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Futuristic Flight Path
1
作者 Humphrey Nkonde 《ChinAfrica》 2015年第5期28-29,共2页
ZAM BIA'S third largest city Ndola, headquarters of the country's famed copper-mining region known as the Copperbelt, has long wished for a modern air- port. Now the wish is to materialize with a $500-mil- lion faci... ZAM BIA'S third largest city Ndola, headquarters of the country's famed copper-mining region known as the Copperbelt, has long wished for a modern air- port. Now the wish is to materialize with a $500-mil- lion facility on the drawing board. The project is being developed by the Aviation Industry Corp. of China (AVIC), a company involved in the production of military aircraft and information and communications technology products as well as construction of commercial airports. The artistic impressions of the airport developed by AVIC include a terminal, aircraft and other vehicle parking spaces, and a hotel. At the time of writing this, the Zambian Government was looking for over $500 million so that construction could begin on the 2,000-hectare site in a forest reserve west of the city. 展开更多
关键词 Futuristic flight path World
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An Improved Genetic Algorithm for Flight Path Re-Routes with Reduced Passenger Impact 被引量:2
2
作者 Babatope Samuel Ayo 《Journal of Computer and Communications》 2017年第7期65-75,共11页
Adverse weather has serious implications for flight timeliness, as well as passenger and aircraft safety. This often implies that alternative flight paths have to be used by aircraft to avoid adverse weather. To reduc... Adverse weather has serious implications for flight timeliness, as well as passenger and aircraft safety. This often implies that alternative flight paths have to be used by aircraft to avoid adverse weather. To reduce the impact of such path re-routes, exact techniques such as artificial potential field model and Dijkstra’s algorithms have been proposed. However, such approaches are often unsuitable for real time scenarios involving large number of waypoints and constraints. This has led to the use of metaheuristic techniques that give sub-optimal solutions in good time. In this work, an improved genetic algorithm-based technique has been proposed. The algorithm used an improved mutation operator, reduced passenger inconvenience and considered the schedules of aircraft. 展开更多
