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Application of hydroacoustics to investigate the distribution,diel movement,and abundance of fish on Zhubi Reef,Nansha Islands,South China Sea 被引量:4
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作者 张俊 陈国宝 +2 位作者 陈作志 邱永松 熊丹 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2016年第5期964-976,共13页
A combination of traditional fish sampling methods(hand-line and gill net) and modern hydroacoustic techniques were used to study fish community structure,distribution,and diel movements of fish on Zhubi Reef to enhan... A combination of traditional fish sampling methods(hand-line and gill net) and modern hydroacoustic techniques were used to study fish community structure,distribution,and diel movements of fish on Zhubi Reef to enhance understanding of the ecosystem.We collected 126 individuals from 29 species,20 genera,17 families,three orders,and two classes using traditional gear.Perciforms were the dominant group in terms of species richness and biomass.The acoustic data indicated that very small(target strength[TS],dB) <-60 dB) and small(-60 dB≤TS<-45 dB) fish contributed the most to abundance and species richness on the coral reef,and that the proportion of medium-sized(-45 dB≤TS<-35 dB) and largesized(-35 dB≤TS) fish increased gradually as depth increased.The single-target detection method revealed two distinct size classes during the day in the 12-16 and 16-20-m layers.One group consisted of very smallsized fish(TS<-60 dB) and the other consisted of medium and large-sized fish(TS>-55 dB).The number of single-target detections was significantly higher during the night than during the day(P<0.05).The singletarget TS frequency distribution during the day was significantly different than during the night at depths of4-8,8-12,12-16,and 16-20 m.Significant differences were observed among the 4-8,8-12,12-16,and16-20-m-depth layers during day and night.Diel vertical movement was evidenced as fish began to spread and move upward just before sunset and began to assemble and descend shortly(15 min) after sunrise. 展开更多
