国土空间“点线面体能”图元解读及规划应用认知

国土空间规划作为支撑生态文明时代国家空间治理的重要工具,迫切需要建立多尺度、多功能和多结构的混合传导体系。本文分析了国土空间规划“点线面体能”图元表达,对五维要素的制图内涵进行了深入解析,并以此为基础探索了国土空间五维要素与五级规划相互关联的空间嵌套模式,以期实现不同层级规划“点线面体能”多元混合的空间传导体系,最终构建出多中心、网络化、集约型和开放式的国土空间发展新格局。

近景摄影测量技术在粒子加速器准直中的应用

第一次提出将近景摄影测量技术应用于国内粒子加速器隧道的控制点和设备测量,制定详细测量方案以适应加速器隧道狭窄空间环境,设计满足加速器隧道环境的半球目标、五面体目标,提出了编码立体化的方法,并在普通标准杆的短基线基准的基础上,增加跟踪仪测量的长基线基准进行约束。最后在中国散裂中子源的RCS环隧道中选取70m长隧道进行测量实验,成功获取加速器控制网和设备的三维坐标,与激光跟踪仪结果对比,精度0.5mm,显著提高测量效率,达到良好预期效果。

平面闭链五杆机构的动力学分析

用复矢量法[1]结合拉格朗日第二类方程对平面闭链的两自由度五杆机构进行了动态分析,给出其等效转动惯量,由导出的动力学方程指出影响平面五杆机构运动特性的关键因素、产生耦合的原因及解耦需满足的条件。提出了两自由度五杆机构实现完全解耦的可能方法,为平面闭链五杆机构的合理设计提供了必要的理论依据和简单可行的研究方法。

平面闭链五杆机构柔性工作空间的研究

工作空间的研究是平面闭链机器人的基本问题之一。应用隐函数定理，推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件，即输出杆与相连的连架杆重合或拉直，以及另一连架杆与相连的连杆重合或拉直。然后利用两个开链二杆的工作空间的交集和四杆机构连架杆的转动范围，分析平面闭链五杆机构满足工作空间边界条件的边界曲线的构成。在此基础上建立相应的数学模型，提出平面闭链五杆机构的工作空间求解算法。最后，通过算例验证了数学模型的正确。

九点五态控制器作用下迟延系统的稳定性分析

九点五态控制器是根据偏差和偏差变化率,在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。该文介绍了九点五态控制器分别在0型系统和Ⅰ型系统的迟延系统作用下稳定性分析,并且比较了在相同对象下施加不同的作用力和在不同对象下施加同样的作用力下的控制效果。从而得出:对于任意的带延迟的二阶对象在任意小的允许误差要求下,总能找到满足基本运行条件的一组作用力使控制系统满足允许误差要求,达到系统稳定。

二阶不稳定对象在五态控制器下的稳定性分析

通过对二阶不稳定对象在五态控制器作用下的稳定性分析 ,介绍五态控制器的原理———根据偏差和偏差变化率的大小在相平面采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。得到结论 :对于任意二阶不稳定对象 ,在五态控制器作用下 ,总可以找到一组合适的作用力 。

振兴纺织装备制造业 促进纺织产业升级

纵观“十五”期间我国纺织机械制造技术的进步、产品水平的提高和行业结构调整取得的巨大进展,着重提出为完成“十一五”纺机行业肩负的振兴纺织装备制造业和促进纺织产业升级的双重重任,阐述了应进行企业结构、产品结构、技术结构、组织结构、人才结构调整和开发新一代纺织机械的思路。

平面闭链RRRRP五杆机构柔性工作空间的分析

应用隐函数存在定理 ,推导出平面闭链 RRRRP五杆机构柔性工作空间边界的条件 ,即输出杆与相连的连架杆共线 ,以及另一连架杆与相连的滑块导路垂直 .利用三角不等式推导出平面闭链 RRRRP五杆机构存在无条件曲柄的不等式条件 ,分析平面闭链 RRRRP五杆机构在保证无条件曲柄存在条件下 ,其工作空间边界曲线的构成及其特征 .在此基础上提出了平面闭链 RRRRP五杆机构的工作空间求解算法 .通过算例验证了数学模型的正确性 .