关键词 flight WEATHER Shortest path GENETIC Algorithm PASSENGER Inconvenience
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Are flight paths of nocturnal songbird migrants influenced by local coastlines at a peninsula? 被引量:1
3
作者 Cecilia NILSSON Johan BACKMAN Thomas ALERSTAM 《Current Zoology》 SCIE CAS CSCD 2014年第5期660-669,共10页
关键词 飞行路线 海岸线 移民 路径 鸣禽 跟踪雷达 瑞典南部 设备监视
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基于危险天气不确定性的最小风险路径规划方法
4
作者 王岩韬 赵昕颐 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期887-896,共10页
为降低飞行过程中遭遇危险天气的概率,同时避免大范围绕飞导致的路径与耗油增加,针对航路中的雷暴、积冰和颠簸天气,使用数值预报和概率预报,面向航前飞行计划,提出一种基于危险天气不确定性的最小风险路径规划方法.首先,基于概率预报... 为降低飞行过程中遭遇危险天气的概率,同时避免大范围绕飞导致的路径与耗油增加,针对航路中的雷暴、积冰和颠簸天气,使用数值预报和概率预报,面向航前飞行计划,提出一种基于危险天气不确定性的最小风险路径规划方法.首先,基于概率预报数据使用配料法和C-F模型计算雷暴发生概率,基于数值预报数据计算积冰预测指数和颠簸预测指数;然后,融合多类型危险天气,提出一种具备风险标识的栅格化地图;在此基础上,改进传统路径最短的规划算法,构建以风险最小化为目标的Dijkstra和A^(*)算法;最后,使用2023年4月3日华中地区强对流天气预测数据建立风险地图,使用上述改进算法与传统Dijkstra、A^(*)和RRT算法进行路径规划并对比分析.结果表明,传统Dijkstra和A^(*)算法可计算得到最短飞行路径,而改进的A^(*)算法可计算得到总风险最小路径;若综合考虑飞行风险与路径长度,改进的Dijkstra算法最为适合. 展开更多
关键词 危险天气 概率预报 不确定性推理 飞行路径规划 风险最小化
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基于EMSDBO算法的无人机三维航迹规划
5
作者 隋东 杨振宇 +1 位作者 丁松滨 周婷婷 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1756-1766,共11页
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)三维航迹规划问题,提出一种增强型多策略蜣螂算法的UAV航迹规划方法。首先,将飞行接近率和响应时间的动态约束添加到威胁成本代价中,并考虑UAV转弯性能的影响,建立三维任务空间模型与航迹代价... 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)三维航迹规划问题,提出一种增强型多策略蜣螂算法的UAV航迹规划方法。首先,将飞行接近率和响应时间的动态约束添加到威胁成本代价中,并考虑UAV转弯性能的影响,建立三维任务空间模型与航迹代价函数。其次,在蜣螂算法中引入偏移估计策略、变螺旋搜索策略、准反向学习策略和逐维变异策略,提高算法的全局寻优能力和收敛速度。最后,给出了改进算法在三维环境下航迹规划的仿真结果。结果表明:综合考虑UAV机动性能和转弯性能,规划出的路径可以更加安全有效地避开危险源。相比其他算法,改进算法的寻优能力更好,规划的航迹质量更优。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 飞行接近率 蜣螂优化算法
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基于Q-Learning的航空器滑行路径规划研究
6
作者 王兴隆 王睿峰 《中国民航大学学报》 CAS 2024年第3期28-33,共6页
