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GUIDANCE AND CONTROL FOR AUTOMATIC LANDING OF UAV 被引量:1
1
作者 曹云峰 陶勇 沈勇璋 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2001年第2期229-235,共7页
A scheme of guidance and control is presented to meet the requirements for automatic landing of unmanned aerial vehicles (UAVs) based on the airborne digital flight control system and radio tracker on ground station. ... A scheme of guidance and control is presented to meet the requirements for automatic landing of unmanned aerial vehicles (UAVs) based on the airborne digital flight control system and radio tracker on ground station. An automatic landing system is realized for an unmanned aerial vehicle. The results of real time simulation and flight test are given to illustrate the effectiveness and availability of the scheme. Results meet all the requirements for automatic landing of the unmanned aerial vehicle. 展开更多
关键词 automatic landing unmanned aerial vehicle GUIDANCE NAVIGATION flight control
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ENERGY STATE APPROACH TO THE INTEGRATED FLIGHT PERFORMANCE MANAGEMENT OF COMMERCIAL AIRCRAFT
2
作者 吴树范 GüntherReichert 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1997年第2期101-108,共8页
The integrated aircraft flight performance management techniques are discussed in this paper based on the point-mass energy state approximation principle. The flight performance optimization algorithms, developed with... The integrated aircraft flight performance management techniques are discussed in this paper based on the point-mass energy state approximation principle. The flight performance optimization algorithms, developed with energy state approximation approach, are first introduced, the functionally integrated flight path/speed control system, so called total energy control system (TECS), is then discussed, and the guidance technique and algorithms, which relate the performance optimization results directly with the TECS, are analyzed and developed. Digital simulation results for a specific transport aircraft model demonstrate the satisfactory performances of the resulted flight performance management system. 展开更多
关键词 flight control flight management system flight performance
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Guidance and Control Techniques of Carrier-Based Aircraft for Automatic Carrier Landing 被引量:9
3
作者 Zhen Ziyang Zhang Zhibin Zhang Junhong 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2017年第6期600-608,共9页
