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Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 被引量:1
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作者 Jiayi Ma Kaining Zhang Junjun Jiang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2023年第2期411-426,共16页
A critical component of visual simultaneous localization and mapping is loop closure detection(LCD),an operation judging whether a robot has come to a pre-visited area.Concretely,given a query image(i.e.,the latest vi... A critical component of visual simultaneous localization and mapping is loop closure detection(LCD),an operation judging whether a robot has come to a pre-visited area.Concretely,given a query image(i.e.,the latest view observed by the robot),it proceeds by first exploring images with similar semantic information,followed by solving the relative relationship between candidate pairs in the 3D space.In this work,a novel appearance-based LCD system is proposed.Specifically,candidate frame selection is conducted via the combination of Superfeatures and aggregated selective match kernel(ASMK).We incorporate an incremental strategy into the vanilla ASMK to make it applied in the LCD task.It is demonstrated that this setting is memory-wise efficient and can achieve remarkable performance.To dig up consistent geometry between image pairs during loop closure verification,we propose a simple yet surprisingly effective feature matching algorithm,termed locality preserving matching with global consensus(LPM-GC).The major objective of LPM-GC is to retain the local neighborhood information of true feature correspondences between candidate pairs,where a global constraint is further designed to effectively remove false correspondences in challenging sceneries,e.g.,containing numerous repetitive structures.Meanwhile,we derive a closed-form solution that enables our approach to provide reliable correspondences within only a few milliseconds.The performance of the proposed approach has been experimentally evaluated on ten publicly available and challenging datasets.Results show that our method can achieve better performance over the state-of-the-art in both feature matching and LCD tasks.We have released our code of LPM-GC at https://github.com/jiayi-ma/LPM-GC. 展开更多
关键词 Feature matching locality preserving matching loop closure detection SLAM
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Match loop测试方法研究
2
作者 崔海龙 田爱国 《数字技术与应用》 2018年第4期112-113,共2页
在数字芯片测试中,当遇到芯片的数据输出时间点不确定的情况时,测试仪无法编写严格时序的测试向量,而采用match loop向量编程的测试方法可有效的解决以上问题。本文分析了两种基本match loop方法,针对一款基带芯片,采用match loop测试... 在数字芯片测试中,当遇到芯片的数据输出时间点不确定的情况时,测试仪无法编写严格时序的测试向量,而采用match loop向量编程的测试方法可有效的解决以上问题。本文分析了两种基本match loop方法,针对一款基带芯片,采用match loop测试方法进行了详细的分析,最终完成测试。 展开更多
关键词 ATE match loop 数字芯片测试 时钟同步
