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Simulating a fuzzy level controller for flotation columns 被引量:1
1
作者 Liao Yinfei Liu Jiongtian Wang Yongtian Cao Yijun 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2011年第6期815-818,共4页
Level control in flotation columns is an important factor that influences the recovery and the grade of concentrate from the column. A flotation column is a nonlinear, multi-variable problem with changeable parameters... Level control in flotation columns is an important factor that influences the recovery and the grade of concentrate from the column. A flotation column is a nonlinear, multi-variable problem with changeable parameters that traditional methods have difficulty controlling. We have applied fuzzy control methods to the flotation column and tested the performance of the design by Matlab/Simulink simulation. The simulations show that level control in the flotation column becomes smoother and more rapid with the fuzzy controller. Compared to PID control methods the overshoot in valve position, the adjustment time, and the robustness of the controller are all improved. This indicates that it is suitable to model fuzzy controllers in applications for the study of automatic control of flotation column. 展开更多
关键词 模糊控制器 浮选柱 SIMULINK 模拟 Matlab 模糊控制方法 模型应用 PID控制
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基于Smith预估模糊PID的浮选液位控制系统设计
2
作者 徐昊 刘海增 《山东煤炭科技》 2024年第2期156-160,共5页
浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块... 浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块设计浮选液位仿真模型,进行仿真分析,同时改变液位以测试系统的稳定性。通过对传统PID、模糊PID及Smith预估模糊PID控制算法进行比较可知,液位控制系统采用Smith预估模糊PID算法,其控制效果由于传统PID和模糊PID控制,调节时间更短,稳定性更强,提高了浮选机液位的稳定性,能更好地满足浮选过程对液位的要求。 展开更多
关键词 浮选液位 Smith预估 模糊PID控制
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基于Fuzzy-PID组合智能控制理论的船用锅炉水位仿真研究
3
作者 程向新 马强 郭庆祝 《青岛远洋船员学院学报》 2006年第4期23-26,共4页
船用锅炉是决定船舶航运安全稳定的重要因素。其蒸汽、压力、温度这些非常重要的控制量与汽包水位有着密切的联系。利用模糊控制理论设计锅炉水位模糊控制系统和传统PID控制器优势互补,并应用MATLAB软件对该控制系统进行验证,仿真结果... 船用锅炉是决定船舶航运安全稳定的重要因素。其蒸汽、压力、温度这些非常重要的控制量与汽包水位有着密切的联系。利用模糊控制理论设计锅炉水位模糊控制系统和传统PID控制器优势互补,并应用MATLAB软件对该控制系统进行验证,仿真结果表明该系统对锅炉水位可实现实时最佳控制。 展开更多