关键词 coral reef fish hydroacoustic technique diel vertical movement ABUNDANCE
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鱼类行为生态水力学模型研究现状与发展趋势 被引量:1
2
作者 李敏讷 王妍 +5 位作者 王新源 李晓兵 林晨宇 陈小龙 陈求稳 石小涛 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1323-1335,共13页
水利工程运行与鱼类资源保护如何协同发展,是我国水电开发与水生态环境保护需要重点开展的研究,其中基于鱼类行为学、生态水力学及计算机科学等多学科交叉融合的鱼类行为生态水力学模型为水电开发背景下鱼类行为响应及其生境质量演变提... 水利工程运行与鱼类资源保护如何协同发展,是我国水电开发与水生态环境保护需要重点开展的研究,其中基于鱼类行为学、生态水力学及计算机科学等多学科交叉融合的鱼类行为生态水力学模型为水电开发背景下鱼类行为响应及其生境质量演变提供了研究技术及评估新方法。鱼类运动模型的基本原理为以水动力环境为基础,通过融合鱼类行为规律实现鱼类运动过程的模拟。本研究系统调研和梳理总结了近20年来国内外鱼类行为生态水力学模型的相关研究,重点聚焦模型如何准确构建及合理运用。首先介绍了模型的基本结构及主要组成要素,重点阐述了不同生境尺度中鱼类行为规则设置时考虑的因素,包括过鱼设施微生境、坝区水环境及河流生态系统;然后详细剖析了鱼类运动模型科学构建及运用过程中的难点,包括鱼类行为规则的复杂多样性、行为模型与水动力模型的融合以及模型的有效和合理运用;最后从人工智能算法、多尺度与多维度信息融合以及模型对生境要素的预测运用3个方面对未来运动模型研究进行展望,为开展符合我国坝情、水情及鱼情的鱼类行为生态水力学模型研究工作提供一定的科学依据。 展开更多
关键词 鱼类行为 生态水力学 运动模型 不同生境 模型构建 模型运用
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基于单摄像机视频的鱼类三维自动跟踪方法初探 被引量:15
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作者 徐盼麟 韩军 童剑锋 《水产学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期623-628,共6页
为提高鱼类行为学数据的提取效率,实验提出了一种基于单摄像机的鱼类三维观测方法,将防水镜面安装在实验用鱼缸上方,模拟一台由上向下拍摄的摄像机,实现了单摄像机三维成像。同时运用多目标跟踪的IMMJPDA(interacting multiple model jo... 为提高鱼类行为学数据的提取效率,实验提出了一种基于单摄像机的鱼类三维观测方法,将防水镜面安装在实验用鱼缸上方,模拟一台由上向下拍摄的摄像机,实现了单摄像机三维成像。同时运用多目标跟踪的IMMJPDA(interacting multiple model joint probabilistic data association)算法,实现了鱼类运动的三维实时自动跟踪,并通过摄像机倾斜矫正和摄像机标定提高了测量精度。通过对6条红鼻剪刀鱼的跟踪,实验结果显示:本方法可正确区分、提取和跟踪鱼群个体以及它们的镜像,自动输出鱼的三维坐标、实时速度、方向等参数,并生成完整的鱼类行为三维轨迹图。 展开更多
关键词 鱼类跟踪 鱼类行动 三维自动跟踪
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基于鱼类运动行为的水质异常评价因子研究 被引量:14
4
作者 程淑红 刘洁 李雷华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1759-1766,共8页