五态控制器及其二阶对象的稳定性仿真分析

该文介绍五态控制器的模型、控制作用。五态控制器是根据偏差和偏差变化率的大小在相平面采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。将九种不同的二阶系统在五态控制器作用下进行稳定性仿真分析,可以得出结论:在五态控制器作用下通过改变作用力的大小,都可以使系统变为发散、等幅振荡、收敛稳定甚至使系统直接达到稳定状态而不管对象为何种二阶系统,也不管对象本身的稳定性特征(发散振荡、等幅振荡或稳定)。

一种新的智能控制器——五点控制器研究

五点控制器是根据偏差和偏差的变化将相平面划分为5个区域,分别作用不同的控制以达到快速、稳定、超调小的控制策略。以二阶过阻尼系统为例,详细解释5个不同作用力的分析。

西北五省(区)“九五”期间飞播牧草工作情况

“九五”飞播牧草联查表明 ,飞播牧草工作已成为西北五省 (区 )人工种草、退化草地改良及生态环境治理中最为迅速有效的技术手段 ,取得了显著成效。作者建议将飞播牧草工作列入国家计划 ,给予重点扶持。

基于Creo的五连杆式液压支架力学特性分析与连杆参数优化

为解决现有四连杆稳定机构式液压支架支护状态下不能自主调姿的难题,提出了基于五连杆稳定机构式液压支架新架型。五连杆稳定机构有两个自由度,液压支架工作状态下稳定机构能够自由动作,有效解决了目前四连杆式液压支架正常支护状态下无法自主调姿难题。文章针对五连杆式液压支架的具体结构特点,建立了该型支架平面杆系模型,推导出液压支架支护阻力、调姿千斤顶作用力、上前连杆力、下前连杆力和后连杆力等主要力学参数关系式,基于上述关系式,结合Creo软件对其进行运动仿真,根据仿真结果,重点分析液压支架连杆参数对连杆力、调姿千斤顶作用力和支护强度的作用与影响,给出具体优化结果,指出了该型支架参数优化方向。

典型布局端壁等离子体激励抑制高负荷扩压叶栅角区分离实验

为提高端壁等离子体气动激励对高负荷压气机扩压叶栅角区流动分离的控制能力,需要进一步优化激励布局,实现更高效的流动控制。针对多种端壁等离子体激励布局形式,分别开展了毫秒脉冲等离子体气动激励抑制叶栅角区流动分离的实验研究。结果表明:端壁横向流动对角区流动分离的影响大于流向附面层的流动分离。端壁激励布局对流动控制效果至关重要。优化后的激励布局沿三维角区端壁分离线切向,流动控制效果最好,50%叶高处总压损失减小11.8%;但随着来流攻角的变化,导致激励器布置不再与端壁分离线相切,流动控制效果减弱,因此要根据控制攻角的范围需求,结合具体的流场结构,设计合适的激励布局;适当的增加激励组数能有效促进射流与近壁面气流掺混,提高流动控制效果。

缝合工艺对复合材料面内力学性能影响实验研究

研究了不同缝合密度和不同缝线粗细对碳纤维八枚五飞经面缎缝合复合材料面内力学性能的影响,并结合显微镜观察测量因缝线植入导致面内纤维弯曲,分析了面内纤维弯曲与力学性能的相关性。结果表明,缝合对层板面内性能有一定的影响,随着缝合密度变密和缝线变粗,面内力学性能整体呈下降趋势,且降低幅度均增大。显微镜分析表明,用纤维弯曲幅度和角度表征面内纤维弯曲,面内纤维是影响缝合层板力学性能的主要因素。在相同缝线下,随着缝合密度变密,面内纤维弯曲幅度几乎不变,而弯曲角度先增大后减小,力学性能整体呈降低趋势;在相同缝合密度下,随着缝线变粗,纤维弯曲幅度和角度均增大,强度降低趋势与面内纤维弯曲幅度和角度有很强的相关性,其二次函数相关系数在0.89~0.97之间。

五轴加工中心工作台平面加工工艺改进分析

为提高五轴加工中心工作台平面精度,对加工中心工作台平面的加工工艺流程进行了改进研究,提出了一种高精度的以先铣后磨为主要加工工艺路线的工作台平面加工工艺方案,并重点分析了铣削后的磨削加工方式。通过对各加工阶段实际数据的采集和处理,进行了实验结果的对比与分析,发现工作台的平面精度有了极大提高。该加工方式为五轴加工中心工作台平面的加工提供了一种新的工艺方案,适用于多种五轴加工中心,可为其他类似工作台平面的加工提供重要的参考。

仿人智能控制器的研究及工程应用

本文介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响。九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单,特别适合于无数学模型的控制对象。九点控制器的参数可进一步优化,从而转化为九点五态控制器。

微小并联机器人的应用设计制作

介绍了一种由并联机构设计制作的平面微雕演示系统。根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,提出了新型的平面5杆微雕系统,并于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性。在控制上,建立了计算机人机界面,经过和单片机的通讯以实现对系统的输出的控制,最后完成了整个系统的软硬件设计及设备制作。

仿人智能控制器的研究及工程应用

介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响。九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单,特别适合于无数学模型的控制对象。九点控制器的参数可进一步优化,从而转化为九点五态控制器。

广州某大学教学楼设计创作要点

以广州市某大学教学楼设计创作为例,阐述了其在山水建筑和岭南建筑方面的设计理念,同时介绍了其在总平面布局、平面布局和立面空间处理等方面的设计特点,对同类型的教学楼建筑的设计具有重要的参考价值和指导意义。