关键词 模糊控制器 MATLAB仿真 汽包水位 船用锅炉
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飞行器自调平系统的模糊PID控制研究 被引量:5
4
作者 邓传涛 贺红林 +1 位作者 胡国友 冷新龙 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期79-83,共5页
平台调平控制是一个重要且复杂的过程,很难用一个精确的数学模型来描述,而传统的PID控制稳态精度不高、抗干扰性差,难以满足复杂环境下的自适应调平需求。因此,设计了模糊PID控制算法来对飞行器发射平台进行调平,介绍了模糊PID控制的设... 平台调平控制是一个重要且复杂的过程,很难用一个精确的数学模型来描述,而传统的PID控制稳态精度不高、抗干扰性差,难以满足复杂环境下的自适应调平需求。因此,设计了模糊PID控制算法来对飞行器发射平台进行调平,介绍了模糊PID控制的设计方法,系统采用AMEsim和MATLAB/Simulink联合仿真,并将传统PID控制和模糊PID控制的仿真结果对比。仿真结果表明:模糊PID控制的平台调平相较于传统PID控制具有更高的控制精度和动态性能,调节速度提高了40%以上,无超调,无滞后,具有更好的抗干扰性和鲁棒性。使用AMEsim对平台调平系统建模,大大的提升了设计效率,在MATLAB中设计控制算法利用该软件强大的计算能力,使仿真的结果更加精确可靠。 展开更多
关键词 调平控制 模糊PID AMEsim/Simulink联合仿真 系统建模
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基于多数据融合控制器的浮选过程控制应用研究 被引量:1
5
作者 李强 范凌霄 +1 位作者 刘利敏 苏勇 《中国矿业》 2023年第S01期177-181,共5页
浮选机过程控制主要以液位和气量控制为主,往往采用单变量单回路的控制方式,从浮选工艺角度出发,不同变量之间的耦合关系并未考虑,导致浮选过程控制过程较为粗放。在分析浮选机工艺要求,总结人工操作经验后,建立了以液位、气量、泡沫流... 浮选机过程控制主要以液位和气量控制为主,往往采用单变量单回路的控制方式,从浮选工艺角度出发,不同变量之间的耦合关系并未考虑,导致浮选过程控制过程较为粗放。在分析浮选机工艺要求,总结人工操作经验后,建立了以液位、气量、泡沫流速的多变量融合模糊控制器,以更符合工艺要求的模糊控制规则库对浮选过程进行控制。经过仿真试验,证明了多数据融合模糊控制器比传统PID控制器有更好的控制效果,最终在国内某钼矿浮选机上开展了工业应用试验,试验结果取得了预期控制效果,验证了该研究的有效性。 展开更多
关键词 多数据融合 模糊控制 浮选机 PID 仿真
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旋流-静态微泡浮选柱液位自动控制系统设计 被引量:13
6
作者 荣国强 刘炯天 +2 位作者 刘莉君 王永田 曹亦俊 《金属矿山》 CAS 北大核心 2007年第5期62-64,共3页
浮选柱液位的控制是直接影响回收率及精矿质量的一个重要因素。从控制策略的确定、液位探测与传感装置的比较、执行机构的选择、管路的设计等方面对旋流-静态微泡浮选柱矿浆液位自动控制系统进行了分析。
关键词 旋流-静态微泡浮选柱 液位 自动控制
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锅炉汽包水位控制系统的研究 被引量:20
7
作者 王卓 付冬梅 刘德军 《自动化仪表》 CAS 2006年第11期51-52,56,共3页
锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统。在建立了锅炉汽包水位调节对象的数学模型的基础上,利用模糊控制理论设计锅炉水位控制系统,运用模糊控制与PID控制分别对汽包水位进行控制。介绍了控制器的设计和仿真分析,并应... 锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统。在建立了锅炉汽包水位调节对象的数学模型的基础上,利用模糊控制理论设计锅炉水位控制系统,运用模糊控制与PID控制分别对汽包水位进行控制。介绍了控制器的设计和仿真分析,并应用MATLAB软件对汽包水位控制系统进行验证和仿真,给出了模糊控制方法与传统方法的比较结果,表明了模糊控制明显地改善了汽包水位控制系统的静、动态特性,从而实现了对锅炉汽包水位的最佳实时控制。 展开更多