We summarize the guidance and control techniques of automatic carrier landing for carrier-based aircraft.First,we analyze the carrier landing operations of the manned fixed-wing aircraft,unmanned fixed-wing aircraft a... We summarize the guidance and control techniques of automatic carrier landing for carrier-based aircraft.First,we analyze the carrier landing operations of the manned fixed-wing aircraft,unmanned fixed-wing aircraft and helicopters.Second,we look into the navigation and guidance system and the flight control methods for current different aircraft.Finally,we draw several conclusions of the development prospects for aircraft carrier landing,including the precision landing control techniques,precision approach and landing guidance techniques,and adaptive,reconfigurable and intelligent flight control techniques. 展开更多
关键词 carrier-based aircraft automatic carrier landing GUIDANCE flight control
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APPLICATION OF DIRECT BTT GUIDANCE LAW BASED ON NONLINEAR INVERSE SYSTEM THEORY TO INTEGRATED FIRE/FLIGHT SYSTEMS(IFFS)
4
作者 Ma Xiaojun Zhang Minglian Wen Chuanyuan(Faculty 305, Beijing University Of Aeronautics and Astronautics,Beijing, China, 100083) 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第4期305-311,共7页
To counter BTT guidance mode, new relative motion equations of the targetaircraft and the attack aircraft are proposed. The inverse system theory of the nonlinearcontrol is used, and the direct BTT-180 guidance comman... To counter BTT guidance mode, new relative motion equations of the targetaircraft and the attack aircraft are proposed. The inverse system theory of the nonlinearcontrol is used, and the direct BTT-180 guidance command is solved, which can operatethe attack aircraft to automatically complete the flight mission of the preceding stage ofthe terminal weapon delivery, and thus the automatic attack is extended from the stage ofthe terminal weapon delivery to the preceding stage of the terminal weapon delivery. 展开更多
关键词 fire control flight control nonlinear systems inverse system direct BTT guidance law automatic control ATTACK
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基于符合性证据链的航电系统工程试验方法
5
作者 钟伦珑 张卓轩 陈永刚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1500-1511,共12页
