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电流变柔性微执行器的操纵机制研究 被引量:1
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作者 苑伟政 马炳和 张春江 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期291-294,共4页
利用电流变液体的电压-粘性-刚性特性设计的柔性微执行器,具有可控性好、易于操作等特点。本文介绍了电流变液体柔性微执行器的操纵机制.讨论了控制电压与柔性微执行器单元的位移、力、力矩之间的关系.
关键词 flexible micro-actuator electro-rheological fluid.
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