针对传统算法规划航空器滑行路径准确度低、不能根据整体场面运行情况进行路径规划的问题,提出一种基于Q-Learning的路径规划方法。通过对机场飞行区网络结构模型和强化学习的仿真环境分析,设置了状态空间和动作空间,并根据路径的合规... 针对传统算法规划航空器滑行路径准确度低、不能根据整体场面运行情况进行路径规划的问题,提出一种基于Q-Learning的路径规划方法。通过对机场飞行区网络结构模型和强化学习的仿真环境分析,设置了状态空间和动作空间,并根据路径的合规性和合理性设定了奖励函数,将路径合理性评价值设置为滑行路径长度与飞行区平均滑行时间乘积的倒数。最后,分析了动作选择策略参数对路径规划模型的影响。结果表明,与A*算法和Floyd算法相比,基于Q-Learning的路径规划在滑行距离最短的同时,避开了相对繁忙的区域,路径合理性评价值高。 展开更多
关键词 滑行路径规划 机场飞行区 强化学习 Q-LEARNING
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未知姿态目标航磁异常探测的最优飞行方向分析
7
作者 石昱 卞雷祥 +3 位作者 庄志洪 付梦印 王春娥 秦杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期42-50,共9页
小型航空磁异常探测平台的飞行路径优化是提高磁异常信号强度的关键途径之一。然而,铁磁性目标在地磁场中磁化产生的磁矩大小和方向随其姿态变化,导致目标磁场的空间分布与不可知的目标姿态相关。针对以上问题,建立了典型目标磁矩精确... 小型航空磁异常探测平台的飞行路径优化是提高磁异常信号强度的关键途径之一。然而,铁磁性目标在地磁场中磁化产生的磁矩大小和方向随其姿态变化,导致目标磁场的空间分布与不可知的目标姿态相关。针对以上问题,建立了典型目标磁矩精确计算模型,计算结果表明:目标在不同姿态(方位0°~360°和俯仰-90°~90°)下被地磁磁化产生的磁矩模值变化范围为3.55×10^(5)~2.42×10^(6)A·m^(2)。当目标长轴与地磁场方向一致时取最大值,当目标长轴与地磁场方向垂直时取最小值,计算结果与多物理场软件仿真结果的差异仅有0.003%~0.04%。模拟航磁探测过程的建模分析表明:当目标处于任意姿态时,目标磁矩在飞行平面内磁异常信号变化最大的路径与地磁场投影的夹角γxy变化范围为0°~50.0457°;在目标姿态和磁矩信息未知的情况下,沿地磁场在飞行平面内的投影方向飞行是最优的选择,此时,能获取的磁异常变化量约为飞行平面内最大变化量的78%~100%。 展开更多
关键词 磁异常探测 最优飞行路径 磁矩计算模型 信号强度
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基于改进海鸥优化算法的机器人路径规划
8
作者 黄训爱 杨光永 +1 位作者 蔡艳 徐天奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期21-25,32,共6页
针对海鸥优化算法(SOA)存在收敛精度低以及易陷入局部最优等问题,提出一种多策略融合改进的海鸥优化算法(MFSOA)。首先,引入Tent混沌映射初始化种群,增加海鸥种群多样性;基于当前迭代次数t的非线性收敛因子动态调整策略,将海鸥优化算法... 针对海鸥优化算法(SOA)存在收敛精度低以及易陷入局部最优等问题,提出一种多策略融合改进的海鸥优化算法(MFSOA)。首先,引入Tent混沌映射初始化种群,增加海鸥种群多样性;基于当前迭代次数t的非线性收敛因子动态调整策略,将海鸥优化算法的线性搜索非线性化,增强算法的寻优速度和寻优精度,避免算法陷入局部最优;在海鸥位置更新时引入Levy飞行策略增强算法的全局搜索能力;最后,通过使用黄金正弦机制引导种群的位置更新,进一步缩小搜索范围,提高算法局部搜索能力。选用6个基准测试函数对算法性能进行测试,测试结果显示MFSOA收敛速度更快,收敛精度更高;最后将改进算法应用于移动机器人路径规划,仿真结果表明该算法规划的路径长度更短,搜索效率更高。 展开更多
关键词 混沌映射 非线性收敛因子 黄金正弦 Levy飞行 路径规划
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无人飞行器自主决策与规划技术综述
9
作者 程昊宇 张硕 +2 位作者 刘泰涞 徐胜利 黄汉桥 《空天防御》 2024年第1期6-15,80,共11页
面向未来高动态、强对抗、强拒止的作战环境,智能化水平成为制约无人飞行器执行任务能力、环境适应能力和作战效能提升的主要因素。围绕无人飞行器自主决策与规划技术这一难度高、发展快、前景广的研究方向,综述了自主决策与规划技术的... 面向未来高动态、强对抗、强拒止的作战环境,智能化水平成为制约无人飞行器执行任务能力、环境适应能力和作战效能提升的主要因素。围绕无人飞行器自主决策与规划技术这一难度高、发展快、前景广的研究方向,综述了自主决策与规划技术的主要研究成果以及未来发展方向:首先,结合无人飞行器的发展研究历程与现状,指出了开展自主决策与规划技术研究的必要性;其次,对当前自主决策与规划技术的研究成果进行了总结与分析;最后,对无人飞行器自主决策与规划技术的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 无人飞行器 自主决策 航迹规划 弹道规划