针对利用鱼类运动行为进行异常水质评价的问题,本文对如何选取具有普遍性、全面性、代表性等特点且能够反映水环境与鱼类运动特征参数之间的主要相关性的因子进行了研究。首先通过研究水质变化对红鲫鱼运动轨迹的影响,引入基于鱼类运动... 针对利用鱼类运动行为进行异常水质评价的问题,本文对如何选取具有普遍性、全面性、代表性等特点且能够反映水环境与鱼类运动特征参数之间的主要相关性的因子进行了研究。首先通过研究水质变化对红鲫鱼运动轨迹的影响,引入基于鱼类运动轨迹的曲率、邻近特征这两个特征参数;其次分别提取正常和异常水质中红鲫鱼的速度、加速度、曲率、邻近特征4个特征参数,建立水质异常评价因子数据库;最后将不同评价因子输入支持向量机(SVM)进行分类识别,且采用ROC曲线考察鱼类运动特征参数和水质安全定性关系的准确性。实验结果表明,曲率、邻近特征作为水质评价因子明显优于速度、加速度,不但异常水质识别率达到90%以上,而且通过ROC曲线可知其建立的模型具有稳健性、普适性、高效性。 展开更多
关键词 鱼类运动行为 水质异常评价因子 支持向量机 ROC曲线
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鱼类对水动力环境变化的行为响应特征 被引量:45
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作者 齐亮 杨宇 +1 位作者 王悦 严忠民 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期438-445,共8页
介绍鱼类感觉水流运动特征的器官——侧线系统,分析鱼类侧线系统在感受水流速度、加速度、压力和振动源方面的功用,以了解鱼类感知水流运动特征的生理机理。为探求鱼类感觉水流运动特征后的响应模式,进行了水流流速、紊动以及切应力对... 介绍鱼类感觉水流运动特征的器官——侧线系统,分析鱼类侧线系统在感受水流速度、加速度、压力和振动源方面的功用,以了解鱼类感知水流运动特征的生理机理。为探求鱼类感觉水流运动特征后的响应模式,进行了水流流速、紊动以及切应力对鱼类行为影响的试验,并讨论水流紊动和切应力对鱼类的伤害。介绍了研究鱼类对水动力响应的新方法——SVP假设。在描述和分析鱼类与水流运动关系试验方法和流程的基础上,提出研究鱼类对水动力特征响应的关键是找到合适的指标,来耦合鱼类能够感觉到的水动力因素和水流运动特征量。 展开更多
关键词 侧线系统 鱼类行为 水流特征 SVP假设
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基于3D计算机视觉的鱼类行为分析研究 被引量:5
6
作者 汤一平 刘森森 +1 位作者 石兴民 钟羽云 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期249-256,共8页
分析了现有鱼类生物监测系统不能全面精准地检测和描述鱼类的空间位置的缺陷,设计了一种基于3D计算机视觉的鱼类行为分析系统,以实现从三维视角对鱼类进行监测并分析鱼类的运动行为。该系统首先通过自组织背景建模方法对图像中鱼的前景... 分析了现有鱼类生物监测系统不能全面精准地检测和描述鱼类的空间位置的缺陷,设计了一种基于3D计算机视觉的鱼类行为分析系统,以实现从三维视角对鱼类进行监测并分析鱼类的运动行为。该系统首先通过自组织背景建模方法对图像中鱼的前景进行提取,然后计算出鱼的质心位置,并由3D视觉装置的几何关系计算鱼在实际三维空间中的位置,通过跟踪得到鱼类运动的三维轨迹,最后根据鱼类运动轨迹数据计算出鱼的游动的速度和角速度,得到鱼类运动行为模式曲线。实验结果表明利用3D计算机视觉对鱼类行为进行跟踪与描述,能为鱼类活动量水平变化及鱼类活动模式改变的定量分析奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 生物指示器 计算机视觉 鱼类运动行为 3D视频分析
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基于沉浸边界法的轴流泵内鱼体运动数值模拟 被引量:7
7
作者 杨丹丹 赵明翔 +2 位作者 叶维祥 SHEN Lian 罗先武 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期95-104,共10页