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Design of a CMOS Adaptive Charge Pump with Dynamic Current Matching 被引量:1
3
作者 ZHANG Tao ZOU Xuecheng +1 位作者 ZHAO Guangzhou SHEN Xubang 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2006年第2期405-408,共4页
A novel structure for a charge pump circuit is proposed, in which the charge-pump (CP) current can adaptively regulated according to phase-locked loops (PLL) frequency synthesis demand. The current follow technolo... A novel structure for a charge pump circuit is proposed, in which the charge-pump (CP) current can adaptively regulated according to phase-locked loops (PLL) frequency synthesis demand. The current follow technology is used to make perfect current matching characteristics, and the two differential inverters are implanted to increase the speed of charge pump and decrease output spur due to theory of low voltage difference signal. Simulation results, with 1st silicon 0. 25μm 2. 5 V complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) mixed-signal process, show the good current matching characteristics regardless of the charge pump output voltages. 展开更多
关键词 phase-locked loop charge pump phase offset phase frequency detector current matching low voltagedifference signal
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“华龙一号”一至三回路匹配仿真验证研究
4
作者 金鑫 王鑫 +4 位作者 徐教珅 秦戈 王鹏飞 李东原 李蒙 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期491-499,共9页
为开展“华龙一号”核电机组一至三回路匹配性的一体化仿真验证,对机组现实状态和性能进行精确评估,本研究基于RELAP5/Simulink软件搭建仿真平台,针对防城港3号机组“华龙一号”示范项目建立核电厂高精度一至三回路集成模型,并对部分典... 为开展“华龙一号”核电机组一至三回路匹配性的一体化仿真验证,对机组现实状态和性能进行精确评估,本研究基于RELAP5/Simulink软件搭建仿真平台,针对防城港3号机组“华龙一号”示范项目建立核电厂高精度一至三回路集成模型,并对部分典型瞬态工况开展仿真分析。结果验证了“华龙一号”机组控制系统在上述工况下的安全性、可靠性和控制性能,也表明了RELAP5/Simulink软件耦合技术方案的可行性。 展开更多
关键词 “华龙一号” 一二三回路匹配 仿真验证
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基于Vision Transformer多模型融合的视觉闭环检测算法
5
作者 胡正南 胡立坤 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期75-81,共7页
针对闭环检测在图像特征表示方面存在信息丢失的问题,提出一种基于Vision Transformer (Vi T)与卷积神经网络进行多模型融合的特征提取算法。首先,将输入图像进行特征提取,然后将高维的图像特征向量进行核主成分分析(KPCA)降维,构建成... 针对闭环检测在图像特征表示方面存在信息丢失的问题,提出一种基于Vision Transformer (Vi T)与卷积神经网络进行多模型融合的特征提取算法。首先,将输入图像进行特征提取,然后将高维的图像特征向量进行核主成分分析(KPCA)降维,构建成新的图像特征表示;同时,提出了一种新的范围匹配算法,通过相应的范围框架去限制并选择范围进行特征匹配。实验结果表明:所提算法相比于其他的算法,有着更高的准确率和匹配速率,达到了更好的鲁棒性与实时性的要求,证明了该算法在闭环检测上的有效性。 展开更多
关键词 闭环检测 VIT 多模型融合 KPCA 范围匹配
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基于多分辨率地图位姿跳变优化的改进Cartographer算法
6
作者 陈斌斌 盛志超 +2 位作者 叶林 杨强强 方勇 《计量与测试技术》 2024年第2期41-44,共4页
针对Cartographer算法在局部扫描匹配中,存在匹配精度低、位姿跳变影响回环检测的问题,提出一种基于多分辨率地图位姿跳变优化的改进Cartographer算法。首先,在局部优化中,建立多分辨率栅格地图,提高初始位姿的估计精度;然后,在回环检... 针对Cartographer算法在局部扫描匹配中,存在匹配精度低、位姿跳变影响回环检测的问题,提出一种基于多分辨率地图位姿跳变优化的改进Cartographer算法。首先,在局部优化中,建立多分辨率栅格地图,提高初始位姿的估计精度;然后,在回环检测和全局优化之间,建立位姿跳变检测机制,通过减少突变节点数量,提高回环检测的可靠性;最后,通过数据集中,对改进算法进行验证。结果表明:该算法能有效提高定位精度和建图效果。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 Cartographer算法 点云匹配 回环检测
