固定区间Kalman平滑新算法

用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和白噪声估值器 ,提出了一种正向固定区间稳态Kalman平滑新算法和两种反向固定区间稳态Kalman平滑新算法 ,并给出了保证算法最优性的最优初值公式 .算法简单 ,便于实时应用 .仿真例子说明了它们的有效性 .

一类新的固定点和固定区间KALMAN平滑器

应用现代时间序列分析方法，基于ＡＲＭＡ新息模型和白噪声估值器，对线性定常离散随机系统提出了两种新的固定点Ｋａｌｍａｎ平滑器和两种新的正向固定区间Ｋａｌｍａｎ平滑器．它们的优点是避免了解Ｒｉｃｃａｔｉ方程，算法简单，可在线实现．为了保证它们的最优性，给出了最优初值估值公式．仿真例子说明了其有效性．