为精细分析鱼类在水力机械流道中的运动特性,本文以轴流泵为例,采用沉浸边界(immersed boundary,IB)与流固耦合(fluid-structure interaction,FSI)及大涡模拟(large eddy simulation,LES)相结合的方法,对泵内流场及鱼体通过泵流道的运... 为精细分析鱼类在水力机械流道中的运动特性,本文以轴流泵为例,采用沉浸边界(immersed boundary,IB)与流固耦合(fluid-structure interaction,FSI)及大涡模拟(large eddy simulation,LES)相结合的方法,对泵内流场及鱼体通过泵流道的运动过程进行了数值模拟。结果表明,在相同雷诺数下计算得到的设计工况扬程系数与实验值误差仅为2.7%,验证了IB-FSI-LES方法适合于模拟轴流泵内部流动。与将鱼体视为流体示踪粒子的常规计算相比,采用IB-FSI-LES方法可以得到鱼体在泵内的复杂运动轨迹,捕捉鱼体与叶片发生碰撞时的运动突变以及叶轮内鱼体周围流场中涡结构的形成和脱落。研究结果可为水利水电工程中鱼类过机损伤精确评估及鱼类友好型水力机械优化设计提供科学依据。 展开更多
关键词 水力机械 沉浸边界法 流固耦合 鱼体运动 鱼类友好
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Cu^(2+)、Zn^(2+)对罗非鱼鳃盖运动的影响 被引量:10
8
作者 黄玉霖 吴鼎勋 柴敏娟 《台湾海峡》 CAS CSCD 1994年第1期21-25,共5页
本文研究结果表明:(1)水体中含Cu2+和Zn2+的浓度越高,鱼中毒越深,鳃盖运动振幅的增大和频率的减小就越显著。(2)Cu2+/Zn2+混合液对鳃盖运动的影响具明显的协同作用,它的致毒效应分别为单一因子的3~5倍。(3)毒性次序:5×... 本文研究结果表明:(1)水体中含Cu2+和Zn2+的浓度越高,鱼中毒越深,鳃盖运动振幅的增大和频率的减小就越显著。(2)Cu2+/Zn2+混合液对鳃盖运动的影响具明显的协同作用,它的致毒效应分别为单一因子的3~5倍。(3)毒性次序:5×10-6Cu2+/50×10-6Zn2+>2.5×10-6Cu2+/25×10-6Zn2+>5×10-6Cu2+>50×10-6Zn2+(V/V)。(4)频繁的咳嗽反应是Zn2+中毒的主要症状,驱逐反射是Cu2+中毒的主要症状,两者均可作为单一和混合重金属离子污染的敏感生物学监测指标。 展开更多
关键词 罗非鱼 鳃盖运动 铜离子 锌离子
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近水平煤层开采地表移动边界的预测研究 被引量:3
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作者 孙学阳 袁官思龙 +2 位作者 苗霖田 杜荣军 程正 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2023年第9期96-104,共9页
预判开采沉陷对地表的影响是进行生态恢复治理规划时的1个重要环节,绘制等值线图是该环节的前提条件;以近水平煤层开采为例,运用FLAC^(3D)进行数值模拟时,计算结果中只有下沉值和水平移动值,没有倾斜、水平变形和曲率值,且无法生成等值... 预判开采沉陷对地表的影响是进行生态恢复治理规划时的1个重要环节,绘制等值线图是该环节的前提条件;以近水平煤层开采为例,运用FLAC^(3D)进行数值模拟时,计算结果中只有下沉值和水平移动值,没有倾斜、水平变形和曲率值,且无法生成等值线图,不能直观反映地表受影响的范围和程度;针对这一问题,通过FISH语言编程对模拟结果进行数据的后处理,在Surfer软件中绘制等值线图。结果表明:霍宝干河煤矿地表发生拉伸破坏的临界水平变形值为2.15 mm/m;FISH代码能够实现采煤沉陷特征值的提取,可以预测出地表移动盆地最外边界、地表危险移动边界、地表移动裂缝边界和裂缝产生的范围;工作面推进方向和开采顺序的不同会导致地表移动盆地边界距离采空区边界左右间距不相等。 展开更多
关键词 FLAC^(3D) SURFER fish语言 地表移动变形 地表移动边界
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仿生机器鱼S形起动的控制与实现 被引量:16
10
作者 吴正兴 喻俊志 +1 位作者 苏宗帅 谭民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1914-1922,共9页
