平面五杆机构类型判别方法的研究

提出并验证了平面二自由度五杆机构双曲柄存在的充要条件 ,提出平面五杆机构的类型不仅与五杆机构的杆长有关 ,而且还与机架和原动件的选取有关。平面五杆机构若满足 :Lmax+Lmin1+Lmin2 ≤a +b(其余两杆的长度和 ) ,且当一个短杆为输入连架杆 ,而另一个短杆为机架或另一输入连架杆时 ,则该五杆机构必存在双曲柄。

内能源转管武器曲柄连杆机构优化设计

曲柄连杆机构是内能源转管武器的重要驱动机构。为了提高内能源转管自动机运动的平稳性,运用动力学分析理论,以曲柄连杆机构参数为优化变量建立了优化设计数学模型。经过优化计算求得的曲柄连杆机构参数,可以使内能源转管武器较快达到稳定射速且射速波动和后坐阻力也有较大改善。该方法对研究曲柄连杆机构的结构参数设计具有较普遍的适用性。

按最小传动角设计双曲柄机构

以双曲柄机构的尺寸参数为设计变量,提出了一种工作和非工作行程分别按不同的许用传动角设计双曲柄机构的新解析法,给出了机构设计的可行域,并将这种方法推广到按照最小传动角设计最佳传动双曲柄机构,还给出了设计实例。

混合输入五杆机构的构型及可动性研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手,给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件,并据此对平面五杆机构的构型进行了分析,得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件;并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点,给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件,并用实例进行了验证。

曲柄连杆机构工作过程虚拟现实展示

介绍了曲柄连杆机构的运动规律,以及Cu lt3D软件实现发动机曲柄连杆机构工作过程虚拟现实展示的方法步骤。

设计轨迹发生器时预选参数的方法

在设计铰链四杆机构轨迹发生器时,本文把曲柄存在条件和最小传动角大于许用值的条件归结为杆长和许用最小传动角的两个不等式组,进而证明了选取参数的3个命题,并提出了两种简便、实用的方法——直接法和间接法。文中证明的一些结论,对于在优化设计时简化约束条件也是有意义的。

基于复合形法的转管武器驱动机构优化设计

曲柄连杆机构是内能源转管武器的重要驱动机构。以曲柄连杆机构参数为优化变量建立了优化设计数学模型。运用复合形法,经过优化计算求得的曲柄连杆机构参数提高了内能源转管自动机运动的平稳性。该方法对研究曲柄连杆机构的结构参数设计具有较普遍的适用性。