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基于改进海鸥优化算法的多场景多障碍无人机三维路径规划 被引量:1
10
作者 侯平静 刘姜 +1 位作者 倪枫 陆劲宇 《软件导刊》 2024年第5期44-51,共8页
无人机三维路径规划目标为在避开障碍物和满足约束条件的情况下规划出高效且可行的飞行路径。为此,针对无人机路径规划应用的广泛性和计算的复杂性提出一种改进海鸥优化算法(TP-SOA),求解多场景多障碍下无人机的三维路径规划问题。首先... 无人机三维路径规划目标为在避开障碍物和满足约束条件的情况下规划出高效且可行的飞行路径。为此,针对无人机路径规划应用的广泛性和计算的复杂性提出一种改进海鸥优化算法(TP-SOA),求解多场景多障碍下无人机的三维路径规划问题。首先引入非线性收敛因子调整海鸥优化算法的迭代进程,使个体能够在算法前期保持较大的随机性,在后期快速收敛;其次在搜索方式上采用莱维飞行机制,扩大局部搜索的有效区域,提高个体跳出局部最优的能力;最后引入个体最优策略,增加个体对历史最优个体位置的学习过程,提高算法的优化性能。仿真实验结果表明,TP-SOA能在复杂的多障碍场景中规划出高质量路径,收敛精度和稳定性相较对照算法更高,表现出较明显的优势。 展开更多
关键词 海鸥优化算法 莱维飞行机制 个体最优策略 三维路径规划
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自适应蚁群算法的无人机三维航迹规划
11
作者 张骜 毛海亮 +1 位作者 卞鹏 陈侠 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期24-29,共6页
针对传统蚁群算法三维空间节点多、算法搜索难度大等问题,提出自适应蚁群(IAACO)算法的无人机三维航迹规划算法。首先,通过栅格划分三维空间,使该算法可以应用于三维航迹规划;然后,建立一种不均匀的初始信息素矩阵,并加入一个自适应的... 针对传统蚁群算法三维空间节点多、算法搜索难度大等问题,提出自适应蚁群(IAACO)算法的无人机三维航迹规划算法。首先,通过栅格划分三维空间,使该算法可以应用于三维航迹规划;然后,建立一种不均匀的初始信息素矩阵,并加入一个自适应的信息素挥发因子,提高了算法的搜索效率,同时也加快了算法的收敛速度;最后,通过定义三维的长度指标函数和角度指标函数,进一步建立无人机航迹优化的目标函数,实现了三维航迹规划的全局优化。仿真结果表明,所提算法运行时间更短、收敛速度更快,规划出的航迹也更短更平滑。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 蚁群算法 自适应算法
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最小二乘法在飞机航迹关键点提取中的应用研究
12
作者 夏淋淋 张斌 +1 位作者 张楠楠 陈静 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期112-118,共7页
随着态势感知手段的发展,飞机航迹点的更新频率已经发展到秒(s)级,海量的航迹点数据一方面促进军事应用人员对实时态势的精准掌握,另一方面庞大的冗余数据在存储、分析等方面对军事应用人员提出了不小的挑战。当前数据分析技术日新月异... 随着态势感知手段的发展,飞机航迹点的更新频率已经发展到秒(s)级,海量的航迹点数据一方面促进军事应用人员对实时态势的精准掌握,另一方面庞大的冗余数据在存储、分析等方面对军事应用人员提出了不小的挑战。当前数据分析技术日新月异,但鉴于指挥控制系统的特殊性,稳定落地的工程化算法仍比较少。聚焦工程实践中的具体问题,提出了一种基于最小二乘法的飞机航迹关键点提取方法,通过构建迭代判别函数,以分段迭代拟合多项式和极值分析法等常见方法为主,实现快速收敛提取航迹关键点。选取典型航迹进行工程化验证,实验表明,该方法提取的结果既最大限度地代表飞机的运动状态,又尽可能地节约计算存储资源,可以较好用于指挥控制系统的工程化实践。 展开更多
关键词 飞机航迹 最小二乘法 关键点 提取
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一种基于实景三维的无人机低空飞行底图构建方法
13
作者 丁晓龙 胡振彪 +1 位作者 王斌斌 王刚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期57-60,共4页