给出一种仿生机器鱼S形起动的控制方法.结合北美狗鱼S形起动的形态特征及水动力学知识,建立了多关节链式结构仿生机器鱼的S形起动模型.整个过程设计为两个阶段:1)弯曲阶段:以转向速度最大化为目标.在鱼体S形变保证重心稳定平移的前提下... 给出一种仿生机器鱼S形起动的控制方法.结合北美狗鱼S形起动的形态特征及水动力学知识,建立了多关节链式结构仿生机器鱼的S形起动模型.整个过程设计为两个阶段:1)弯曲阶段:以转向速度最大化为目标.在鱼体S形变保证重心稳定平移的前提下,增大较长转向力臂处的转向力矩,提高转向速度,使鱼体迅速转向目标方向.2)伸展阶段:以增大前推力为目标.始终保持部分将要伸展的鱼体垂直前进方向,以L形滑动方式打开鱼体.同时,为保证转向精度,采用模糊控制调节已展开鱼体关节的小角度转动,实时纠正鱼体展开所引起的游动方向偏离.在S形起动末期,采用变幅值–频率的中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)实现向稳态游动方式的过渡:前期为保证游动方向及获取较大推进力,采用小幅值–高频率的CPG信号,后期则进入大幅值–低频率的稳态游动.最终,采用四关节仿生机器鱼验证了该方法的有效性,实现了峰值转速为318.08±9.20/s、转向误差为1.03±0.48的较好结果,对提升水下游动机器人的机动性能具有指导意义. 展开更多
关键词 仿生机器鱼 快速起动 S形起动 转向运动
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一种仿生机器鱼尾鳍推进机构的设计 被引量:7
11
作者 李宗刚 吕江 +1 位作者 石慧荣 高溥 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第12期1775-1779,共5页
通过对曲柄摇块机构的改进,设计了一种新型的仿生机器鱼尾鳍推进机构。利用Pro/E运动学仿真模块及ANSYS软件,给出了该机构实现直线游动的条件,以及实现转弯运动的3种不同方式及其适用场合。在此基础上,指出了仿生机构实现多种模态的直... 通过对曲柄摇块机构的改进,设计了一种新型的仿生机器鱼尾鳍推进机构。利用Pro/E运动学仿真模块及ANSYS软件,给出了该机构实现直线游动的条件,以及实现转弯运动的3种不同方式及其适用场合。在此基础上,指出了仿生机构实现多种模态的直线游动和转弯动作的控制策略。仿真结果表明:运动过程中机构质心变化范围很小,同时惯性力对动态平衡影响也很小,从而验证了所设计结构的合理性。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 尾鳍推进 机构设计 运动学分析 动力学分析
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基于软体驱动的蝠鲼扑翼运动数值模拟分析 被引量:2
12
作者 吴子岳 张晗 张喆 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2022年第3期164-171,共8页
介绍一种以蝠鲼为原型,采用软体驱动的水下扑翼结构机器鱼,在该机器鱼上布置多个驱动单元,实现灵活的仿生运动。对软体驱动器不同结构参数进行仿真对比,得出最优结构并获得运动学模型;结合动网格技术,在仿真环境下获得翼型在二维平面内... 介绍一种以蝠鲼为原型,采用软体驱动的水下扑翼结构机器鱼,在该机器鱼上布置多个驱动单元,实现灵活的仿生运动。对软体驱动器不同结构参数进行仿真对比,得出最优结构并获得运动学模型;结合动网格技术,在仿真环境下获得翼型在二维平面内大变形运动的升力特性,并分析不同驱动器在驱动频率影响下的运动特性。仿真计算结果表明:采用半圆形截面、径厚比为0.8~1.4的驱动器结构可在较低的气压下产生大范围的弯曲运动,且具有较小的径向膨胀变形,基本上不影响运动结构的水动力特性;通过调整不同位置驱动器的充气间隔频率,可使胸鳍前后缘结构具有不同的偏转角度,从而获得较好的升力特性,对应0.5 Hz下的胸鳍结构在不同工况下具有较好的升力表现;调整驱动频率对应扑翼运动频率,使胸鳍产生周期性的推力变化,伴随驱动频率提高,幅值变化增大。 展开更多
关键词 机器鱼 驱动结构 扑翼运动 数值模拟
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造纸废水对离体鱼头呼吸运动的影响
13
作者 王德庆 刘国顺 +1 位作者 籍伟 刘纯 《动物学报》 SCIE CAS CSCD 1993年第3期258-262,共5页
本文采用离体鱼头灌注法,以两个造纸厂的制浆造纸废水对147个鲤鱼头进行了人工灌流。结果表明:废水在低浓度(如4%以下)体积稀释液时,鱼头呼吸速率基本未产生影响,而以较高浓度的废水(如5%以上)稀释液灌流与不含废水的鸭绿江水源地水灌... 本文采用离体鱼头灌注法,以两个造纸厂的制浆造纸废水对147个鲤鱼头进行了人工灌流。结果表明:废水在低浓度(如4%以下)体积稀释液时,鱼头呼吸速率基本未产生影响,而以较高浓度的废水(如5%以上)稀释液灌流与不含废水的鸭绿江水源地水灌流的对照组鱼头比较,几乎均发生了显著性变化,即对鱼鳃盖运动产生了抑制作用,出现了Biot氏呼吸。以往学者们认为,造纸废水主要是由于水中溶解氧(DO)减少而使鱼类致死的,但本工作灌注液中已人工给予足够的DO,提示:有毒物质本身似已直接危及延髓呼吸中枢。 实验同时表明,离体鱼头灌注法可供环境保护部门应用于含多种有机毒性物质的制浆造纸废水的现场监测。 展开更多
