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全悬挂多点啮合柔性传动的动力学模型 被引量：6
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作者 廖道训 梅华平 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第S3期173-180,共8页
本文根据第二类拉格朗日方程对全悬挂多点啮合柔性传动装置建立了完整的运动微分方程,其中不仅考虑了悬挂齿轮箱牵连转动的影响及作用于电动机定子上的电磁力矩,还计及了耗散力的广义力.文中使用能量法推导了扭力杆缓冲装置的等效扭转刚... 本文根据第二类拉格朗日方程对全悬挂多点啮合柔性传动装置建立了完整的运动微分方程,其中不仅考虑了悬挂齿轮箱牵连转动的影响及作用于电动机定子上的电磁力矩,还计及了耗散力的广义力.文中使用能量法推导了扭力杆缓冲装置的等效扭转刚度,用广义雅可比法求解了系统的广义特征值问题,并通过计算验证了 12自由度和3自由度两种动力学模型的正确性和一致性. 展开更多
关键词 全悬挂多点啮合柔性传动 动力学模型 第二类拉格朗日方程 广义特征值 固有频率 固有振型
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