为解决城市低空无人机飞行航路规划中的障碍物探测和安全检测底图构建问题,本文提出了一种基于实景三维数据的安全检测底图构建方法。该方法利用北斗格网对实景三维模型数据进行空间划分,获取每个网格内的最高值,生成栅格和矢量格式的... 为解决城市低空无人机飞行航路规划中的障碍物探测和安全检测底图构建问题,本文提出了一种基于实景三维数据的安全检测底图构建方法。该方法利用北斗格网对实景三维模型数据进行空间划分,获取每个网格内的最高值,生成栅格和矢量格式的安全检测底图。与原始实景三维模型相比,生成的数据体量减少500~1000倍,极大节省了空间分析所需时间;同时保留了地物关键高度信息,切实保障了城市复杂区域的超低空飞行安全;局部区域发生变化时,仅需替换对应网格即可实现数据更新,工作量小。试验验证表明,本文方法可高效构建用于无人机低空飞行的安全检测底图。 展开更多
关键词 低空飞行 实景三维 航路规划 UAV 碰撞检测
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一种基于虚实结合的内外场一体化训练实现方法
14
作者 胡宝洁 宫福红 +1 位作者 贺方君 王盼 《现代防御技术》 北大核心 2024年第1期16-23,共8页
空袭与防空训练中面临体系难构全和态势难构建等问题,传统的训练方式已无法适应新时期的训练需求。通过分析外场实兵实装训练和内场仿真训练的优缺点,提出了基于虚实结合的内外场一体化训练方法。分析实现虚实结合的关键技术,研究了基... 空袭与防空训练中面临体系难构全和态势难构建等问题,传统的训练方式已无法适应新时期的训练需求。通过分析外场实兵实装训练和内场仿真训练的优缺点,提出了基于虚实结合的内外场一体化训练方法。分析实现虚实结合的关键技术,研究了基于空馈方式的实兵感知虚兵技术,从目标回波控制、航迹规划和多雷达航迹融合等方面给出了理论推导,分析了基于代理的虚兵抗击实兵技术,为虚实互感互抗提供了理论基础。综合运用内外场资源进行了应用举例,为后续体系构建、训练模式创新提供了参考借鉴。 展开更多
关键词 内外场一体化 虚实结合 雷达 训练方法 航迹模拟
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舰载机着舰侧向轨迹增量控制
15
作者 汪节 韩维 +1 位作者 王正磊 岳付昌 《海军航空大学学报》 2024年第1期108-114,共7页
针对舰载机着舰侧向控制难度较大的问题,借鉴美国海军的“魔毯”(MAGIC CARPET)着舰的先进理念,提出了1种新的着舰控制方法,即侧向轨迹增量控制。首先,分别从理论上分析了侧向常规控制、侧向轨迹增量控制的控制结构和着舰性能;然后,对HU... 针对舰载机着舰侧向控制难度较大的问题,借鉴美国海军的“魔毯”(MAGIC CARPET)着舰的先进理念,提出了1种新的着舰控制方法,即侧向轨迹增量控制。首先,分别从理论上分析了侧向常规控制、侧向轨迹增量控制的控制结构和着舰性能;然后,对HUD显示符号进行改进;最后,通过实时仿真,比较了这2种方法的着舰控制效果。结果显示,着舰侧向轨迹增量控制具有3个优点:1)简易,降低了飞行员的操纵频次和负担;2)直观,着舰侧向操纵更直观,侧向杆量与飞机侧偏修正速率成正比例,而且当横杆回中时飞机能自动跟踪跑道中心线的横向漂移;3)鲁棒,显著提高了对侧风和舰尾流的抑制能力,即使在飞行员不操纵的情况下,飞机也能迅速反应和抑制风干扰。因此,建议在着舰工程中采用侧向轨迹增量控制。 展开更多
关键词 着舰 轨迹速率控制 轨迹控制 “魔毯”辅助着舰技术 精确着舰模式 飞行控制
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一种无人机路径规划强化学习算法
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作者 陈孝如 潘正党 陈立军 《空天预警研究学报》 CSCD 2024年第2期122-127,137,共7页
为了让无人机不易遭到地面埋伏的单兵防空武器打击,提出了一种新的强化学习算法,用于无人机(UAV)执行规避导弹、最短路径飞行和编队飞行任务.该算法结合自我模仿学习和随机网络提炼算法,以放大探索的模仿效应(AIE).实验结果表明,所提出... 为了让无人机不易遭到地面埋伏的单兵防空武器打击,提出了一种新的强化学习算法,用于无人机(UAV)执行规避导弹、最短路径飞行和编队飞行任务.该算法结合自我模仿学习和随机网络提炼算法,以放大探索的模仿效应(AIE).实验结果表明,所提出的算法在寻找UAV最短飞行路径的同时避开敌方导弹方面非常有效;在收敛速度和学习稳定性方面都优于现有算法.这为UAV躲避导弹被击中的事件提供了一定的参考. 展开更多
关键词 无人机 强化学习 自主飞行管理 路径规划
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低空自主无人机数字孪生系统设计
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作者 邹泽海 郑恩辉 +3 位作者 丁凯 阙建飞 王继强 姚雨雯 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期123-128,共6页