关键词 造纸废水 离体鱼头 呼吸 鱼纲
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基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用
14
作者 朱其新 李辉 《自动化与仪表》 北大核心 2012年第7期1-5,共5页
该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动。系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制... 该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动。系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动。本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性。 展开更多
关键词 自主视觉 机器鱼 嵌入式LINUX 三维运动
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基于视频跟踪的竖缝式鱼道内鱼类运动行为分析 被引量:7
15
作者 颜鹏东 谭均军 +3 位作者 高柱 戴会超 石小涛 黄太安 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期250-254,共5页
竖缝式鱼道过鱼对象运动行为与鱼道池室内水力条件是否相适应是进行鱼道设计的关键。研究通过视频跟踪法对竖缝式鱼道中目标鱼的运动轨迹进行实时跟踪,获取鱼的运动加速度、运动速度,并和人工手动跟踪的鱼类运动轨迹进行对比,证明基于... 竖缝式鱼道过鱼对象运动行为与鱼道池室内水力条件是否相适应是进行鱼道设计的关键。研究通过视频跟踪法对竖缝式鱼道中目标鱼的运动轨迹进行实时跟踪,获取鱼的运动加速度、运动速度,并和人工手动跟踪的鱼类运动轨迹进行对比,证明基于视频跟踪法的鱼类运动分析程序既能较好的应用于竖缝式鱼道中,获取鱼类运动行为,又可减少大量的人工操作,有助于为竖缝式鱼道设计提供重要基础数据。 展开更多
关键词 竖缝式鱼道 视频跟踪 鱼类 运动行为
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江南文化诗学研究笔谈 被引量:1
16
作者 刘士林 朱逸宁 +1 位作者 李正爱 刘铁军 《江苏大学学报(社会科学版)》 2005年第1期1-4,共4页
刘士林认为,对以务实著称的中国民族来说,由于持续的文化压抑因而它的审美机能是严重匮乏的。在充满苦难、又在苦难中产生出巨大生命热情的江南轴心期,才使得中国民族的审美意识从沉重的政治伦理异化中解脱出来。以礼乐政治为中心的“... 刘士林认为,对以务实著称的中国民族来说,由于持续的文化压抑因而它的审美机能是严重匮乏的。在充满苦难、又在苦难中产生出巨大生命热情的江南轴心期,才使得中国民族的审美意识从沉重的政治伦理异化中解脱出来。以礼乐政治为中心的“北国诗性文化”,只能看作是一个自身特征尚不明晰的“初级阶段”或“早期状态”。朱逸宁认为,自 8世纪起,中国的文化中心南移到长江中下游地区。以江南文化为代表的诗性精神获得了说话的机会,并由此成为中国民族二元精神中的一极。其最直接的体现就是晚唐和五代时期的文艺活动。李正爱认为,由于自然条件和地理环境以及不同主体所采取的生活态度不同,江南民族和北方民族产生了本质的不同。北方黄河文明选择了政治 -伦理为其生活理念模式,建立在鱼稻文化基础之上的江南则选择了审美-诗性作为它的生活理念模式。这种有着江南特色的思维习惯和生活习惯,形成了具有独特江南文化气息的一种审美-诗性文化。刘铁军认为,在远离政治中心、疏离国家权力中心的乡村宗族组织中,乡绅成为中国乡村的知识占有者与权威阶层。他们既有公众话语遵循道德伦理的一面,又有私人话语追求精神自由审美的一面。这种有道德伦理与精神自由追求的乡绅话语直接表现在他们的治家文化中。 展开更多
关键词 江南轴心期 文化中心南移 江南鱼稻文化 江南乡绅话语
