无人机激光扫描测绘系统误差的模型检校技术及实验研究

该文提出一种检验和校正无人机激光扫描测绘系统误差的技术,并设计实验对该技术的误差检校效果进行验证。该技术的实现方法是根据系统主要误差构建基于航带平差的差异分析模型。无人机航测获得扫描数据后,使用迭代最近点(ICP)算法对采集到的数据进行航带点云配准,得到航带平差。将平差参数输入到差异分析模型中解算出系统误差,利用解算结果补偿系统、消除误差,从而达到系统校正的效果。从实验结果来看,使用系统误差模型校验技术后,初始点云图和校准后的新点云图在不同方向的航带点云颜色深浅一致,说明高程误差被消除。

自动飞行模式转换逻辑的形式化建模与验证

自动飞行控制系统(Automatic flight control system,AFCS)是现代飞机中重要的安全关键系统之一,飞行引导控制系统(Flight guidance control system,FGCS)是其重要的组成部分。FGCS中的飞行模式有数十种,模式转换逻辑十分复杂,在各个模式间转换时易出现模式混淆等问题,难以对其安全性和正确性进行验证。而利用计算机科学中的形式化方法,通过对安全关键系统进行形式化建模和验证,可以提高系统的正确性和安全性。本文以典型FGCS中的自动飞行模式转换逻辑作为研究对象,采用自主研制的软件工具ART(Avionics requirement tool)对其进行形式化建模与验证,并与Matlab/Simulink中的Design Verifier工具进行了验证能力和效率的对比分析。实例研究结果表明,采用形式化方法对FGCS的自动飞行模式转换逻辑进行建模、验证可行,所研制的软件平台具有更完善的验证能力和更好的验证效率。

基于SIMULINK仪表着陆系统链路级仿真

仪表着陆系统的全数字仿真是飞行检验仿真系统的基础。在分析仪表着陆系统原理的基础上,利用MATLAB/SIMULINK建立仪表着陆系统发射机、天馈系统和机载接收机、仪表显示的仿真模型。并利用MATLAB/GUIDE图形用户界面开发环境开发了仪表着陆系统仿真的GUI界面。为复杂电磁环境下仪表着陆系统的效能评估和飞行检验仿真系统的建立提供有价值的参考。

估计理论在飞行数据相容性检验中的应用

飞行数据相容性检验在飞行试验数据分析中是很重要的。由于飞行试验测量数据中存在着各种过程噪声(如大气紊流)和测量噪声(如尺度因子偏差、常值系统偏差等),这些误差将会导致飞行数据各通道之间不相容。利用估计理论进行飞行状态估计,同时估计出未知的尺度因子,系统偏差,即进行飞行轨迹重构被认为是飞行数据相容性(一致性)检验的强有力的工具。本文利用推广卡尔曼滤波和信息平方根滤波及平滑进行高速飞机飞行数据的相容性检验,提出了飞机纵向运动和全面运动的新模型,通过仿真和实际计算得出满意的结果。

ILS系统复杂场地的数值计算仿真与飞行检验

现代的三维数字化仿真方法的飞速发展,使得在安装ILS系统前,先对安装环境进行分析,优化仿真论证变成了现实。因此仿真模型的建立的现实有效性决定了仿真的准确度,然而,如果是ILS系统下滑信标,则要求比较严格,需要数学仿真结果和飞行检验结果相互论证才能确定仿真准确度,而且在分析论证已知地点的ILS安装同时还可以等效的获取飞行校验误差。数字仿真分析和飞行校验原则上应该遵守相同的约定规范。可是一些数字分析方法可以转译成飞行校验程序,另一些则不能。因为数字分析不仅可以借助任意辅助手段研究而且可以计算一些非常精细的和高需求的导航参数如DDM=0的航道。按照附件10的规定,利用数字仿真分析和飞行校验的相互论证可以精确的计算出下滑角和复飞点高度。重点讨论在复杂环境下下滑信标的分析优化论证问题。

微波着陆系统模型试验环境模型的实现

飞行检验仿真对实际飞行检验意义重大。根据微波着陆系统的技术体制和导航原理,设计并建立了机场微波着陆系统基于缩比模型的激光模拟飞行检验半实物仿真系统。主要研究了微波着陆系统半实物仿真系统的环境模型的实现理论和技术,以及机场典型环境模型材料的制备技术。以某机场为原型,建立其模型试验系统,并给出了试验结果。试验结果表明:微波着陆系统模型试验系统可以模拟实际机场场地环境的对微波着陆系统的影响。

基于缩比模型的微波着陆系统飞行检验HIL仿真

飞行检验仿真对实际飞行检验意义重大。根据微波着陆系统的技术体制和导航原理,利用激光波束赋形容易实现的特点,使用可控的激光发射装置模拟微波着陆系统的角度制导天线的功能,辐射强方向性的具有特殊要求宽度和范围的激光扫描信号。应用电磁相似理论,根据某已完成MLS飞行检验的机场的环境建立缩比模型,利用激光在缩比模型下的传播模拟微波载波在机场场地环境下的辐射情况,建立机场微波着陆系统基于缩比模型的飞行检验半实物仿真系统。对该系统的可行性进行了深入的分析,包括激光波长、扫描速度等。系统采用MATLAB/RTW的快速原型化目标——xPC目标,进行机载接收信号处理的实时仿真。系统便于调试,仿真参数设置方便。

无线电高度表综合检查仪的设计

设计了一种航空无线电高度表综合检查仪,可以定点输出虚拟的无线电高度信号,以标校对应飞参数据采集通道的采集误差,同时还可以实现射频信号通道衰减量控制,可对机载无线电高度表测高精度、搜索灵敏度和跟踪灵敏度进行在线检测。该检查仪对于提高地勤维护的快速性和准确性具有重要意义。