关键词 锅炉 水位 模糊控制 PID控制 仿真
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基于模糊PID的工业锅炉汽包水位控制系统的仿真研究 被引量:15
8
作者 唐令波 雷玉勇 +1 位作者 邴龙健 蔡黎明 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第11期110-112,共3页
目前,汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式,由于其控制参数是固定不变的,其控制效果往往难以满足要求,造成系统不稳定甚至失控。在对MATLAB软件及其工具箱进行介绍的基础上,通过SIMULINK对汽包水位的模糊PID控制系统进行仿真分析。... 目前,汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式,由于其控制参数是固定不变的,其控制效果往往难以满足要求,造成系统不稳定甚至失控。在对MATLAB软件及其工具箱进行介绍的基础上,通过SIMULINK对汽包水位的模糊PID控制系统进行仿真分析。研究表明,基于模糊控制策略锅炉汽包水位控制系统,过渡过程时间较短,超调量小,系统抗干扰能力强,能很好地克服蒸汽流量扰动对汽包水位的影响,从而改善了被控过程的动态、稳态性能,控制效果优于常规的PID控制。具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 工业锅炉 汽包水位 模糊控制 PID控制 仿真 SIMULINK
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自吸浆式浮选机液位控制算法研究 被引量:11
9
作者 廖芊 徐文立 楚云飞 《金属矿山》 CAS 北大核心 2004年第4期63-65,共3页
在对新型BGRIMM系列充气式自吸浆浮选机的液位控制系统进行建模的基础上 ,用仿真方法对该型号浮选机的液位控制进行了多方案的研究 ,包括线性PID控制、模糊PID控制及其对不同特性阀门的适用性等。结果表明 ,由于系统存在非线性环节且控... 在对新型BGRIMM系列充气式自吸浆浮选机的液位控制系统进行建模的基础上 ,用仿真方法对该型号浮选机的液位控制进行了多方案的研究 ,包括线性PID控制、模糊PID控制及其对不同特性阀门的适用性等。结果表明 ,由于系统存在非线性环节且控制受限 ,单纯采用线性PID控制不能同时将超调量和响应时间调节到理想状态 ,而应用模糊规则在线调整PID参数 ,实现非线性PID控制 ,使系统的动态性能得到了明显提高 ,而且模糊PID控制能使不同特性的阀门均获得良好的控制效果。 展开更多
关键词 自吸浆式浮选机 液位控制 系统建模 线性PID 模糊PID
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大型浮选柱液位检测新方法的研究 被引量:3
10
作者 张志丰 王汝琳 张志刚 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期544-547,共4页
在对比研究大型浮选柱内矿浆液位检测技术和分析液面特征的基础上 ,提出一种新型的分布式电导液位检测方法 ,它巧妙地克服了传统检测方法遇到的矿浆波动、温度变化和矿浆密度变化等困难 ,提高了液位检测的准确性和可靠性 ,并为从整体上... 在对比研究大型浮选柱内矿浆液位检测技术和分析液面特征的基础上 ,提出一种新型的分布式电导液位检测方法 ,它巧妙地克服了传统检测方法遇到的矿浆波动、温度变化和矿浆密度变化等困难 ,提高了液位检测的准确性和可靠性 ,并为从整体上研究煤泥的特性提供了新的思路 . 展开更多
关键词 浮选柱 分布式电导传感器 液位检测 矿浆波动 温度变化 矿浆密度
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模糊PID控制在水位控制中的应用与仿真 被引量:13
11
作者 李强华 张根宝 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期49-51,共3页
水位控制系统具有非线性、非最小相位、时滞和强耦合,难以建立精确的数学模型。本文在分析常规PID控制器局限性的基础上,运用模糊逻辑,借鉴三冲量控制方法,将模糊规则整定PID参数的控制方法引入锅炉水位控制中,设计出一种模糊PID控制器,... 水位控制系统具有非线性、非最小相位、时滞和强耦合,难以建立精确的数学模型。本文在分析常规PID控制器局限性的基础上,运用模糊逻辑,借鉴三冲量控制方法,将模糊规则整定PID参数的控制方法引入锅炉水位控制中,设计出一种模糊PID控制器,对PID三个参数在线整定。仿真研究和在实验室的实际应用表明,模糊PID控制器特性比常规PID控制器更优良,能有效地改善控制效果。 展开更多