为形成逻辑严密、可追溯的适航符合性验证资料,提出一种基于符合性证据链的航电系统工程试验方法,并对实现中的关键问题进行分析研究。以自动飞行控制系统的工程试验为例,设计与实现了基于自动飞行控制系统适航验证需求的验证平台。在... 为形成逻辑严密、可追溯的适航符合性验证资料,提出一种基于符合性证据链的航电系统工程试验方法,并对实现中的关键问题进行分析研究。以自动飞行控制系统的工程试验为例,设计与实现了基于自动飞行控制系统适航验证需求的验证平台。在验证方案设计中,针对复杂验证环境中部分参数不确定性描述问题,提出一种基于分类概率多场景分析的验证方案设计方法,基于适航验证需求,对飞行数据进行筛选,通过对筛选后的飞行数据进行统计特性分析、随机抽样与合并缩减,生成包含发生概率的确定性场景,描述验证环境中部分参数的不确定性。在验证数据分析中,针对多场景多参数条件下的适航符合性判断问题,提出基于加权Dempster-Shafer证据理论的适航符合性评估方法,以确定性场景发生概率为权重,进行证据融合,避免部分小概率场景对融合结果的干扰。基于实际飞行数据,自动飞行控制系统的自动飞行模式工程试验结果表明,所提方法有效可行。 展开更多
关键词 符合性证据链 工程试验 分类概率多场景分析 DEMPSTER-SHAFER证据理论 自动飞行控制系统
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一种无人机飞行控制软件自动测试方法 被引量:1
6
作者 刘玉军 赵创新 +2 位作者 王振华 刘国强 彭怡 《计算机测量与控制》 2024年第2期50-55,共6页
针对机载飞行控制软件测试依赖硬件系统、测试周期长、手动测试方式效率低、重用性差、易出错和维护成本高等问题,研究了全数字仿真环境的关键技术,提出了一种机载飞行控制软件的自动测试方法;该测试方法在全数字仿真环境中进行测试,并... 针对机载飞行控制软件测试依赖硬件系统、测试周期长、手动测试方式效率低、重用性差、易出错和维护成本高等问题,研究了全数字仿真环境的关键技术,提出了一种机载飞行控制软件的自动测试方法;该测试方法在全数字仿真环境中进行测试,并对传统的测试数据生成算法进行改进,使用AETG-SA算法生成测试数据,将测试结果的反馈引入到算法中,动态调整算法参数,获得最优测试集合,提高了测试覆盖率;在全数字仿真环境中执行测试用例,减少了嵌入式软件测试过程中对硬件的依赖,对系统功能测试和故障模拟测试的覆盖更加全面;工程实践表明,基于全数字仿真环境的自动测试方法相较于传统全实物和半实物的测试方法测试充分性提升了4%,测试时间缩短了44%。 展开更多
关键词 飞行控制软件 机载软件 全数字仿真环境 AETG-SA算法 自动测试方法
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基于APM飞控系统与单片机的巡逻车的设计与实现
7
作者 邓杰 孙明革 《现代制造技术与装备》 2024年第10期176-178,共3页
针对大型工业园区人工巡逻工作量大、效率低下、危险性较高的问题,设计一款基于APM飞行控制系统与单片机的多功能巡逻车。该巡逻车装有报警系统和消防灭火系统,可以实现远程监控、自动巡逻、灭火等功能,在各种环境下,都可以很好地完成... 针对大型工业园区人工巡逻工作量大、效率低下、危险性较高的问题,设计一款基于APM飞行控制系统与单片机的多功能巡逻车。该巡逻车装有报警系统和消防灭火系统,可以实现远程监控、自动巡逻、灭火等功能,在各种环境下,都可以很好地完成巡逻任务,具有很高的实用性。 展开更多
关键词 巡逻车 APM飞控系统 单片机 传感器 远程控制 自动巡航
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输入时滞和外部干扰下的QUAV鲁棒最优飞行控制
8
作者 夏荣盛 许计才 +1 位作者 卜春磊 阎坤 《西安工业大学学报》 CAS 2024年第2期127-136,共10页
针对存在外部干扰以及输入时滞约束下的四旋翼无人机(Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle,QUAV)系统,文中提出一种基于自适应动态规划方法的鲁棒最优轨迹跟踪控制策略。采用干扰观测器技术针对存在于位置环和姿态环的外部干扰进行估计;... 针对存在外部干扰以及输入时滞约束下的四旋翼无人机(Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle,QUAV)系统,文中提出一种基于自适应动态规划方法的鲁棒最优轨迹跟踪控制策略。采用干扰观测器技术针对存在于位置环和姿态环的外部干扰进行估计;采用Padé逼近技术处理姿态环存在的输入时滞问题;在反步法框架下基于自适应动态规划算法设计最优鲁棒轨迹跟踪控制器;结合李雅普洛夫方法对整个闭环系统的稳定性进行分析,并针对QUAV动态模型开展数值仿真试验,验证所提鲁棒最优飞行控制方案的可靠性。 展开更多
关键词 自动控制 四旋翼无人机 输入时滞 自适应动态规划 最优飞行控制
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基于FPGA的多串口中断管理器设计
9
作者 熊荐辕 王保成 《计算机测量与控制》 2024年第11期308-314,共7页
为了解决飞控计算机与多个不同周期和数据帧大小的外部设备串口合理传输数据的问题,在FPGA中设计了一款多串口中断管理器,其包含有寄存器控制模块、中断控制模块和串口控制模块;为每一个外部设备设计了发送和接收的FIFO模块来缓存串口数... 为了解决飞控计算机与多个不同周期和数据帧大小的外部设备串口合理传输数据的问题,在FPGA中设计了一款多串口中断管理器,其包含有寄存器控制模块、中断控制模块和串口控制模块;为每一个外部设备设计了发送和接收的FIFO模块来缓存串口数据,同时根据不同外部设备的数据收发需求,设计了5种合理的中断类型来触发飞控计算机的中断,包括接收数据就绪中断、发送FIFO空中断、数据状态错误中断接收超时中断和发送超时中断;通过总线与该多串口中断管理器通信,进一步实现与不同类型外部设备的合理交互;通过对系统进行仿真和实际测试,表明该系统能实现16路串口的5种中断管理功能。 展开更多