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井下NFC天线的研究及仿真分析
7
作者 张祁梦莎 胡永建 +2 位作者 孙成芹 孙琦 张冠杰 《电子测量技术》 北大核心 2024年第1期17-22,共6页
为实现井下复杂环境中的近场通信,首先用三维有限元电磁仿真软件对铁氧体天线结构进行建模仿真,结果表明:线圈半径、导线半径、天线间距对天线正向传输系数的影响较大,铁氧体相对磁导率的影响较小。其次,为探究井下环境对天线传输性能... 为实现井下复杂环境中的近场通信,首先用三维有限元电磁仿真软件对铁氧体天线结构进行建模仿真,结果表明:线圈半径、导线半径、天线间距对天线正向传输系数的影响较大,铁氧体相对磁导率的影响较小。其次,为探究井下环境对天线传输性能的影响,用阻抗匹配工具对天线进行阻抗匹配,并建立带钻井液介质的金属钻具模型,结果表明:井下金属环境导致正向传输系数衰减3.3dB;钻井液电导率从0S/m增加到2S/m后,正向传输系数衰减8.2dB。将天线仿真模型与相同参数的实物模型进行对比,结果表明基本模型正向传输系数误差小于0.3dB,扩展模型正向传输系数误差小于5.5dB,仿真结果与实物测试结果具有一致性,可指导井下NFC天线设计。 展开更多
关键词 近场通信(NFC) NFC天线 铁氧体环形天线 天线仿真 阻抗匹配
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融合点线特征的视觉惯性同时定位及建图
8
作者 姚建均 李英朝 +3 位作者 吴杨 唐瑞卓 于新达 闫宇坤 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期771-778,共8页
为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取... 为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取的精度。利用点线特征不同匹配筛选框架减少误匹配的数目,得出了可以应用于视觉惯性同时定位和建图系统的线特征提取匹配算法。在现有视觉惯性框架中引入提出的线特征约束,搭建了能在未知低纹理环境下鲁棒运行的视觉惯性同时定位及建图系统。研究表明:在真实环境中的移动机器人定位实验证明了该系统的精度和鲁棒性优于现有的视觉惯性框架,其室内定位精度提高了24.2%,走廊定位精度提高了8%,对于移动机器人在低纹理场景下的高精度定位具有较高价值。 展开更多
关键词 同时定位及建图 点线特征 视觉惯性里程计 单目视觉 移动机器人感知 特征匹配 低纹理 回环检测
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A review of closed-loop reservoir management 被引量:2
9
作者 Jian Hou Kang Zhou +2 位作者 Xian-Song Zhang Xiao-Dong Kang Hai Xie 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2015年第1期114-128,共15页
The closed-loop reservoir management technique enables a dynamic and real-time optimal production schedule under the existing reservoir conditions to be achieved by adjusting the injection and production strategies. T... The closed-loop reservoir management technique enables a dynamic and real-time optimal production schedule under the existing reservoir conditions to be achieved by adjusting the injection and production strategies. This is one of the most effective ways to exploit limited oil reserves more economically and efficiently. There are two steps in closed-loop reservoir management: automatic history matching and reservoir production opti- mization. Both of the steps are large-scale complicated optimization problems. This paper gives a general review of the two basic techniques in closed-loop reservoir man- agement; summarizes the applications of gradient-based algorithms, gradient-free algorithms, and artificial intelligence algorithms; analyzes the characteristics and application conditions of these optimization methods; and finally discusses the emphases and directions of future research on both automatic history matching and reservoir production optimization. 展开更多
关键词 Closed-loop reservoir management Automatic history matching Reservoir production optimization Gradient-based algorithm Gradient-free algorithm Artificial intelligence algorithm
