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Development of Five-Finger Multi-DoF Myoelectric Hands with a Power Allocation Mechanism
1
作者
Tatsuya Seki Tatsuhiro Nakamura Ryu Kato Soichiro Morishita Hiroshi Yokoi
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》
2014年第2期97-105,共9页
关键词
分配机制
多自由度
肌电
功率
手指
机器人手
冗余自由度
轻量化
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职称材料
题名
Development of Five-Finger Multi-DoF Myoelectric Hands with a Power Allocation Mechanism
1
作者
Tatsuya Seki Tatsuhiro Nakamura Ryu Kato Soichiro Morishita Hiroshi Yokoi
机构
Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems
出处
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》
2014年第2期97-105,共9页
关键词
分配机制
多自由度
肌电
功率
手指
机器人手
冗余自由度
轻量化
Keywords
five-finger multi-degree of freedom (dof) robotic hand
,
power allocation mechanism
,
interference driven link based onwire mechanism.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O322 [理学—一般力学与力学基础]
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1
Development of Five-Finger Multi-DoF Myoelectric Hands with a Power Allocation Mechanism
Tatsuya Seki Tatsuhiro Nakamura Ryu Kato Soichiro Morishita Hiroshi Yokoi
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》
2014
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