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On“The Five-Step Method”in Teaching Junior English for China 被引量:1
1
作者 黄金岩 《湖南工业大学学报(社会科学版)》 1997年第1期48-50,共3页
Junior English for China’ is based on the ’Five-Step’ teachingmethod: Revision, Presentation, Drilling, Practice, Consolidation. Each step has itsown particular methodology and requires the teacher to adopt a certa... Junior English for China’ is based on the ’Five-Step’ teachingmethod: Revision, Presentation, Drilling, Practice, Consolidation. Each step has itsown particular methodology and requires the teacher to adopt a certain role. Thispaper is a discussion of the "Five-Step Method". 展开更多
关键词 The five-step method JUNIOR English for China REVISION PRESENTATION DRILLING Practice CONSOLIDATION
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基于两种不同的平台检索BIOSIS Previews数据库
2
作者 曾英姿 《现代图书情报技术》 CSSCI 北大核心 2004年第12期61-63,24,共4页
结合实践经验 ,举例介绍了利用 OVID及 Web of Knowledge○R平台检索美国 BIOSIS Previews数据库的方法 。
关键词 数据库 BIOSIS previews BP 生物学文摘 BA OVID Web of Knowledge检索
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面向智能车辆的路面凹凸障碍物识别方法研究
3
作者 邹俊逸 刘畅 +2 位作者 郭文彬 严运兵 冉茂平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期951-961,共11页
对于智能车辆而言,如果感知设备可以准确快速地检测到车辆行驶前方道路上的凹凸障碍物,那就可为车辆悬架等底盘系统的控制提供重要的预瞄信息,从而实现车辆综合性能的提高和改善。针对路面上常见的凸块(减速带)、凹坑等典型的正负障碍物... 对于智能车辆而言,如果感知设备可以准确快速地检测到车辆行驶前方道路上的凹凸障碍物,那就可为车辆悬架等底盘系统的控制提供重要的预瞄信息,从而实现车辆综合性能的提高和改善。针对路面上常见的凸块(减速带)、凹坑等典型的正负障碍物,提出了一种基于改进YOLOv7-tiny算法的识别方法。首先,在原YOLOv7-tiny算法的三个特征提取层引入SimAM模块,增强网络对特征图的感知能力;其次,在Neck部分采用更为平滑的Mish激活函数,增加更多的非线性表达;再次,使用CARAFE上采样算子替换最近邻上采样算子,使网络更有效地聚合上下文信息;最后,将WIoU作为定位损失函数,提高网络收敛速度以及鲁棒性。离线仿真实验结果表明:与原模型相比,改进后的模型在几乎相同参数量下,预测框与真实框交并比为0.5时的平均准确度提高了约2.5%。将改进后的模型部署到实车上,实车实验验证了模型能够有效检测出车辆前方路面出现的障碍物,说明所提出的算法模型能够准确提供障碍物检测的预前信息。 展开更多
关键词 路面预瞄 凹凸障碍物 改进与优化 识别方法
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智能汽车换道控制算法的仿真研究 被引量:4
4
作者 王畅 秦加合 +2 位作者 郭明华 孙勤英 张文霞 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第7期2528-2532,共5页
针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于预瞄-跟随理论建立了智能车辆换道过中的轨迹跟随运动模型,提出了智能车辆换道过程中的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真环境下,实现了智能车辆换道过程中轨... 针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于预瞄-跟随理论建立了智能车辆换道过中的轨迹跟随运动模型,提出了智能车辆换道过程中的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真环境下,实现了智能车辆换道过程中轨迹跟随控制,并进行了36km/h、72km/h和108km/h速度下的仿真验证。仿真结果表明,仿真轨迹与实测换道轨迹走势接近且重合度较高。 展开更多
