NOVEL SENSORLESS VECTOR CONTROL SYSTEM OF INDUCTION MACHINE BASED ON FLUX OBSERVER IN FIELD WEAKENING

为正式就职机器(IM ) 的一个 speed-sensorless 向量控制系统被介绍。根据 IM 的向量控制理论，转子流动基于一个流动观察员被估计，并且速度通过 c7~axis 转子流动与比例的不可分的管理者在零上收敛的方法被估计。0。75 kW， 50 Hz，二杆的正式就职机器在模拟和试验性的确认被使用。模拟模型在 Matlab 被构造。测试的 Aseries 在削弱区域的地里被执行，为以资产净值出售、装载的操作。估计的速度在基于的速度区域追踪实际速度很好“并且域变弱区域(1 每每联合起来统一值到 4 珍视) 。剩余速度的小评价错误由于存在滑倒。

Modified sensorless vector control system of IM based on flux observer

This paper presents a speed sensorless vector control system for induction machine (IM),which is based on a flux observer. According to vector control theory of IM,the q-axis rotor flux converging on zero is utilized for speed estimation. Additionally this system solved the online identification of stator resistance by d-axis flux error. The advantages of the proposed system are simplicity and avoidance of the problems caused by only using a voltage model. The effectiveness of the proposed system has been verified by simulation and experimentation.

Sensorless Vector Control of Parallel-Connected Multiple Induction Motors Fed by a Single Inverter

A method of improving the stability of multiple-motor drive system fed by a 3-leg single inverter has been devised that employs the averages and differences of estimated parameters for field-oriented control. The parameters of each motor (stator current, rotor flux, and speed) are estimated using adaptive rotor flux observers to achieve sensorless control. The validity and effective of the proposed method have been demonstrated through simulations and experiments.

无速度传感器感应电机改进转子磁链观测器

针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差,从而导致在低速运行场合中磁链观测性能显著下降,为了解决这一问题,设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器。通过11kW感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证,结果证明了算法的有效性。

感应电机转速自适应全阶磁链观测器的离散化

全阶磁链观测器是以状态重构的方式来获取感应电机不可测量的相关信息,因其数学模型为四阶微分方程组,给数字化算法实现研究和分析带来难度,并且采用不同的离散化方法对系统控制性能的影响不同.基于数值积分单步法原理,分别采用一阶精度的欧拉法和二阶精度的梯形法,并采用适用于特殊应用场合的高精度三阶龙格-库塔法和四阶龙格-库塔法,实现以定、转子磁链为状态变量的开环和闭环全阶磁链观测器的数字化算法.针对2.2 kW感应电机实验平台,通过大量的实验结果验证不同算法的有效性、精度及其执行效率.

无速度传感器感应电机降阶磁链观测器方法及实现

以感应电机模型为基础的传统磁链观测是开环概念下的估计方案,缺乏对各种干扰进行抑制的机制,且在低速运行的再生制动模式下,会存在一个不稳定的工作区域。对此研究一种基于电机反电动势偏差对磁链观测进行修正的新型无传感器降阶磁链观测器,通过对误差反馈矩阵的设计改善了磁链观测性能,具有闭环观测特性。在对磁链观测模型的李雅普诺夫线性化理论分析基础上,提出采用低通滤波器计算得到转子磁链幅值,可保证在整个转速范围内,包括低速再生制动模式下的稳定运行。仿真和实验结果验证理论分析和给出方法的有效性。

基于改进电压模型的感应电机低速发电运行稳定性研究

感应电机无速度传感器驱动系统低速发电运行时稳定性较差,原因在于低速发电模式下经常出现不稳定现象。在改进电压模型的基础上,分析了低速发电不稳定现象的原因,提出了一种模型参数不准确情况下避免系统不稳定的方法。根据定子角频率和转矩电流分量的符号,改变磁链估计模型定子电阻大小,从而保证电机低速发电稳定运行。仿真和实验结果验证了提出方法的正确性和可行性。

一种非线性控制的感应电机转子磁通闭环观测及应用

在分析感应电机转子磁通开环观测器的频率响应的基础上 ,提出了一种非线性控制的感应电机转子磁通的闭环观测方法。设计了一种从电压模型到电流模型的磁通观测具有指数过渡过程的非线性控制器 ,改善了感应电机转子磁通观测的过渡特性 ,并将其应用到了模型参考自适应的感应电机闭环磁通观测与转速估计系统中 ,通过仿真与实验 。

感应电机磁链观测及矢量控制低速发电运行控制方法综述

对感应电机磁链观测方法和无速度传感器矢量控制系统的几个关键研究问题进行了分析和归类,将当前该研究领域的主要控制策略分为基于电机理想模型的方案和基于电机非理想特性的方案加以介绍,并列出了无速度传感器感应电机驱动的一些结论和研究难点。着重介绍无传感器感应电机驱动方案在低速发电运行区域出现不稳定现象的原因,分析和比较几种现有解决方案,并进一步指出了该领域的研究方向。

基于磁通观察器的感应电机无速度传感器矢量控制系统

提出一个基于磁通观察器的感应电机无速度传感器矢量控制系统。根据感应电机矢量控制理论 ,我们利用 q轴磁通收敛于零实现转速推算。本系统的优点是系统简单 ,并且避免了利用电压模型所引起的问题。

基于降阶推广卡尔曼滤波器的异步电机无速度传感器矢量控制(英文)

提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法 ,建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统 .以转子磁链的两个分量为状态变量 ,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量 ,构成三阶推广卡尔曼滤波器算法 ,算法阶数的降低明显地减少了运算量 ,适合实时实现 .仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高 ,系统的速度控制性能令人满意 ,证明此算法有效可行 .