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Joint Closed-Loop Power Control and Adaptive Beamforming for Wireless Networks with Antenna Arrays in a 2D Urban Environment
10
作者 Mohamad Dosaranian Moghadam Hamidreza Bakhshi Gholamreza Dadashzadeh 《Wireless Sensor Network》 2010年第11期869-878,共10页
The interference reduction capability of antenna arrays and the power control algorithms have been considered separately as means to decrease the interference in wireless communication networks. In this paper, we prop... The interference reduction capability of antenna arrays and the power control algorithms have been considered separately as means to decrease the interference in wireless communication networks. In this paper, we propose smart step closed-loop power control (SSPC) algorithm in wireless networks in a 2D urban environment with constrained least mean squared (CLMS) algorithm. This algorithm is capable of efficiently adapting according to the environment and able to permanently maintain the chosen frequency response in the look direction while minimizing the output power of the array. Also, we present switched-beam (SB) technique for enhancing signal to interference plus noise ratio (SINR) in wireless networks. Also, we study an analytical approach for the evaluation of the impact of power control error (PCE) on wireless networks in a 2D urban environment. The simulation results indicate that the convergence speed of the SSPC algorithm is faster than other algorithms. Also, we observe that significant saving in total transmit power (TTP) are possible with our proposed algorithm. Finally, we discuss three parameters of the PCE, number of antenna elements, and path-loss exponent and their effects on capacity of the system via some computer simulations. 展开更多
关键词 Adaptive Beamforming CLOSED-loop POWER CONTROL matched Filter Urban Signal Propagation Simulator POWER CONTROL Error
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用于停车场视觉建图的语义回环检测算法
11
作者 周苏 卓家璇 +1 位作者 尹丁 张岗 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2023年第11期1186-1191,共6页
针对停车场视觉建图的回环检测方法对目标级别的语义信息关注较少、在长时间大范围的建图过程中地图一致性与持久性较差的问题,设计了一种语义回环检测算法。该算法基于语义实例,使用图匹配方法找到回环帧并进行帧间位姿估计,生成回环... 针对停车场视觉建图的回环检测方法对目标级别的语义信息关注较少、在长时间大范围的建图过程中地图一致性与持久性较差的问题,设计了一种语义回环检测算法。该算法基于语义实例,使用图匹配方法找到回环帧并进行帧间位姿估计,生成回环约束。在同准确率下,该回环检测算法的召回率均高于基于ORB(oriented fast and rotate brief)描述子和词袋法的回环检测方案。在停车场建图与定位试验中,建图轨迹与轨迹真值的绝对误差均小于1 m,定位误差均小于0.3 m,满足对应的技术要求。试验结果表明,本文提出的语义回环检测算法的回环检测性能优于传统回环检测算法,适用于停车场视觉建图任务。 展开更多
关键词 自主代客泊车 即时定位与地图构建 停车场视觉建图 语义回环检测算法 图匹配
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一种自动调谐高频车载电小环天线设计 被引量:1
12
作者 詹菲 闫永谋 《电子科技》 2023年第6期16-20,共5页