关键词 智能汽车 车道变换 轨迹仿真 预瞄理论 交通工程
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化工原理实验预习方法探讨 被引量:7
5
作者 吴彩金 杨勇 胡涛 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第7期210-212,共3页
针对学生不重视实验预习,不懂如何预习实验,造成实验效果差的现状,以化工原理实验中"对流传热系数的测定"为例,探讨了以设计者身份进行实验预习的方法,达到在做实验前对实验原理、实验装置、实验步骤、实验现象预判有清楚的... 针对学生不重视实验预习,不懂如何预习实验,造成实验效果差的现状,以化工原理实验中"对流传热系数的测定"为例,探讨了以设计者身份进行实验预习的方法,达到在做实验前对实验原理、实验装置、实验步骤、实验现象预判有清楚的理解与认识,从而大大提高实验效果,增强学生的设计能力。 展开更多
关键词 实验预习 方法探讨 化工原理实验
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柴油机故障诊断的现代方法及展望 被引量:27
6
作者 刘守道 张来斌 王朝晖 《石油矿场机械》 2000年第1期32-35,共4页
主要介绍了近几十年来柴油机故障诊断技术的发展情况,并对柴油机未来故障诊断技术提出新的展望。
关键词 柴油机 故障分析 远景 钻井 动力机械 采油井
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预习-主题-案例教学法在外科临床护理教学中的应用效果 被引量:11
7
作者 蔡有弟 李晓玲 黄师菊 《中国当代医药》 2016年第18期143-145,共3页
目的 探讨预习-主题-案例教学法在外科临床护理教学中的应用效果。方法 选取我院泌尿外科2014年1月-2016年1月共360名实习护生作为研究对象,其中2014年1-12月实习护生共182名,2015年1月-2016年1月实习护生共178名,分别设置为对照组和观... 目的 探讨预习-主题-案例教学法在外科临床护理教学中的应用效果。方法 选取我院泌尿外科2014年1月-2016年1月共360名实习护生作为研究对象,其中2014年1-12月实习护生共182名,2015年1月-2016年1月实习护生共178名,分别设置为对照组和观察组。在外科护理带教过程中,对照组采取传统教学法,观察组采取预习-主题-案例教学法。比较两组效果。结果 观察组的理论知识、操作技能的考核成绩分别为(86.35±6.87)、(85.21±5.12)分,较对照组[(79.46±5.71)、(78.45±4.63)分]均明显更高,差异有统计学意义(P〈0.05)。观察组的教学满意度为98.31%,较对照组明显更高(93.41%),差异有统计学意义(P〈0.05)。结论 在外科临床护理带教中,采取预习-主题-案例教学法可有效提高实习护生对外科护理理论知识和操作技能的掌握程度,还能有效提高实习护生对外科护理带教的满意度。 展开更多
关键词 预习-主题-案例教学法 临床护理教学 外科
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我国中医药胃肠动力基础实验方法研究进展 被引量:6
8
作者 顾喜明 郭吕 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2007年第2期60-61,共2页
中药在胃肠动力动物基础实验研究,目前主要采用胃排空小肠推进率测定法、胃肠道腔外电桥式应力传感器记录法、胃肠激素测定(胃泌素、胃动素、生长抑素等)、免疫组织化学方法、离体体胃肠平滑肌肌条动力测定、胃肠内压描记法。采用最佳... 中药在胃肠动力动物基础实验研究,目前主要采用胃排空小肠推进率测定法、胃肠道腔外电桥式应力传感器记录法、胃肠激素测定(胃泌素、胃动素、生长抑素等)、免疫组织化学方法、离体体胃肠平滑肌肌条动力测定、胃肠内压描记法。采用最佳的实验研究方法,对中药的研究和认知具有重要的临床意义。 展开更多
关键词 中药 胃肠动力 动物实验方法 综述
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分析化学实验预习模式优化的探究和实践 被引量:4
9
作者 李娇 金谷 +2 位作者 姚奇志 刘红瑜 李玲玲 《山东化工》 CAS 2020年第1期202-204,共3页
针对高校实验预习现状,结合近几年分析化学实验教学实践,以学生为中心,以能力培养为目的,对实验预习模式进行一系列的优化,提高预习效果,积极推进分析化学实验教学改革。
关键词 分析化学实验 预习方法 微课 预习报告
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基于Simulink/CarSim的磁流变悬架预瞄模糊控制 被引量:2
10
作者 邹斌 熊辉 +1 位作者 李超群 刘康 《自动化与仪表》 2017年第12期61-67,共7页
