的概念,导出正八面体的顶点,边... 文章从置换的轮换指标出发,引用第一类Stirling数S1(n,k),证明了∑λ1+2λ2+…nλn=n1λ1!λ2!…λn!1λ12λ2…nλn=1,∑λ1+2λ2+…nλn=n(-1)λ1+2λ2+…nλnλ1!λ2!…λn!1λ12λ2…nλn=0.应用旋转群的概念,导出正八面体的顶点,边,面的轮换指标,并在Polya理论下,根据等价函数类和推广等价函数类的概念,讨论了其轨道个数的计算. 展开更多
关键词 群G的轮换指标 第一类Stirling数S1(n k) Polya理论 推广等价函数类 轨道
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以癫为首发症状的幕上星形细胞瘤的诊疗体会 被引量:1
15
作者 王奉淼 王永和 +5 位作者 王振刚 卜振富 李爱军 邱少博 刘琦 韩力浩 《中国实用神经疾病杂志》 2009年第5期15-17,共3页
目的探讨癫与星形细胞瘤的关系及影响术后癫控制的因素。方法回顾性分析35例以癫为首发症状的星形细胞瘤患者,运用SPSS 15.0对术中肿瘤切除程度和术前癫病程分别与术后6个月癫控制情况进行卡方检验。结果35例病人全切25例,次... 目的探讨癫与星形细胞瘤的关系及影响术后癫控制的因素。方法回顾性分析35例以癫为首发症状的星形细胞瘤患者,运用SPSS 15.0对术中肿瘤切除程度和术前癫病程分别与术后6个月癫控制情况进行卡方检验。结果35例病人全切25例,次全切6例,部分切除4例;病理诊断(WHO)Ⅰ~Ⅱ26例,Ⅲ~Ⅳ9例;术前癫病程1~6个月13例,>6个月~2年17例,2年以上5例。分别与术后6个月癫控制情况行卡方检验,P值分别为0.016、0.039,差异均有统计学意义。结论以癫为首发症状的脑星形细胞瘤多为低级别肿瘤,手术全切及术前癫病程短者术后癫较易控制。 展开更多
关键词 癫 星形细胞瘤 首发症状 肿瘤切除范围
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移动急救医疗信息一体化设计与实践 被引量:5
16
作者 陈牧锋 潘晓宁 《深圳信息职业技术学院学报》 2012年第1期43-47,共5页
本文提供了一种将院前急救病患信息实时传输至远程院内的方法,综合运用了移动数据和网络数据通信技术,描述了系统实现方法,并提供了系统框图和实际案例。通过无线数据通信网络,实现了医疗监护信息对病员的全程监护,为院前急救工作提供... 本文提供了一种将院前急救病患信息实时传输至远程院内的方法,综合运用了移动数据和网络数据通信技术,描述了系统实现方法,并提供了系统框图和实际案例。通过无线数据通信网络,实现了医疗监护信息对病员的全程监护,为院前急救工作提供了新的信息化手段。 展开更多
关键词 信息一体化 院前急救 生命体征监护
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家庭医生签约服务现状及影响因素分析——以济南市部分社区为例 被引量:10
17
作者 王梦莹 张国凤 +3 位作者 陈昭君 岳毅 张永征 张洪涛 《中国初级卫生保健》 2019年第6期26-28,共3页
目的了解济南市部分社区居民家庭医生签约服务现状及家庭医生签约服务的影响因素,为进一步推进家庭医生签约服务提供参考。方法采用方便抽样方法,选取济南市四所医疗卫生机构前来就诊的居民进行问卷调查,共发放问卷550分,回收有效问卷5... 目的了解济南市部分社区居民家庭医生签约服务现状及家庭医生签约服务的影响因素,为进一步推进家庭医生签约服务提供参考。方法采用方便抽样方法,选取济南市四所医疗卫生机构前来就诊的居民进行问卷调查,共发放问卷550分,回收有效问卷541 份,采用卡方检验进行影响因素分析。结果调查居民家庭医生签约率为33.27%;不同调查地区、居住地、性别、年龄、受教育程度、医保类型、人均月收入、首诊机构及是否患有慢性病对签约情况差异有统计学意义(P<0.05)。结论调查地区居民家庭医生的签约率有待提高;家庭医生相关内容宣传不到位及基层医疗卫生机构吸引力不足是影响家庭医生签约率的原因;建议加强宣传工作,增加基层医疗卫生机构吸引力。 展开更多
关键词 家庭医生签约服务 签约情况 社区首诊
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星载SAR原始数据压缩引起的目标辐射误差机理研究 被引量:3
