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无人倾转旋翼飞行器冗余操纵控制策略设计 被引量:8
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作者 夏青元 徐锦法 +1 位作者 张梁 金开保 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期121-128,共8页
根据所建立的无人倾转旋翼飞行器飞行动力学模型配平和小扰动线性化处理结果分析了不同飞行模式下的操纵效率,应用多目标非线性控制方法的目标优化函数性能指标得到了操纵效率矩阵系数,设计了一套实用的舵面驱动分配策略,实现了飞行器... 根据所建立的无人倾转旋翼飞行器飞行动力学模型配平和小扰动线性化处理结果分析了不同飞行模式下的操纵效率,应用多目标非线性控制方法的目标优化函数性能指标得到了操纵效率矩阵系数,设计了一套实用的舵面驱动分配策略,实现了飞行器全模式飞行,解决了飞行控制随飞行模式变化所要求的操纵冗余问题.采用所提出的操纵分配策略可使飞行控制器统一设计,无需按不同飞行模式设计控制器,有效降低了飞行控制器的设计难度.给出了一个全模式飞行仿真样例,运用线性PID控制器实现了稳定飞行控制.利用倾转旋翼飞行器飞行动力学模型仿真验证了操纵分配策略的有效性. 展开更多
关键词 倾转旋翼飞行器 控制分配 多目标优化 操纵策略 飞行控制 仿真验证 操纵导数
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无人作战飞机自主攻击非线性控制器设计 被引量:2
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作者 刘鹤鸣 徐国强 +2 位作者 黄长强 丁达理 孙振东 《电光与控制》 北大核心 2014年第6期81-85,共5页
针对无人作战飞机自主攻击过程高精度、大迎角以及飞行状态快速变化等飞行控制需求,采用反步控制设计非线性控制器。依据飞行器六自由度方程建立非线性控制模型,利用奇异摄动原理将速度控制器和姿态控制器设计分离开,分别利用反步控制... 针对无人作战飞机自主攻击过程高精度、大迎角以及飞行状态快速变化等飞行控制需求,采用反步控制设计非线性控制器。依据飞行器六自由度方程建立非线性控制模型,利用奇异摄动原理将速度控制器和姿态控制器设计分离开,分别利用反步控制原理设计控制器,采用一阶指令滤波器克服传统反步法带来的"微分爆炸"问题,最后依据Lyapunov稳定原理证明了控制系统跟踪误差渐近趋近于零。仿真结果表明,非线性控制器在输入参考信号发生剧烈变化时仍能够实现高精度跟踪控制。 展开更多
关键词 无人作战飞机 轨迹跟踪控制 反步飞行控制 自主攻击
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基于嵌入式ARMv7的监测飞行器系统设计 被引量:1
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作者 燕丽红 林志雄 王灏 《电子设计工程》 2014年第23期70-73,共4页
针对监测飞行器的智能化和小型化的要求,本系统采用物联网UP-CUP IOT A8-Ⅱ平台,详细介绍了基于嵌入式ARMv7的飞行器的模块化设计方案,包括采用德国原装进口LHI778探头的红外传感器等组成的信息采集模块,具有USB接口的WIFI无线网卡和2.4... 针对监测飞行器的智能化和小型化的要求,本系统采用物联网UP-CUP IOT A8-Ⅱ平台,详细介绍了基于嵌入式ARMv7的飞行器的模块化设计方案,包括采用德国原装进口LHI778探头的红外传感器等组成的信息采集模块,具有USB接口的WIFI无线网卡和2.4G的射频组成的无线通信模块及控制飞行器飞行姿态的飞行控制模块等,最后通过手持终端和PC终端进行了系统测试。结果表明整个系统设计合理,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 UP-CUP IOT A8-Ⅱ平台 嵌入式ARMv7 WIFI无线网卡 无线通信模块 飞行控制模块
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无人机螺旋自主认知与改出控制器设计 被引量:1
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作者 黄汉桥 赵鑫 +1 位作者 周欢 王族统 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期879-886,共8页
针对飞行器螺旋改出难题,研究无人机螺旋自主认知与改出控制方法。首先建立基于飞行状态认知的无人机安全控制框架,在此基础上进行无人机螺旋认知与改出控制器设计,分析螺旋成因,根据机载传感器提供的实时飞行参数信息,采用直觉模糊统... 针对飞行器螺旋改出难题,研究无人机螺旋自主认知与改出控制方法。首先建立基于飞行状态认知的无人机安全控制框架,在此基础上进行无人机螺旋认知与改出控制器设计,分析螺旋成因,根据机载传感器提供的实时飞行参数信息,采用直觉模糊统计判决与决策算法进行螺旋自主认知,最后考虑状态变量控制时序,并设计非线性动态逆控制律,完成无人机螺旋改出的制导控制。仿真结果表明,相对于已有解决策略,所提出的控制方法可以显著缩短螺旋改出所需时间,同时具有较好的动态响应特性。 展开更多
关键词 无人机 螺旋 认知 改出 安全控制 控制器 控制时序 非线性动态逆 统计 决策 动态响应 飞行状态 攻角 角速率 自主 飞行控制
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一类不确定系统的鲁棒可靠跟踪控制及其在飞行控制中的应用 被引量:7
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作者 戴诗陆 付俊 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期738-745,共8页
针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题.利用描述系统方法,得到可靠跟踪控制器存在的充分条件.状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式(LM... 针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题.利用描述系统方法,得到可靠跟踪控制器存在的充分条件.状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式(LMIs).通过飞行控制系统的实例仿真验证了文中提出的设计方法的可行性. 展开更多
关键词 多面体不确定 执行器故障 可靠跟踪控制 飞行控制 参数相关Lyapunov函数
