制造系统分布式柔性可重组状态监测与诊断技术研究

随着制造系统的分散化、柔性化与快速重组技术发展,研究与之相适应的具有分步式柔性可重组特性的状态监测与诊断技术具有重要意义。研究如何运用“柔性可重组”思想构建分布式柔性可重组状态监测与诊断系统,建立了系统的硬件及软件模型,重点分析了模型中各部分的功能与结构。

FMS状态监控与故障诊断述评

在综合大量文献基础上，分析了ＦＭＳ状态监控与故障诊断的必要性、难点及需求，对国内外发展现状、成果及研究特点进行了述评和归纳，同时指出了存在的主要问题。提出了今后的发展趋势，即通用型模块化、集成化、智能化的具备自学习训练与自适应调整功能的多传感器、多参数、多模型综合决策系统的发展方向，以及研究建议。

柔性加工单元的状态监测与故障诊断研究

解决目前柔性加工单元状态监测与故障诊断系统实时性差，策略过于简单，易误判漏判的缺陷。方法从分析故障机理入手，利用与ＣＮＣ／ＰＬＣ并行通讯获取机床工况信息和神经网络预测模型检测信号，利用专家系统进行故障信息融合。结果提出了柔性加工单元监控诊断系统的总体框架及具体信号检测点，检测方法，故障简易、精确诊断的实现策略。结论基于长春ＦＭＳ实验中心立式加工中心的分析与初步实验仿真表明：该方案方法快速、可靠、有效。

模糊综合决策模型在FMS加工单元状态监测与故障诊断中的应用

由于在对柔性加工单元建立状态监测与故障诊断模型时存在设备与过程复杂多变、联动等特点，使得模糊综合决策模型不能有效地利用，本文以铣削加工单元为对象，基于多传感器状态监测信息，提出模糊关联矩阵权值总和不变且流动分配的方案与原则来建立加工设备故障诊断的模糊多级综合决策模型，从而较有效地实现了诊断决策功能。通过一系列的加工状态监测实验验证表明，本模型及建立的系统具备较好的实时在线故障诊断决策能力。该模型可推广运用到其它复杂离散动态系统的模型综合决策与诊断中去。

FMS 状态监测与故障诊断总体方案探讨

从柔性制造系统（ＦＭＳ）的故障机理入手，分析研究了ＦＭＳ状态监测与故障诊断总体框架及策略，包括：ＦＭＳ状态监测方法，ＦＭＳ故障简易诊断与精密诊断策略，ＦＭＳ状态监测与故障诊断分层实现模型。