关键词 飞控计算机 FPGA 中断管理器 中断类型 多路串口
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机场离场航班推出时隙自适应优化
10
作者 方晶 惠仪 +2 位作者 张明华 翟跃冰 杨杨 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第6期33-38,52,共7页
航空运输量的大幅增加使得机场繁忙程度日益加剧,缓解机场运行压力的主要方式是进行航班推出管理。为制定机场航班推出时隙的高效分配方案,本文设计离场航班推出速率自适应计算方法,实时动态生成未来多个时段的推出速率参考值;构建满足... 航空运输量的大幅增加使得机场繁忙程度日益加剧,缓解机场运行压力的主要方式是进行航班推出管理。为制定机场航班推出时隙的高效分配方案,本文设计离场航班推出速率自适应计算方法,实时动态生成未来多个时段的推出速率参考值;构建满足推出速率约束的离场航班推出时隙多目标优化模型,快速求解离场航班推出时隙方案。以成都双流机场为例进行仿真实验,对模型结果进行评估与分析,结果表明模型是有效的。本研究可为预战术和战术阶段的航班推出决策提供推出速率、推出时隙等多粒度管理方式,对实现高效、鲁棒的航班推出管理具有一定参考意义。 展开更多
关键词 机场运行管理 航班推出控制 推出率计算 推出时隙优化
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预加油航班管理方法研究与软件实现
11
作者 张进奎 翟鹏飞 +1 位作者 王航臣 刘虹悦 《中国民航大学学报》 CAS 2024年第3期61-68,共8页
针对预加油航班需要手工筛选、出错率高、效率较低等问题,设计并实现了一款基于.NET平台的民航飞机预加油软件。首先,阐述了预加油软件的设计原理,根据航油价格的调整时间定义了分类阈值时间,并通过分类阈值时间将需要筛选的航班计划分... 针对预加油航班需要手工筛选、出错率高、效率较低等问题,设计并实现了一款基于.NET平台的民航飞机预加油软件。首先,阐述了预加油软件的设计原理,根据航油价格的调整时间定义了分类阈值时间,并通过分类阈值时间将需要筛选的航班计划分为预先加油航班、前段带油航班和停场航班;其次,给出了预先加油航班、前段带油航班和停场航班的概念和筛选原理;然后,介绍了.NET平台的优势以及预加油软件的实现方法,以ExcelDataReader库作为数据输入工具,以C#中的DataTable作为数据存储和处理工具,并分析了跨月航班对字符串数据和整型数据的影响;最后,以中国南方航空股份有限公司在北京大兴国际机场的航班数据为例进行验证,结果表明,所设计开发的预加油航班管理软件可以快速有效地完成3种航班的筛选,相较于手工筛选效率有较大提升。 展开更多
关键词 航油管理 预加油 飞行计划 运行控制
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基于改进遗传算法的离场航班时刻优化
12
作者 王大军 《科技和产业》 2024年第4期275-279,共5页
为提高机场航班放行正常率,对离场航班时刻进行了智能优化方法研究。考虑进场航班时刻不变、离场容量和航班时刻调整范围受限等约束,构建了以全局时间调整偏差总量最小为目标的离场航班时刻优化模型;为提高优化效率,将遗传算法的交叉概... 为提高机场航班放行正常率,对离场航班时刻进行了智能优化方法研究。考虑进场航班时刻不变、离场容量和航班时刻调整范围受限等约束,构建了以全局时间调整偏差总量最小为目标的离场航班时刻优化模型;为提高优化效率,将遗传算法的交叉概率改进为自适应交叉概率;设计了一种基于改进遗传算法的离场航班时刻优化方法。以兰州中川国际机场全天运行455起降架次为例,对航班时刻进行优化和仿真验证。结果表明,优化的航班时刻相较于原航班时刻,航班平均延误时间降低12.8%;离场航班平均延误时间降低22.3%;离场航班延误架次减少了42.8%;航班放行正常率提高了12%。采用基于自适应交叉概率的遗传算法可有效降低了航班延误和提高航班放行正常率。 展开更多
关键词 空中交通管理 机场管制 航班时刻优化 改进遗传算法 自适应交叉概率
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飞控计算机余度重启同步研究
13
作者 刘鑫 崔德龙 《民用飞机设计与研究》 2024年第3期72-79,共8页
传统的余度故障处理方式会导致飞控计算机系统在出现局部故障时出现安全性快速降级,剩余的余度再出现问题时将危及飞行安全和任务的完成。故障余度重启恢复同步将有效提高飞控计算机的可靠性。通过分析系统正常上电的余度同步过程和重... 传统的余度故障处理方式会导致飞控计算机系统在出现局部故障时出现安全性快速降级,剩余的余度再出现问题时将危及飞行安全和任务的完成。故障余度重启恢复同步将有效提高飞控计算机的可靠性。通过分析系统正常上电的余度同步过程和重启余度上电过程,研究了单通道故障重启同步过程和双通道故障重启同步过程,从而提高飞控系统的可靠性,保证了飞行控制系统的品质。 展开更多
关键词 飞控计算机 余度管理 同步管理 重启
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非相似余度民机飞控系统关键技术研究 被引量:1
14
作者 陈宣文 王凯悦 +2 位作者 王璞 马子飞 陈益 《航空计算技术》 2023年第1期82-86,共5页