关键词 模糊PID控制 水位 仿真
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采用典型模糊控制器实现压水堆稳压器的综合控制 被引量:8
12
作者 瞿小龙 张乃尧 +1 位作者 贾宝山 崔震华 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期163-166,178,共5页
对压水堆稳压器的压力和水位控制,提出了一种模糊综合控制方案。采用3个典型模糊控制器分别对电加热器、喷淋卸压阀和上充阀进行控制;在稳压器压力典型模糊控制器中采用了积分分离方法。本文对汽轮机负荷阶跃变化、线性变化、甩负荷3种... 对压水堆稳压器的压力和水位控制,提出了一种模糊综合控制方案。采用3个典型模糊控制器分别对电加热器、喷淋卸压阀和上充阀进行控制;在稳压器压力典型模糊控制器中采用了积分分离方法。本文对汽轮机负荷阶跃变化、线性变化、甩负荷3种工况进行了控制系统的仿真实验。结果表明,稳压器的压力以及水位的瞬态和稳态控制性能都得到了较大改善,明显优于GA-FC和PID控制方案。 展开更多
关键词 压水堆 稳压器 模糊控制 典型模糊控制器
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KYF-200型浮选机液位自动控制系统的研究与应用 被引量:11
13
作者 李映根 周俊武 徐宁 《有色金属(选矿部分)》 CAS 2009年第4期32-36,共5页
基于KYF-200浮选机特点,分析其对液位控制系统的要求,提出了控制方案,研究了专用算法和软件结构,开发了液位自动控制系统,并在德兴铜矿大山选矿厂完成工业试验,试验结果表明,该系统是浮选机可靠运行的有力保障和提高选别指标的有效手段。
关键词 KYF-200浮选机 液位自动控制 液位变送器 双气动执行机构 模糊自整定PID
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过热汽温二级模糊鲁棒自调整PID控制器设计 被引量:3
14
作者 黄勇理 瞿坦 +1 位作者 章萍 郑楚光 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第1期68-72,共5页
许多过程控制对象的模型结构及参数常常具有随设备运行状态改变而产生较大幅度变化的特性 ,或者具有某些不确定性 ,文章探讨了采用增益配置型模糊 PID控制器的参数自调整的鲁棒设计问题 ,提出利用二级模糊推理结合系统特征在线辨识实现 ... 许多过程控制对象的模型结构及参数常常具有随设备运行状态改变而产生较大幅度变化的特性 ,或者具有某些不确定性 ,文章探讨了采用增益配置型模糊 PID控制器的参数自调整的鲁棒设计问题 ,提出利用二级模糊推理结合系统特征在线辨识实现 PID参数动态调整的控制器设计方法 ,实例仿真表明该控制器能较好地适应对象动态模型的大幅度变化 。 展开更多
关键词 PID控制 二级自调整 模糊推理 过热汽温控制 系统仿真 PID控制器 设计
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MATLAB在锅炉水位模糊控制系统中的应用 被引量:4
15
作者 雷金莉 黄泽霞 安静宇 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期231-233,244,共4页
目的针对锅炉水位控制系统的特点,设计锅炉水位的模糊控制系统。方法采用模糊控制理论进行了锅炉水位控制系统的设计,并应用MATLAB软件对模糊控制系统进行仿真。结果完成了锅炉水位模糊控制系统的设计以及控制系统的动态仿真。结论仿真... 目的针对锅炉水位控制系统的特点,设计锅炉水位的模糊控制系统。方法采用模糊控制理论进行了锅炉水位控制系统的设计,并应用MATLAB软件对模糊控制系统进行仿真。结果完成了锅炉水位模糊控制系统的设计以及控制系统的动态仿真。结论仿真实验结果表明,采用模糊控制策略,系统的响应速度快,控制精度高。 展开更多
关键词 锅炉水位 模糊控制 MATLAB 仿真
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CFB锅炉汽包水位自校正PID模糊控制研究 被引量:10
16