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基于飞控计算机的多无人机自检测技术设计与实现 被引量:1
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作者 王小青 宋晓龙 沈雯 《信息通信》 2020年第11期91-93,共3页
为解决多无人机地面准备及飞行状态下的状态检测及故障快速定位问题,开发了基于机载飞控计算机的自检测技术,阐述了该技术的原理、机制,该技术可实时检测无人机传感器、执行机构、发动机等设备的参数输出及飞行控制指令执行情况,并通过... 为解决多无人机地面准备及飞行状态下的状态检测及故障快速定位问题,开发了基于机载飞控计算机的自检测技术,阐述了该技术的原理、机制,该技术可实时检测无人机传感器、执行机构、发动机等设备的参数输出及飞行控制指令执行情况,并通过地面遥测软件显示,具有很高的可靠性和准确性,极大缩短了机组人员的地面准备时间,减轻多无人机飞行时操纵人员的飞行压力。 展开更多
关键词 无人机 飞控计算机 自动检测 飞行控制 可靠性
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Identification of aircraft longitudinal aerodynamic parameters using an online corrective test for wind tunnel virtual flight
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作者 Shang TAI Chen BU +3 位作者 Yanling WANG Ting YUE Hailiang LIU Lixin WANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS 2024年第9期261-275,共15页
The identification of aerodynamic parameters is accomplished through the test data of the dynamic movement of scaled aircraft models flying dynamically in wind tunnel,which can real-ize the accurate acquisition of the... The identification of aerodynamic parameters is accomplished through the test data of the dynamic movement of scaled aircraft models flying dynamically in wind tunnel,which can real-ize the accurate acquisition of the aerodynamic model of the aircraft in the preliminary stage for aircraft design,and it is of great significance for improving the efficiency of aircraft design.How-ever,the translational motion of the test model in the wind tunnel virtual flight is subject to con-straints that result in distinct flight dynamics compared to free flight.These constraints have implications for the accuracy of aerodynamic derivatives obtained through the identification of wind tunnel test data.With this issue in mind,the research studies the differences in longitudinal dynamic characteristics between unconstrained free flight and wind tunnel virtual flight,and inno-vatively proposes an online correction test based wind tunnel virtual flight test technique.The lon-gitudinal trajectory and velocity changes of the model are solved online by the aerodynamic forces measured during the test,and then the coupled relationship between aircraft translation and rota-tion is used to correct the model's pitch attitude motion online.For the first time,the problem of solving the data approximation for free flight has been solved,eliminating the difference between the dynamics of wind tunnel virtual flight and free flight,and improving the accuracy of the aero-dynamic derivative identification results.The experiment's findings show that accurate aerodynamic derivatives can be identified based on the online correction test data,and the observed behaviour of the identified motion model has similarities to that of the free flight motion model. 展开更多
关键词 Wind tunnels Displacement constraints Online solution flightcontrol law Aerodynamic parameter identification
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