飞行控制系统作为控制民机飞行的安全关键系统之一,负责控制飞机从地面起飞到安全降落的整个飞行过程,对安全性和可靠性有很高的要求、对3×2非相似余度民机飞控计算机Lockstep架构、作动器硬件容错架构、高安全实时操作系统选型和... 飞行控制系统作为控制民机飞行的安全关键系统之一,负责控制飞机从地面起飞到安全降落的整个飞行过程,对安全性和可靠性有很高的要求、对3×2非相似余度民机飞控计算机Lockstep架构、作动器硬件容错架构、高安全实时操作系统选型和飞控系统的软件实现进行了深入研究,在飞行控制系统的软件实现环节采用了基于模型的开发方式,以余度管理为例,自动生成的代码经过验证和检查,满足飞行/仿真要求。在地面验证环节对关键技术进行了确认,为后续开展民机飞控系统国产化替代和机上试验打下了良好的技术基础。 展开更多
关键词 飞控系统 Lockstep架构 非相似 余度管理 基于模型开发
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基于Raft算法的飞行控制系统余度管理应用 被引量:1
15
作者 左力 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第S01期340-345,共6页
飞机飞行控制系统的主要作用是保证飞机的稳定性和操纵性,提高飞机飞行性能和完成任务的能力,增强飞行的安全性和减轻驾驶员的工作负担,因此通常都会采用余度结构实现其容错能力。针对当前分布式余度结构具有复杂度和成本较高的故障检... 飞机飞行控制系统的主要作用是保证飞机的稳定性和操纵性,提高飞机飞行性能和完成任务的能力,增强飞行的安全性和减轻驾驶员的工作负担,因此通常都会采用余度结构实现其容错能力。针对当前分布式余度结构具有复杂度和成本较高的故障检测和处理机制,使用Raft一致性算法实现飞控系统的容错。通过Raft算法在余度通道中达成一致,避免故障检测和处理机制带来的问题。除此之外,针对机载环境存在计算资源和通信资源有限的问题,采用门限签名技术降低Raft算法的计算开销和通信开销。通过实验测试验证算法能够有效应用到飞控系统中解决容错问题,并且门限签名方案可以降低Raft算法的计算开销和通信开销;而且模拟结果有效验证了Raft算法可以应用于飞控系统当中。 展开更多
关键词 Raft算法 门限签名 飞行控制系统 分布式结构 余度管理
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Control allocation and management of redundant control effectors based on bases sequenced optimal method 被引量:6
16
作者 YANG LingYu1, FAN YanMing2, SHAO Shan2, ZHONG YouWu1 & SHEN GongZhang1 1 Department of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China 2 Shenyang Aircraft Design and Research Institute, Shenyang 110035, China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第2期577-583,共7页
For an advanced aircraft, the amount of its effectors is much more than that for a traditional one, the functions of effectors are more complex and the coupling between each other is more severe. Based on the current ... For an advanced aircraft, the amount of its effectors is much more than that for a traditional one, the functions of effectors are more complex and the coupling between each other is more severe. Based on the current control allocation research, this paper puts forward the concept and framework of the control allocation and management system for aircrafts with redundancy con-trol effectors. A new optimal control allocation method, bases sequenced optimal (BSO) method, is then presented. By analyz-ing the physical meaning of the allocation process of BSO method, four types of management strategies are adopted by the system, which act on the control allocation process under different flight conditions, mission requirements and effectors work-ing conditions. Simulation results show that functions of the control allocation system are extended and the system adaptability to flight status, mission requirements and effector failure conditions is improved. 展开更多