为提高半主动悬架系统的仿真可靠性,解决控制滞后问题,结合更接近于真实车辆的CarSim整车模型,该文设计了基于前馈与反馈的轴距预瞄模糊半主动悬架控制系统。建立了基于现象模型的磁流变减振器模型,并利用谐波叠加法重构了随机路面输入... 为提高半主动悬架系统的仿真可靠性,解决控制滞后问题,结合更接近于真实车辆的CarSim整车模型,该文设计了基于前馈与反馈的轴距预瞄模糊半主动悬架控制系统。建立了基于现象模型的磁流变减振器模型,并利用谐波叠加法重构了随机路面输入不平度模型及CarSim三维虚拟道路模型。以随机路面及减速带工况为输入路面,对被动悬架、模糊控制悬架、轴距预瞄模糊控制悬架进行了仿真研究。结果表明,该磁流变悬架系统可以有效地改善车辆的振动性能,提高车辆的乘坐舒适性与行驶安全性。 展开更多
关键词 模糊控制 磁流变半主动悬架 CARSIM 现象模型 谐波叠加法 轴距预瞄
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智能车辆速度跟随控制算法的仿真研究 被引量:1
11
作者 秦加合 付锐 +1 位作者 张名芳 郭应时 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第14期3912-3916,共5页
针对汽车动力学速度控制的强非线性特性,基于预瞄-跟随理论,建立了车辆速度控制过程中的速度跟随运动模型;并提出了智能车辆速度跟随的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真中,实现了车辆的速度跟随控制;并对速度变化过程中... 针对汽车动力学速度控制的强非线性特性,基于预瞄-跟随理论,建立了车辆速度控制过程中的速度跟随运动模型;并提出了智能车辆速度跟随的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真中,实现了车辆的速度跟随控制;并对速度变化过程中速度跟随控制算法的性能进行了仿真验证。结果表明,车辆基本可以跟随参考速度行驶,并且可以实现自动减速停车。 展开更多
关键词 速度控制 速度跟随 预瞄-跟随理论 仿真
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冶金工程本科专业课程教学方法的探索与实践 被引量:3
12
作者 龙木军 陈登福 文光华 《高等建筑教育》 2014年第6期42-44,共3页
为有效培养高素质冶金专业创新性人才,对冶金工程专业课程教学进行了探索与实践研究,提出一种课前预习激励体制和活跃课堂气氛的方法,自行设计开发了专业课程相关的实验设备,对冶金专业课程实验教学进行了拓展建设。同时,注重理论教学... 为有效培养高素质冶金专业创新性人才,对冶金工程专业课程教学进行了探索与实践研究,提出一种课前预习激励体制和活跃课堂气氛的方法,自行设计开发了专业课程相关的实验设备,对冶金专业课程实验教学进行了拓展建设。同时,注重理论教学与实践的结合,注重解决工程实际问题能力的培养。文章旨在为冶金工程专业创新性人才培养提供有效方法。 展开更多
关键词 冶金工程 预习激励体制 专业课程 教学方法 教学实验
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电机及运动控制实验教学中的CDIO能力培养 被引量:5
13
作者 徐银梅 李擎 鲁亿方 《实验室科学》 2015年第2期106-108,共3页
介绍了CDIO工程教育模式及"电机及运动控制"课程实验的基本情况。对照CDIO工程教育模式的要求,分析了传统教育模式下"电机及运动控制"实验教学在学生工程能力培养及实验教学方法方面的欠缺与不足,通过实验教学研究... 介绍了CDIO工程教育模式及"电机及运动控制"课程实验的基本情况。对照CDIO工程教育模式的要求,分析了传统教育模式下"电机及运动控制"实验教学在学生工程能力培养及实验教学方法方面的欠缺与不足,通过实验教学研究与改革,从实验内容设计、实验教学方法的改进及教师CDIO能力的提高等方面着手,形成了新的实验教学模式,培养了CDIO所要求的工程实践能力、自主学习能力、团队协作能力及工程系统能力四个层面的能力。 展开更多
关键词 CDIO 实验教学改革 预习 任务设定教学法
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电信套餐资费预演中客户量的预测方法研究 被引量:3
14
作者 贾丹华 王润润 王鹏 《电信科学》 北大核心 2011年第8期25-32,共8页
运用统计学相关原理与数据挖掘的理论和方法,对电信套餐资费动态预演中新增客户量(新入网选择新套餐的客户)与转移客户量(网内转移至新套餐的客户)的预测展开研究。对于新增客户量,可基于相似套餐的历史数据进行时间序列法预测;对于转... 运用统计学相关原理与数据挖掘的理论和方法,对电信套餐资费动态预演中新增客户量(新入网选择新套餐的客户)与转移客户量(网内转移至新套餐的客户)的预测展开研究。对于新增客户量,可基于相似套餐的历史数据进行时间序列法预测;对于转移客户量,可通过数据挖掘工具学习新套餐推出后用户选择的规则,由此预测转移客户量。最后,以某地市电信套餐为例进行实例分析,分别使用线性回归分析法与指数平滑法建立新增客户量预测模型,并对两种方法进行比较分析,使用数据挖掘中的决策树算法对客户转移规则进行挖掘。 展开更多