18
作者 李信 祁海明 +2 位作者 华斌 雷宏 禹卫东 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1845-1850,共6页
目标的辐射误差是影响SAR图像质量的重要因素。该文提出了一种解析求解SAR原始数据分块自适应量化引起的目标辐射误差的方法。该方法考虑系统热噪声的影响,采用符号函数描述分块自适应量化过程,并通过第1类贝塞尔函数恒等式将回波相位... 目标的辐射误差是影响SAR图像质量的重要因素。该文提出了一种解析求解SAR原始数据分块自适应量化引起的目标辐射误差的方法。该方法考虑系统热噪声的影响,采用符号函数描述分块自适应量化过程,并通过第1类贝塞尔函数恒等式将回波相位分解为倍频项叠加,经过频域匹配滤波最终推导出目标辐射误差的解析表达式。该文仿真了在已知热噪声条件下,不同幅度的单点和多点目标回波分别采用8:4,8:3,8:2,8:1压缩比压缩时引起的辐射误差,验证了解析表达式的正确性。该文的分析结果为星载SAR系统原始数据压缩方案的选择及地面辐射校正处理提供了重要的理论参考。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 分块自适应量化 符号函数 第1类贝塞尔函数 辐射误差
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关于《区间上三段单调扩张自映射的周期轨道》的注记
19
作者 黎日松 《海南大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期236-238,共3页
设m≥0是任一整数.对每一正奇数n≥3,设λn,sn,rn分别是方程xn-2xn-2-1=0,xn-2xn-1-1=0和xn+2-3xn-x2-1=0的唯一正根.记tn0=rn,tni=sn,i≥1,iN,λ=nl→i∞mλn,s=nli→∞msn,t=nli→∞mtn.设λ为f C0(I,I)的扩张常数.利用实分析学中的... 设m≥0是任一整数.对每一正奇数n≥3,设λn,sn,rn分别是方程xn-2xn-2-1=0,xn-2xn-1-1=0和xn+2-3xn-x2-1=0的唯一正根.记tn0=rn,tni=sn,i≥1,iN,λ=nl→i∞mλn,s=nli→∞msn,t=nli→∞mtn.设λ为f C0(I,I)的扩张常数.利用实分析学中的极限理论,得到了:(1)若f F2(I)∪G2(I),且λ>λ1/2m,则存在最小的奇数n0≥3,使得f有2m.n0-周期点.(2)若f F3(I),且λ>s1/2m,则存在最小的奇数n0≥3,使得f有2m.n0-周期点.(3)若f G3(I),且λ>t1/2m,则存在最小的奇数k0≥3,使得f有2m.k0-周期点. 展开更多
关键词 N型扩张自映射 反N型扩张自映射 扩张常数 周期轨道 极限存在的第一准则 极限保号性定理
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事件触发下多智能体系统固定时间二分一致性 被引量:2
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作者 李振涛 冯元珍 王正新 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第21期80-86,共7页
针对具有符号有向图的一阶多智能体系统,研究了其固定时间二分一致性问题。为降低控制过程中多智能体系统的能量损耗,提出了一种基于事件触发机制的分布式控制协议。以图论和李雅普诺夫理论为主要研究工具,给出了多智能体系统在所设计... 针对具有符号有向图的一阶多智能体系统,研究了其固定时间二分一致性问题。为降低控制过程中多智能体系统的能量损耗,提出了一种基于事件触发机制的分布式控制协议。以图论和李雅普诺夫理论为主要研究工具,给出了多智能体系统在所设计控制协议作用下实现固定时间二分一致性的充分条件和与系统初始状态无关的收敛时间上界,并证明了使用该协议可以有效避免对智能体的连续控制和Zeno行为的发生。数值算例验证了所得理论结果的有效性。 展开更多
关键词 一阶多智能体系统 符号有向图 事件触发机制 固定时间二分一致性
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