为了提高无人机在城市低空空域执行巡检、配送等任务的安全性和自主性,文中设计了一种基于数字孪生技术的无人机自主飞行系统。该系统综合物理空间和虚拟空间的数据,精准控制无人机的飞行。采用实景三维建模技术创建了高度逼真的虚拟空... 为了提高无人机在城市低空空域执行巡检、配送等任务的安全性和自主性,文中设计了一种基于数字孪生技术的无人机自主飞行系统。该系统综合物理空间和虚拟空间的数据,精准控制无人机的飞行。采用实景三维建模技术创建了高度逼真的虚拟空间,并通过通用横轴墨卡托(UTM)投影方法实现了虚拟空间与物理空间的高度对应。利用多传感器融合的同步定位与建图(SLAM)技术实现无人机的精确定位,并在虚拟空间中进行全局的三维路径规划用于控制无人机的飞行。实验结果表明,虚实空间的平均映射误差为0.38 m,这表明虚拟空间数据在保障无人机安全飞行方面具有可行性。通过在实际环境中的飞行测试,进一步验证了所设计的无人机数字孪生系统的有效性,可为小型自主无人机的设计与应用提供参考。 展开更多
关键词 无人机 数字孪生 虚实映射 自主飞行 精确定位 路径规划
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基于改进PSO算法的机器人路径规划研究
18
作者 王友运 徐坚磊 +2 位作者 胡燕海 陈海辉 张行 《电子技术应用》 2024年第4期75-80,共6页
传统粒子群算法(PSO)容易早熟收敛,陷入局部最优,为此提出混沌动态多种群粒子群算法(CDMPSO),并将其应用在机器人三维路径规划中。通过引入混沌映射理论来提高粒子种群初始解的质量和分布均匀性,同时引入分组并行优化策略,依据适应度值... 传统粒子群算法(PSO)容易早熟收敛,陷入局部最优,为此提出混沌动态多种群粒子群算法(CDMPSO),并将其应用在机器人三维路径规划中。通过引入混沌映射理论来提高粒子种群初始解的质量和分布均匀性,同时引入分组并行优化策略,依据适应度值采用中位数聚类的方法,将种群分为3个子种群并迭代进行实时动态调整,根据不同子种群的特点采用不同的方法来进行种群更新。在MATLAB软件中与传统PSO算法和自适应粒子群(APSO)算法进行对比实验,发现改进后的CDMPSO算法全局搜索范围更大,陷入局部最优次数更少,最终路径更短,从而验证了该改进算法是切实可行的。 展开更多
关键词 路径规划 混沌映射 莱维飞行 高斯变异 动态多种群并行
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一种基于几何关系的无人机航迹规划方法
19
作者 张敬 李彤 +2 位作者 杨钧 朱得糠 张士峰 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期288-295,共8页
为适应现有飞控算力,提高计算效率,提出一种基于几何关系的无人机航迹规划方法。该方法通过计算几何和向量操作快速解决二维区域避障问题,避免全局地图栅格化表示问题,有效减小计算时间,并且保证优化水平,规划时间能够达到毫秒级。同时... 为适应现有飞控算力,提高计算效率,提出一种基于几何关系的无人机航迹规划方法。该方法通过计算几何和向量操作快速解决二维区域避障问题,避免全局地图栅格化表示问题,有效减小计算时间,并且保证优化水平,规划时间能够达到毫秒级。同时,该方法支持障碍区域实时上传,在线规划动态计算,并且考虑了无人机转弯半径,无需对规划航迹进行平滑。数值仿真和飞行试验对比充分验证了该方法的可行性和有效性,规划航迹达到了优化水平。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 避障 计算几何 飞行控制
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基于改进人工大猩猩部队算法的移动机器人路径规划研究
20
作者 李春青 《软件导刊》 2024年第5期60-67,共8页
针对传统人工大猩猩部队优化算法在移动机器人路径规划问题中存在前期全局寻优能力较弱、后期收敛能力不强、容易陷入局部最优等问题,提出一种改进的人工大猩猩部队优化算法。在改进算法中,为提高初始种群质量,采用Logistic混沌映射生... 针对传统人工大猩猩部队优化算法在移动机器人路径规划问题中存在前期全局寻优能力较弱、后期收敛能力不强、容易陷入局部最优等问题,提出一种改进的人工大猩猩部队优化算法。在改进算法中,为提高初始种群质量,采用Logistic混沌映射生成种群;引入新的计算公式改进控制参数W的值,使其随着迭代次数增加而线性增大;融合鱼鹰优化算法的位置更新策略,以增强算法中个体之间交流信息;在算法开发阶段后期,应用莱维飞行策略更新个体位置,以保证算法后期的种群多样性。仿真实验结果表明,与SSA算法、GTO算法和GWO算法相比,改进算法在M1地图环境中得到的平均路径分别缩短了9.72%、6.07%和7.99%;在M2地图环境中得到的平均路径分别缩短了22.04%、44.16%和50.3%,具有明显优势。 展开更多
关键词 人工大猩猩部队优化算法 路径规划 LOGISTIC混沌映射 鱼鹰优化算法 莱维飞行策略
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