飞行数据相容性检验的极大似然方法

本文提出了一种有效的飞行仪器偏差估计的极大似然方法。为了提高对偏差估计的精度,采用了最小二乘方法对角速率,过载的测量量进行平滑,以减小系统噪声对估计精度的影响;并给出了灵敏度矩阵和初值的确定方法以保证算法的收敛速度。通过数字仿真和对我国几种不同类型飞机的飞机数据实际计算表明,提出的方法能够较准确地辨识出测量仪器的偏差,比普通极大似然法更有效。

多线程技术在航班规则检查中的应用

多线程程序设计技术在开发并行性和提高系统性能等方面的应用日益广泛.分析了线程和多线程程序设计的概念和基本思想,并结合在航班优化系统中航班规则检查的应用实例,说明了多线程程序设计的实现方法.

用于气动导数辨识的试飞数据处理方法研究

飞行试验的测量环境十分复杂,未经处理的试飞数据直接用于飞机的气动导数辨识会降低辨识精度,甚至导致辨识的迭代过程发散或收敛到错误值。提出一套从野值剔除、数据平滑、时延修正到相容性检验的试飞数据处理方法,并将其应用到真实试飞数据的气动导数辨识中,通过对比分析数据处理前后的辨识过程和辨识结果,验证了本文提出的数据处理方法在改善辨识过程收敛特性和提高辨识精度上的有效性。

某型飞机电传计算机故障检查仪的设计与实现

虚拟仪器技术在测控领域有着越来越广泛的应用,文中介绍了一种基于 PC104总线的某型飞机电传计算机的检测设备的设计方法。该设备以 PC104总线为基础搭建硬件平台,以 LabVIEW 软件平台来编写测试面板、测试程序、创建驱动程序。该仪器不但能实现原有检测设备的所有功能,而且具有轻便、维护方便、功能可扩展的优点。

航空压力参数标校设备的设计

介绍一种航空压力参数标校设备,可以产生标准的滑油、燃油或液压压力,以校准对应飞参数据采集通道的采集误差,同时还可以对压力指示系统仪表进行机上原位检测和定检。文中详细阐述了设备的硬件组成、工作原理和软件的设计实现方法。实践表明,该设备测控精度高,工作稳定可靠,可以满足实际工作的需要。

船载雷达测速数据的船速修正新方法

传统测量船船载雷达测速数据修正方法,忽略了船体摇摆、升沉、侧向移动等因素对天线速度造成的影响,仅使用航向数据和计程仪测速数据计算天线相对大地的速度。对传统修正方法的推导过程进行分析,发现了该修正方法回避了一些误差项,并在其简化公式中找出了忽略的误差部分。针对该方法所忽略的误差,建立了一种更加完善的多普勒测速修正方法。新方法包含了两个子模型:基于全球定位系统测速的惯性导航平台速度模型和目标速度修正模型。为了验证其精度,在精度校飞任务、近地轨道任务和远地轨道任务中分别对数据本身精度和定轨情况进行了检验。结果表明,新方法较传统方法在消除随机误差方面有很大的改善。

阶梯型冲压件的投影检验方法

介绍了一种对阶梯型冲压件的投影检测方法 。

浅谈我国安检后对机票改签的限制

旅客在机场值机并安检后,在候机楼改签航班就会受到限制,民航运输在这方面给旅客提供的便捷性和高铁等其他交通方式相比就有了差距。本文研究了几种旅客在候机楼需要改签航班的场景,提出了为旅客提供自助柜机替代人工改签的建议。

飞行检查机制在有色企业安全生产标准化建设中的应用

以某有色企业2017年1月~12月开展的4次飞行检查为对象,通过对飞行检查机制的研究,探讨飞行检查应用于有色企业安全生产标准化、安全管理工作持续改进工作。

航班高峰期值机柜台使用合理性研究

随着民航的发展,机场航线及旅客吞吐量不断增加,对机场值机柜台使用合理性分析,能有效避免航班高峰期部分值机岛行李系统过载而其它值机岛利用率低等情况,有利于提高机场资源利用率,保障旅客正常出行。对2017年深圳机场全天航班数据进行统计,从航班数、机型及客座率等因素出发分析各值机岛航班平均人数,结合航站楼旅客到达规律,利用不同时段旅客到达概率作为权值,得出不同时间段内旅客到达分布情况,将同一时间段内旅客人数进行单位时间划分,得到不同时刻旅客到达人数分布,对同一值机岛各时刻到达人数进行整点叠加,依据值机岛行李系统每小时理论设计容量,判断值机岛柜台使用的合理性,为航班高峰期优化机场值机资源提供科学直观的决策依据。

EFBS数据交换模型与完整性检查机制

提出一种面向电子飞行包系统(EFBS)的数据交换模型。该模型采用星型逻辑结构进行数据传输,以XML格式通过数据交换组件实现其他子系统与中央内容管理单元的数据交换,介绍数据完整性检查机制,确保数据交换的安全性,其中,发送方通过DSA算法生成数字签名,并运用SHA-1算法获得文本摘要,接收方通过数字签名验证对交换数据进行完整性检查。实验结果验证了该检查机制的有效性。

确定相对体制雷达对不同飞机性能的检飞标准

如何在不同检飞机型的条件下,检验防空导弹武器系统制导雷达的性能,是工程上亟待解决的技术问题。将实践经验和理论分析充分结合,本着经济实用的原则,提出了"对比检飞、等信噪比和等概率"的指标转换方法,确定了不同检飞机型的评定标准。通过实际应用,证明确定的标准切合实际。