关键词 电信资费预演 客户量预测 线性回归分析 指数平滑法 决策树算法
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预见习在精神病学教学中的应用体会 被引量:4
15
作者 郭霞 詹剑 +2 位作者 杨全凤 郑前敏 周庆 《中国继续医学教育》 2018年第23期35-36,共2页
文章主要探索预见习教学方法在精神病学教学中的作用。学生在学习精神病学理论课之前进入临床见习,熟悉患者、采集病史和体格检查,并分析及解决相关问题,具体采用问题导向教学法(PBL)和病例导入式教学法(CBL)两种教学方式。医学生、临... 文章主要探索预见习教学方法在精神病学教学中的作用。学生在学习精神病学理论课之前进入临床见习,熟悉患者、采集病史和体格检查,并分析及解决相关问题,具体采用问题导向教学法(PBL)和病例导入式教学法(CBL)两种教学方式。医学生、临床教师们对精神病学教学的满意度明显提高,使学生学习积极性更高,在精神病学教学中取得良好的教学效果。因此,预见习教学方法在精神病学教学中的作用是积极有效的。 展开更多
关键词 预见习 精神病学 临床教学 教学方式 医学生 教学效果
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一种结合规划层的无人驾驶路径跟踪方法 被引量:3
16
作者 沈鹏 曹凯 +2 位作者 刘秉政 杨旭 奉柳 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第6期50-55,共6页
为了解决避让障碍物并且准确地处理路径跟踪问题,提出了路径规划层与路径跟踪控制层相结合的控制方法,在规划层采用了改进人工势场法,在控制层采用了横向预瞄误差模型,并且进行了计算机仿真及实车试验。结果表明,采用规划层与控制层结... 为了解决避让障碍物并且准确地处理路径跟踪问题,提出了路径规划层与路径跟踪控制层相结合的控制方法,在规划层采用了改进人工势场法,在控制层采用了横向预瞄误差模型,并且进行了计算机仿真及实车试验。结果表明,采用规划层与控制层结合的控制方法能够较为理想地解决轨迹跟踪中避让障碍物的问题。 展开更多
关键词 横向预瞄误差模型 人工势场法 局部路径规划 避障
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用POWERBUILDER实现数据窗的打印预览、打印技术 被引量:2
17
作者 杨安祺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第8期107-109,共3页
文章根据《金山电气集团公司宝鸡分公司企业网络数据库管理系统》的实际开发过程,论述了在PowerBuilder开发平台下,采用面向对象的设计方法,实现对数据窗内容的打印预览、打印技术。
关键词 打印预览数据窗 面向对象的缡程 网络数据库
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黄芪治疗难治性心衰近况 被引量:3
18
作者 梁春才 《辽宁中医杂志》 CAS 2001年第9期575-576,共2页
近年来 ,中药黄芪在临床应用越来越受到重视 ,大量实验以及临床资料证明 ,黄芪具有治疗心衰的作用 ,尤其在治疗难治性心衰中有着无可替代的优越性 ;从报道来看 ,黄芪治疗难治性心衰的机制是多方面的 ,临床疗效也相当令人满意 ,兹就
关键词 黄芪 难治性心力衰竭 中医药治疗
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基于演示及用例开发的电子商务实践教学平台的应用研究 被引量:1
19
作者 廖黎莉 李会芳 +1 位作者 杨元峰 赵敏涯 《电脑知识与技术》 2010年第9X期7597-7599,共3页
文章研究并分析了当前电子商务实践性教学中存在的问题,提出了一种采用任务驱动教学方法的基于演示及用例开发的电子商务实践平台。
关键词 电子商务 实践教学 任务驱动法 演示 用例开发
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普通化学实验教学改革探索与实践 被引量:1
20
作者 刘晓丽 彭宇 张亚南 《广东化工》 CAS 2022年第16期261-262,260,共3页
普通化学实验是普通化学课程的实验部分,依据教学大纲,对普通化学实验教学的内容与方式、考核方式等进行改革探索,将讨论式教学引入实验课堂,提高学生的实验兴趣和课堂参与意识。在实验课堂教师强化对学生实验过程监管,确保学生实验过... 普通化学实验是普通化学课程的实验部分,依据教学大纲,对普通化学实验教学的内容与方式、考核方式等进行改革探索,将讨论式教学引入实验课堂,提高学生的实验兴趣和课堂参与意识。在实验课堂教师强化对学生实验过程监管,确保学生实验过程规范不走形式,并在在实验指导过程中加入思政教育元素。通过实验教学改革初步建立与大一学生能力水平相适应的实验教学模式并提高普通化学实验教学质量。 展开更多
关键词 普通化学实验 预习任务清单 讨论式教学 选做实验 课程思政
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