作者 张益农 萧德云 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第12期34-36,62,共4页
通过对CFB锅炉汽包水位动态特性的分析 ,讨论了一种自校正PID模糊控制对汽包水位进行控制的策略。仿真研究表明 ,这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质 ,提高了系统的动静态性能指标。
关键词 CFB锅炉 汽包水位 自校正PID模糊控制 鲁棒性 循环流化床锅炉
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微处理量浮选柱液位控制系统的设计与研究 被引量:7
17
作者 杨文旺 武涛 《有色金属(选矿部分)》 CAS 2011年第6期53-55,59,共4页
试验通过对3台氰渣浮选柱矿浆液位自动控制系统的研究,针对其处理量极小的特点,就液位检测方式和执行机构的选择进行了探讨,优化了控制策略。结果表明,微处理量浮选柱液位控制系统完全可以通过合适的硬件、软件设计达到较好的控制效果。
关键词 液位自动控制 微处理量 浮选柱
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面向软数控系统的混合任务调度算法 被引量:4
18
作者 万加富 李迪 +1 位作者 叶峰 赖乙宗 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期529-536,共8页
为减小因软数控混合任务不确定性而引起的加工误差,提出了面向软数控的模糊反馈调度算法和两级结构的调度策略。在分析软数控任务划分和任务模型的基础上,研究了软数控模糊反馈调度算法的结构,并推导出调度算法表。通过对比仿真试验表明... 为减小因软数控混合任务不确定性而引起的加工误差,提出了面向软数控的模糊反馈调度算法和两级结构的调度策略。在分析软数控任务划分和任务模型的基础上,研究了软数控模糊反馈调度算法的结构,并推导出调度算法表。通过对比仿真试验表明:不采用模糊反馈调度,加工误差达11.9%;采用模糊反馈调度,加工误差最大值仅为1.04%。给出了两级调度策略的架构,并对调度算法、任务可调度性及时标间隔进行了研究。所提出的两级调度策略已应用到基于Windows CE.NET的软数控系统中,实测任务运行状态显示,实时任务具有很好的确定性。仿真试验和具体实施的结果表明,提出的两种算法能满足软数控系统的个性化实时应用。 展开更多
关键词 混合任务 软数控 模糊反馈调度 两级调度 仿真
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三容水箱液位控制系统的设计与仿真 被引量:4
19
作者 冯鹏辉 谭兮 刘国营 《湖南工业大学学报》 2011年第6期51-55,共5页
在分析了三容水箱液位控制系统结构和相应数学模型的基础上,基于MATLAB/simulink环境建立了系统的仿真模型,并对其PID参数进行了整定,提出以分段变参数PID和自适应模糊PID相结合的方法来实现系统的控制。最后利用虚拟仪器搭建控制系统... 在分析了三容水箱液位控制系统结构和相应数学模型的基础上,基于MATLAB/simulink环境建立了系统的仿真模型,并对其PID参数进行了整定,提出以分段变参数PID和自适应模糊PID相结合的方法来实现系统的控制。最后利用虚拟仪器搭建控制系统平台设计控制程序,实现对整个控制过程的监控和动态模拟。仿真研究结果验证了所设计的控制策略的有效性和正确性。 展开更多
关键词 三容水箱 液位控制 自适应模糊控制 仿真
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自适应液位模糊控制系统设计 被引量:3
20
作者 袁丽英 牟晓光 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期302-304,307,共4页
针对液位控制系统中存在大惯性、非线性的问题设计了自适应液位模糊控制策略,可以解决液位控制规则不够完善的问题,使液位控制参数能够实时得到调整、修改,同时给出自适应软件实现流程并应用Matlab软件对自适应模糊控制算法进行了仿真.... 针对液位控制系统中存在大惯性、非线性的问题设计了自适应液位模糊控制策略,可以解决液位控制规则不够完善的问题,使液位控制参数能够实时得到调整、修改,同时给出自适应软件实现流程并应用Matlab软件对自适应模糊控制算法进行了仿真.仿真结果说明该算法的有效性. 展开更多
关键词 液位控制 模糊控制 自适应模糊控制 仿真 非线性
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