关键词 aircraft with multiple control EFFECTORS flight control management
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无人机集群飞行安全综述
17
作者 韵力宇 徐奎娟 孟东源 《电子测试》 2023年第6期50-53,共4页
无人机被广泛应用于军事与民用领域,在保证无人机安全飞行前提下完成预设任务成为无人机控制领域的研究热点之一。近年来,随着无人机技术的快速发展,无人机的应用也由单机向集群化方向发展。无人机集群具有范围大、自主性高等特点,能够... 无人机被广泛应用于军事与民用领域,在保证无人机安全飞行前提下完成预设任务成为无人机控制领域的研究热点之一。近年来,随着无人机技术的快速发展,无人机的应用也由单机向集群化方向发展。无人机集群具有范围大、自主性高等特点,能够高效完成侦察、救援等任务。无人机集群时常出现安全问题,如何保障无人机集群顺利起降、安全飞行,成为无人机集群应用的重要因素。本文针对无人机集群飞行安全进行研究,首先阐述了无人机集群发展现状,详细说明了集群安全飞行的关键技术,然后从控制技术层面和飞行管理层面探讨了如何保障无人机集群安全飞行,最后对无人机集群安全飞行进行展望。 展开更多
关键词 无人机集群 安全飞行 控制技术 飞行管理
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三余度飞行控制计算机余度管理算法研究 被引量:1
18
作者 庞伊贺 张伟彬 +1 位作者 熊官送 王军 《现代电子技术》 2023年第18期85-89,共5页
为了提高飞行控制系统的稳定性和可靠性,针对工程的实际需求和三余度飞行控制计算机的架构和特点,设计一种同步算法和余度管理策略,提出一种基于三余度技术的系统设计方案。采用开机同步和周期同步相结合的同步算法使飞行控制系统实现... 为了提高飞行控制系统的稳定性和可靠性,针对工程的实际需求和三余度飞行控制计算机的架构和特点,设计一种同步算法和余度管理策略,提出一种基于三余度技术的系统设计方案。采用开机同步和周期同步相结合的同步算法使飞行控制系统实现三机同步,采用大数表决法和门限比较法相结合的表决算法对飞行控制系统输出的离散量和数字量进行监控和表决。为进一步增强系统的抗干扰能力,进行系统重构设计,保证飞控系统的稳定性和可靠性。最后通过仿真和模拟测试对所设计的余度管理策略进行验证,结果表明该策略合理可行,不仅可以较好地完成余度管理任务,而且具有一定的抗干扰能力,能够提高飞行控制系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 三余度飞控计算机系统 余度管理 同步算法 表决算法 系统重构 同步功能 表决功能
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民机自动飞行控制虚拟仿真实验设计与实现 被引量:1
19
作者 钟伦珑 石庆研 +1 位作者 张鹏 张旗 《电气电子教学学报》 2023年第4期154-159,共6页
围绕现代民航机务维修工程行业人才培养的需求,突出学科优势与专业特色,设计开发了民机自动飞行控制虚拟仿真实验。针对民机运行中典型的姿态、轨迹自动控制过程开展虚拟仿真实验,再现飞行真实场景,还原自动控制中姿态变化、飞行轨迹、... 围绕现代民航机务维修工程行业人才培养的需求,突出学科优势与专业特色,设计开发了民机自动飞行控制虚拟仿真实验。针对民机运行中典型的姿态、轨迹自动控制过程开展虚拟仿真实验,再现飞行真实场景,还原自动控制中姿态变化、飞行轨迹、运动参数、舵面偏转的动态过程,探究控制参数对自动控制性能的影响规律,实现抽象概念形象化、理论问题工程化、动态过程立体化、变化规律明晰化,有效解决民机自动飞行控制可视化实验难以开展、成本高昂的局限性,为电子信息工程专业的虚实结合教学实践体系提供了重要支撑和补充完善。 展开更多
关键词 飞行控制系统 课程群 课程群建设 工程技术教育
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基于有限状态机的航电显控系统仿真
20
作者 王旭明 于凤全 +1 位作者 姜涛 曹建 《兵工自动化》 2023年第12期50-54,82,共6页
针对当前飞行训练模拟器中航电系统显控逻辑仿真软件开发困难、可维护性差的问题,提出一种将显控逻辑判断与显示画面仿真独立设计的模块化、松耦合的显控系统功能仿真思路。根据显控系统交互式、多输入多输出的时序逻辑决策特点,基于有... 针对当前飞行训练模拟器中航电系统显控逻辑仿真软件开发困难、可维护性差的问题,提出一种将显控逻辑判断与显示画面仿真独立设计的模块化、松耦合的显控系统功能仿真思路。根据显控系统交互式、多输入多输出的时序逻辑决策特点,基于有限状态机(finite state machine,FSM)理论构建显控逻辑仿真模块,并应用Simulink/Stateflow进行实现。结果表明:该设计思路结构合理,开发过程直观,程序可维护性、可移植性强,有利于提高显控逻辑仿真度和开发效率。 展开更多
关键词 飞行仿真 综合航电 显控系统 有限状态机
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