基于转速动态估计器的无速度传感器感应电机矢量控制系统研究

介绍了一种直接转子磁场定向无速度传感器的感应电机矢量控制系统。该系统使用定转子自适应磁通观测器和转速动态估计器来估算转子磁通和转速 ,有三个PI控制器分别控制转速、转矩和磁通的电流分量 ,输出电压空间矢量控制电机。仿真结果表明 ,该系统具有较好观测精度和鲁棒性 。

基于改进型转子磁链观测器的异步电机速度控制研究

针对异步电机低速运动时控制性能不佳的问题,提出了一种改进型转子磁链观测器。利用实测的转子速度信号,对常规转子磁链观测器进行改进,并结合磁场定向矢量控制方法,实现异步电机宽范围的调速性能。为提高控制系统模型的仿真速度,构建了异步电机简化模型,在保证仿真精度的同时大大提高仿真速度。对比仿真和实验结果表明,采用改进型转子磁链观测器,异步电机在高速和低速下均能获得较好的运动性能。

基于转速动态估计器的无速度传感器感应电机矢量控制系统

介绍了一种直接转子磁场定向无速度传感器的感应电机矢量控制系统。该系统使用定转子自适应磁通观测器和转速动态估计器来估算转子磁通和转速 ,有三个PI控制器分别控制转速、转矩和磁通的电流分量 ,输出电压空间矢量控制电机。仿真结果表明 ,该系统具有较好观测精度和鲁棒性 ,动态和稳态性能也较好。

无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统

为提高异步电机控制系统的可靠性和适应性,结合模型参考自适应(MRAS)理论和PI自适应算法,构造了一种改进的无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统。系统采用具有自适应补偿的电压模型估算定子磁链,PI自适应法估计转速。仿真及实验结果表明,该系统具有良好的稳态辨识特性和鲁棒性。

基于磁通观测器无速度传感器转差频率型矢量控制系统

对矢量控制系统动态结构进行了研究 ,应用状态估计与状态观测器理论 ,提出了新型磁通观测器结构和速度推算方法 ,对控制系统进行建模 。

基于MRAS磁链观测、转速估计的无速度传感器异步电机矢量控制系统

针对传统矢量控制系统磁链观测不准,且需要速度传感器的问题,提出了一种基于MRAS磁链观测、转速估计的无速度传感器异步电机矢量控制系统。介绍了磁链观测、转速估计的MRAS结构,并运用Popov超稳定理论推导出了其对应自适应律,建立了实验系统。实验结果表明,该矢量控制系统在启动、调速、稳态运行时具有良好的静、动态性能,是一种高性能的交流调速系统。

基于改进电压模型的感应电机无速度传感器矢量控制

磁链和转速信息直接影响矢量控制的动态特性。基于传统电压模型,设计了一种改进的磁链观测器和转速估算方案。利用低通滤波器替代积分器,消除了积分环节对磁链观测的不利影响;利用磁链参考值补偿观测误差,保证磁链观测的准确性。为消除测量噪声和随机扰动的影响,引入同步角频率的误差校正项和滤波环节,通过滑差迭代更新的方式保证参数估算的准确性。仿真和DSP电机对拖试验平台验证了改进方案的有效性。

实时ADI仿真下感应电机全阶观测器的研究

针对当前无速度传感器的控制方法中,存在低频时无法稳定运行、转速估算不精准、计算量偏大等问题,利用鲁棒性控制理论、线性矩阵不等式(LMI)来选择观测器的增益,推导了符合稳定性与收敛性要求的自适应律。并在此基础上,优化设计了转子速度和定子电阻能同时观测的自适应全阶磁链观测器,以此来对转子速度进行准确估算,确保电机在全速范围内稳定运行。用MATLAB对自适应全阶磁链观测器进行模型仿真,最后以实时ADI半实物仿真试验系统验证了在实际运用中自适应全阶磁链观测器的设计在全速范围内准确估算转速的可行性,且有良好的抗负载扰动能力。

一种异步电机全阶磁链观测器设计方法

随着新型水下电动混流泵发射动力技术的不断发展,对高速电机驱动提出了新的要求。但传统全阶磁链观测器设计会引发系统极点产生正实部,造成无速度传感器控制系统不能在低转速区域保持稳定,促使装置启动失败。针对此,文中提出一种新的异步电机全阶磁链观测器设计方法,设计了一种基于全阶磁链观测器的误差反馈矩阵,可同时保证观测器极点实部和估计转速传递函数的零点实部都小于零,从而保证了观测器以及估计转速的稳定。实验验证了该方法的有效性。