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应用PTV粒子追踪测速技术的鱼卵运动试验研究 被引量:11
17
作者 刘雪飞 林俊强 +3 位作者 彭期冬 余康 陈永灿 庄江波 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期501-511,共11页
鱼卵运动研究是了解自然河流中鱼卵漂流散布规律的力学基础,对鱼类早期资源估算、产卵场位置推算和鱼类栖息地修复等具有重要意义。本文应用PTV粒子追踪测速技术,通过20组不同水深、不同流速工况的水槽试验和200组鱼卵粒子群(直径为4 mm... 鱼卵运动研究是了解自然河流中鱼卵漂流散布规律的力学基础,对鱼类早期资源估算、产卵场位置推算和鱼类栖息地修复等具有重要意义。本文应用PTV粒子追踪测速技术,通过20组不同水深、不同流速工况的水槽试验和200组鱼卵粒子群(直径为4 mm,比重为1.01)运动视频的图像处理,并结合理论推导解析鱼卵运动方程,系统分析了恒定均匀流条件下的鱼卵运动特性、主要影响因素及其作用机理。结果表明,鱼卵运动的主要影响因素为水流速度、鱼卵比重、鱼卵粒径和鱼卵初始速度。鱼卵纵向速度随水流纵向速度线性增大,其试验拟合结果为水流纵向速度的0.73倍;鱼卵垂向速度(沉速)主要受鱼卵比重和粒径的影响,与水流纵向速度无直接显著关系;鱼卵运动轨迹在小流速情况下近似线性下降,且轨迹斜率随流速增大而趋缓;当流速增大到0.93 m/s,鱼卵轨迹受水流紊动效应影响转变为伴随着个别鱼卵猝发跃移的波浪翻滚式下沉;水深对鱼卵运动速度和运动轨迹的影响相对微弱;鱼卵初始速度对其运动的影响仅在初始极为短暂的时间内。 展开更多
关键词 鱼卵运动 水槽试验 理论推导 PTV技术 影响因素 作用机理
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仿生机器鱼胸鳍驱动机构设计 被引量:1
18
作者 傅继军 洪梓榕 殷培峰 《兰州石化职业技术学院学报》 2015年第3期13-15,共3页
设计了一种二自由度的胸鳍驱动机构。该机构采用连杆机构和齿轮机构分别实现仿生机器鱼的前后拍翼运动和摇翼运动,具有运动形式简单、效率高、可靠性好的特点。对驱动机构进行了运动学分析,建立了驱动机构的数学模型。仿生机器鱼通过两... 设计了一种二自由度的胸鳍驱动机构。该机构采用连杆机构和齿轮机构分别实现仿生机器鱼的前后拍翼运动和摇翼运动,具有运动形式简单、效率高、可靠性好的特点。对驱动机构进行了运动学分析,建立了驱动机构的数学模型。仿生机器鱼通过两侧胸鳍配合,可以实现仿生机器鱼前进、后退、转弯等基本运动,为仿生机器鱼的设计提供了一套切实可行的方案。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 胸鳍推进 机构设计 运动学分析
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两关节机器鱼无升潜游动动力学建模与仿真 被引量:6
19
作者 刘英想 刘军考 陈维山 《机械工程师》 2007年第5期19-22,共4页
以两关节机器鱼为研究对象,建立坐标系并选取合适的广义坐标,归纳出了两关节机器鱼无升潜游动动力学的正解和逆解问题。应用Lagrange方程,推导出了两关节机器鱼无升潜游动的动力学模型,给出了动力学模型中各个系数项的意义。通过机器鱼... 以两关节机器鱼为研究对象,建立坐标系并选取合适的广义坐标,归纳出了两关节机器鱼无升潜游动动力学的正解和逆解问题。应用Lagrange方程,推导出了两关节机器鱼无升潜游动的动力学模型,给出了动力学模型中各个系数项的意义。通过机器鱼的动力学仿真,得到了鱼体摆动特性与机器鱼质量分布、尾部摆动频率的关系,给出了鱼体摆动对机器鱼运动学参数的影响。 展开更多
关键词 机器鱼 动力学模型 鱼体摆动 LAGRANGE方程 动力学仿真 无升潜游动
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四关节仿生机器鱼的运动曲线分析 被引量:3
20
作者 林海 薛志斌 张倩 《机械研究与应用》 2015年第4期97-98,101,共3页
以四关节仿生机器鱼为研究对象,根据鱼体波运动曲线方程,推导出仿生机器鱼四个关节转动的数学模型。通过设置不同的振幅系数和偏振系数,运用MATLAB仿真软件,得到不同的运动曲线。从而为四关节仿生机器鱼的动力学建模提供理论基础。
关键词 仿生机器鱼 运动曲线 振幅系数 偏振系数
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