针对短波通信天线难以在一套设备上实现宽频段工作且不便运输的问题,文中提出了一种适用于近垂直入射天波技术高频通信的自动调谐电小环天线。该天线安装在车辆顶部,主体由耦合环、辐射环及自动调谐控制单元等部分构成,引入两种不同调... 针对短波通信天线难以在一套设备上实现宽频段工作且不便运输的问题,文中提出了一种适用于近垂直入射天波技术高频通信的自动调谐电小环天线。该天线安装在车辆顶部,主体由耦合环、辐射环及自动调谐控制单元等部分构成,引入两种不同调谐方法,并对两种匹配网络进行集成与自动控制,具有物理结构简单、携带方便且辐射效率较高等优点。仿真和测试结果表明,该环天线在3~30 MHz整个高频频段驻波比小于2,中心频率在25 MHz处的最大增益可达2.7 dBi,最大辐射方向为垂直方向,满足高频近垂直入射天波通信需求,是短波通信系统的重要组成部分。 展开更多
关键词 宽带化 近垂直入射天波 自动调谐 电小环天线 耦合馈电 匹配网络 集成控制
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一种多无人机协同定位与稠密地图构建算法
13
作者 唐嘉宁 陈伟 +3 位作者 陈云浩 李玉亭 胡敏森 许俊锋 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第35期15124-15132,共9页
针对VINS-Mono(monoculor visual-inertial state)算法定位精度较低且构建的稀疏点云地图包含的信息较少无法用于无人机的自主导航的问题,提出了一种集中式多无人机协同定位与稠密地图构建算法。该算法通过提高回环闭合中特征点匹配准... 针对VINS-Mono(monoculor visual-inertial state)算法定位精度较低且构建的稀疏点云地图包含的信息较少无法用于无人机的自主导航的问题,提出了一种集中式多无人机协同定位与稠密地图构建算法。该算法通过提高回环闭合中特征点匹配准确度以优化多无人机之间的定位精度,为了建立多个无人机之间的连接约束,使用四种不同类型的坐标系进行坐标转换优化,采用双向检测匹配法对关键帧进行特征点匹配,结合PROSAC(progressive sampling consensus)算法剔除误匹配,通过对有回环闭合约束的多无人机的位姿与全局地图进行全局位姿图优化,结合Voxblox构建了可供五架无人机协同导航的全局稠密地图。在EuRoc数据集的五个序列中,提出的多无人机协同定位与稠密地图构建算法与VINS-MONO算法相比,绝对轨迹误差分别降低了34%、26%、42%、24%、19%。实验证明,改进算法有效提高了多无人机之间的定位精度,并且构建的全局一致稠密地图包含距离信息与梯度信息,可以用于多无人机的自主导航。 展开更多
关键词 VINS-MONO算法 多无人机协同 双向检测匹配法 PROSAC算法 回环闭合 稠密重建
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视觉SLAM综述 被引量:108
14
作者 权美香 朴松昊 李国 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期768-776,共9页
视觉SLAM指的是相机作为唯一的外部传感器,在进行自身定位的同时创建环境地图。SLAM创建的地图的好坏对之后自主的定位、路径规划以及壁障的性能起到一个决定性的作用。本文对基于特征的视觉SLAM方法和直接的SLAM方法,视觉SLAM的主要标... 视觉SLAM指的是相机作为唯一的外部传感器,在进行自身定位的同时创建环境地图。SLAM创建的地图的好坏对之后自主的定位、路径规划以及壁障的性能起到一个决定性的作用。本文对基于特征的视觉SLAM方法和直接的SLAM方法,视觉SLAM的主要标志性成果,SLAM的主要研究实验室进行了介绍,并介绍了SIFT,SURF,ORB特征的检测与匹配,关键帧选择方法,并对消除累积误差的闭环检测及地图优化的方法进行了总结。最后,对视觉SLAM的主要发展趋势及研究热点进行了讨论,并对单目视觉SLAM,双目视觉SLAM,RGB_D SLAM进行了优缺点分析。 展开更多
关键词 视觉同步定位与创建地图 单目视觉 RGBD SLAM 特征检测与匹配 闭环检测
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基于先验特征地图匹配约束的视觉/惯性定位方法 被引量:9
15
作者 李磊磊 王艺翔 +3 位作者 桂训雅 陈家斌 黎祖成 韩勇强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期44-50,共7页
单目视觉/惯性定位系统由于其低成本和高自主性被广泛使用。然而视觉/惯性里程计在长时间的运行后,会产生较大的累积误差,无法提供准确的位姿估计,并且在光线、路况复杂的环境系统存在特征点跟踪失败,无法解算当前位置,稳定性不高的问... 单目视觉/惯性定位系统由于其低成本和高自主性被广泛使用。然而视觉/惯性里程计在长时间的运行后,会产生较大的累积误差,无法提供准确的位姿估计,并且在光线、路况复杂的环境系统存在特征点跟踪失败,无法解算当前位置,稳定性不高的问题。针对以上问题,提出了基于非线性优化的先验特征地图匹配方法,利用单目视觉/惯性SLAM建立的位姿图来约束系统的残差估计,通过计算当前帧与特征地图中历史帧的相似度,如果两者相似度高于某一阈值,则使用地图的位姿进行误差约束,从而消除累积误差,提高系统的稳定性。利用无人机在高空飞行15分钟约6.4公里的数据来验证地图匹配方法。实验结果表明,所提出的地图匹配方法与未使用地图匹配算法相比,在耗时增加不到20%的情况下提升了91%的导航精度(RMSE),能有效减少单目视觉/惯性系统的累积误差,从而提高系统的稳定性。 展开更多
关键词 地图匹配 SLAM 位姿图 闭环检测
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一种基于Kalman滤波的环形模板匹配相关跟踪算法(英文) 被引量:2
16
作者 黄鹤 张会生 +2 位作者 黄莺 许家栋 徐剑 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期346-351,共6页
为了解决在目标跟踪系统中,传统相关算法在目标发生目标局部遮挡或旋转等姿态变化较大的情况时容易跟踪丢失的问题,提出一种改进的基于卡尔曼预测器的环形模板匹配相关跟踪的算法.利用卡尔曼预测器来预测下一帧目标可能出现的区域,然后... 为了解决在目标跟踪系统中,传统相关算法在目标发生目标局部遮挡或旋转等姿态变化较大的情况时容易跟踪丢失的问题,提出一种改进的基于卡尔曼预测器的环形模板匹配相关跟踪的算法.利用卡尔曼预测器来预测下一帧目标可能出现的区域,然后在较小的预测区域中进行环形相关匹配运算,找到最佳相关匹配点,使跟踪更具主动性。环形匹配还可以克服由于姿态变化而引起的横向匹配点丢失,从而可以跟踪各种姿态运动的机动目标.实验中,利用改进算法对出现局部遮挡情况的姿态变化大的运动目标进行跟踪,传统算法处理此类情况容易跑飞,而本文算法不受这两种跟踪局限性的干扰,始终稳定跟踪机动目标且耗时大幅减少. 展开更多
关键词 目标跟踪 卡尔曼预测 模板 环形匹配 横向匹配 相关跟踪
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移动机器人闭环检测的视觉字典树金字塔TF-IDF得分匹配方法 被引量:25
17
作者 李博 杨丹 邓林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期665-673,共9页
针对移动机器人视觉闭环检测中,基于视觉字典本的场景外观表征性能受制于有限单词个数以及算法效率低的不足,本文对机器人视觉特征分层量化,构建视觉字典树,计算树节点的TF-IDF熵作为对应视觉单词的权重,生成图像–单词逆向文档索引.为... 针对移动机器人视觉闭环检测中,基于视觉字典本的场景外观表征性能受制于有限单词个数以及算法效率低的不足,本文对机器人视觉特征分层量化,构建视觉字典树,计算树节点的TF-IDF熵作为对应视觉单词的权重,生成图像–单词逆向文档索引.为消除视觉字典本的单尺度量化误差,并克服基于字典树投影路径的平面匹配模式中不区分不同层次节点的区分度对闭环检测的影响,本文融合字典树低层单词的强表征性和高层单词的强鲁棒性,提出由下而上逐层计算图像间相似性增量的金字塔得分匹配方法.将不同时刻相似性大于阈值的图像位置提取为候选闭环,通过后验确认操作剔除误正闭环.在移动机器人视觉闭环检测实验中,本文算法提高了图像相似性计算的效率和准确性,提高了闭环检测的准确率和召回率. 展开更多
关键词 闭环检测 视觉字典树 TF-IDF得分准则 金字塔匹配
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拟全局最优的配电网实时网络重构法 被引量:17
18
作者 吴文传 张伯明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期69-73,共5页
为了开发出一种通用的、规范化的和适用于配电重构的解析算法,该文提出了一个新颖的概念——最优匹配回路流,它可以应用于单相模型和三相模型。最优匹配回路流是从回路分析法和电路叠加原理推导而来的。基于这种概念本文开发出一种高效... 为了开发出一种通用的、规范化的和适用于配电重构的解析算法,该文提出了一个新颖的概念——最优匹配回路流,它可以应用于单相模型和三相模型。最优匹配回路流是从回路分析法和电路叠加原理推导而来的。基于这种概念本文开发出一种高效的重构算法,该算法可以同时处理经济和安全两个目标,是一种高效的解析算法,即可以应用于规划研究,也可以应用于实时控制。算法主要由两步构成:在第一步计算中合上所有联络开关:然后计算全网的最优匹配回路流以决定每个回路中最适合打开的开关。由于有些回路可能存在共同的支路集,所以有时会出现有多个被选中的开关存在于同一回路中的情况,为了解决该问题,文中提出了一个实用判据以决定开合顺序。经 过第一步的计算,得到了一个优化后的辐射状电网,为了进一步优化网络,文中提出了面向辐射电网的最优匹配回路流。它可以很好地模拟联络开关两端的局部负荷的转移。最后的数值算例表明本文提出的算法具有很高的效率和很好的鲁棒性,完全可以应用于实时控制。 展开更多
关键词 配电网 实时网络重构法 解析算法 启发式算法 数学模型 电力系统 最优匹配回路流
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GPS接收机的中频信号处理算法研究 被引量:7
19
作者 蔡凡 尹燕 张秀忠 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2007年第1期84-95,共12页
该文对GPS接收机的中频信号处理算法进行了研究,内容主要涉及信号捕获、载波恢复和伪码跟踪3部分,详细分析了信号捕获过程中所采用的匹配滤波器法、快速傅里叶算法(FFT)、锁频环(FLL)、锁相环(PLL)以及延迟锁定环(DLL)的算法原理,并对... 该文对GPS接收机的中频信号处理算法进行了研究,内容主要涉及信号捕获、载波恢复和伪码跟踪3部分,详细分析了信号捕获过程中所采用的匹配滤波器法、快速傅里叶算法(FFT)、锁频环(FLL)、锁相环(PLL)以及延迟锁定环(DLL)的算法原理,并对环路滤波器作了相应的阐述,给出环路对应的递推公式. 展开更多
关键词 天文观测设备和技术 GPS接收机 软件无线电 匹配滤波器法 快速傅里叶算法 锁频环 锁相环 延迟锁定环
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射影变换下新的形状匹配方法 被引量:4
20
作者 罗钟铉 罗代耘 +1 位作者 樊鑫 李豪杰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期559-565,共7页
针对射影变换下的形状匹配问题,提出一种基于构造的射影不变量——回路型交比的形状描述方法.首先在形状的凸包上均匀取样,对于每一个样本点,依次与剩余样本点相连构成的直线与图像相交,可得到一个回路型交比谱;然后通过动态时域归整算... 针对射影变换下的形状匹配问题,提出一种基于构造的射影不变量——回路型交比的形状描述方法.首先在形状的凸包上均匀取样,对于每一个样本点,依次与剩余样本点相连构成的直线与图像相交,可得到一个回路型交比谱;然后通过动态时域归整算法计算2个形状特征间的距离,采取最近邻原则进行匹配.选取32张电视台台标和13张彩色交通标志作为模板集,通过设定不同的参数得到48组不同程度射影变换下的图像(共1 536张)和16组不同程度仿射变换下的图像(共208张).实验结果表明,该方法对图像有很好的描述能力,在剧烈射影变换下仍有较高的识别率,并且对相似图形有很强的分辨能力,明显优于最新的交比谱及经典的SIFT方法. 展开更多
关键词 回路型交比 射影变换 形状匹配
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