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In-flight calibration of the spaceborne fluxgate magnetometer in the Martian magnetosheath 被引量:1
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作者 GuoQiang Wang 《Earth and Planetary Physics》 EI CSCD 2022年第6期592-600,共9页
In-flight calibration of the ze ro offset is crucial for ensuring high-precision measure ment of the spaceborne fluxgate magnetomete r.Tianwen-1 is China’s first Mars mission,and its orbiter will re main out of the s... In-flight calibration of the ze ro offset is crucial for ensuring high-precision measure ment of the spaceborne fluxgate magnetomete r.Tianwen-1 is China’s first Mars mission,and its orbiter will re main out of the solar wind for tens of days each year.Previous in-flight calibration methods might not be suitable for this orbiter during such a period.Recently,a new method was proposed by Wang GQ(2022 b),which we refer to as the Wang method Ⅱ for ease of description.Here,we test the performance of this method in the Martian magnetosheath by using magnetic field data measured by the Mars Atmosphere and Volatile EvolutioN(MAVEN) spacecraft.We find that the accuracy of the Wang method Ⅱ is affected by the number of magnetic field subinterval events,the eigenvalues of the minimum variance analysis for each event,and the position of the spacecraft in the magnetosheath.The estimated zero offset varies over a period of~27 days and has a 57.3% probability of accuracy within 2.0 nT.After being smoothed with a temporal window of 27 days,the ze ro offset has a 48.4%(99.3%) probability of accuracy within 1.0(2.0) nT.Our tests suggest that the Wang method Ⅱ provides an option for the Tianwen-1 orbiter to perform in-flight calibration when the orbiter remains out of the solar wind for an extended pe riod of time. 展开更多
关键词 fluxgate magnetometer in-flight calibration zero offset Martian magnetosheath
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Automatic calculation of the magnetometer zero offset using the interplanetary magnetic field based on the Wang-Pan method 被引量:5
2
作者 XiaoWen Hu GuoQiang Wang ZongHao Pan 《Earth and Planetary Physics》 CSCD 2022年第1期52-60,共9页
The space-borne fluxgate magnetometer(FGM)requires regular in-flight calibration to obtain its zero offset.Recently,Wang GQ and Pan ZH(2021a)developed a new method for the zero offset calibration based on the properti... The space-borne fluxgate magnetometer(FGM)requires regular in-flight calibration to obtain its zero offset.Recently,Wang GQ and Pan ZH(2021a)developed a new method for the zero offset calibration based on the properties of Alfvén waves.They found that an optimal offset line(OOL)exists in the offset cube for a pure Alfvén wave and that the zero offset can be determined by the intersection of at least two nonparallel OOLs.Because no pure Alfvén waves exist in the interplanetary magnetic field,calculation of the zero offset relies on the selection of highly Alfvénic fluctuation events.Here,we propose an automatic procedure to find highly Alfvénic fluctuations in the solar wind and calculate the zero offset.This procedure includes three parts:(1)selecting potential Alfvénic fluctuation events,(2)obtaining the OOL,and(3)determining the zero offset.We tested our automatic procedure by applying it to the magnetic field data measured by the FGM onboard the Venus Express.The tests revealed that our automatic procedure was able to achieve results as good as those determined by the Davis-Smith method.One advantage of our procedure is that the selection criteria and the process for selecting the highly Alfvénic fluctuation events are simpler.Our automatic procedure could also be applied to find fluctuation events for the Davis-Smith method. 展开更多
关键词 fluxgate magnetometer in-flight calibration zero offset highly Alfvénic fluctuations automatic procedure
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Calibration and brightness temperature algorithm of CE-1 Lunar Microwave Sounder (CELMS) 被引量:5
3
作者 ZhenZhan Wang Yun Li +4 位作者 XiaoHui Zhang Jiang JingShan ChuanDong Xu DeHai Zhang WeiGuo Zhang 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2010年第9期1392-1406,共15页
CE-1 Lunar Microwave Sounder (CELMS) is the first passive microwave radiometer in the world to sound the surface of the Moon in the lunar orbit at altitude of 200 km. The scientific objective of CELMS is to obtain glo... CE-1 Lunar Microwave Sounder (CELMS) is the first passive microwave radiometer in the world to sound the surface of the Moon in the lunar orbit at altitude of 200 km. The scientific objective of CELMS is to obtain global brightness temperature (TB) of the Moon, to retrieve information on lunar regolith, and to evaluate the distribution of helium-3 on the Moon implanted by solar wind. Before launch of CELMS, a series of experiments were carried out in laboratories to test the performances of the systems, and to calibrate the responses between the input of TB and the output of voltage from the receivers. However, the thermal condition exposed to CELMS is more complicated in lunar orbit than on the Earth, which makes the temperatures of different parts of CELMS wave vary greatly, and the cosmic background is not very clean due to the pointing of cold space antenna to the direction of the satellite running, which brings uncertainties into data-processing of CELMS when the temperature of cold space is used as a calibrator. Furthermore, the lack of knowledge on the lunar ingredients and compositions, distributions of physical temperatures, and properties on lunar microwave radiation leads to difficulties in validating the measurements and retrievals of CELMS. By analyzing the results of ground experiments and the measurements of CELMS in-orbit, along with our knowledge of the properties of lunar surface, here we give algorithms on calibration and antenna pattern correction (APC) of CELMS. We also describe in detail the principle of microwave transfer among the elements of CELMS, and discuss the method on testing calibration parameters of the system. In addition, the theory and model on correction antenna pattern of CELMS are developed by comparing antenna temperatures by CELMS with those simulated by microwave radiative transfer models. The global distribution of TB is given and the features of TB are analyzed. Our results show rich information included in TB on the properties of lunar regolith, especially the thickness and dielectric constant, which are nearly directly reflected by the differences of TB at day and those at night. 展开更多
关键词 CE-1 CE-1 LUNAR MICROWAVE Sounder/CELMS in-orbit calibration cold space APC algorithm
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基于改进最小二乘与信任域Dogleg法的磁力计标定
4
作者 崔照林 余未 +1 位作者 倪屹 潘云清 《空天预警研究学报》 CSCD 2024年第3期202-208,共7页
在三轴磁力计标定过程中,针对采样点不丰富时传统最小二乘(LS)椭球拟合方法精度较差以及磁力计与加速度计轴向不对准的问题,提出了一种改进LS与信任域Dogleg法结合的标定方法.首先根据磁力计的误差模型,运用改进的LS算法进行椭球拟合;... 在三轴磁力计标定过程中,针对采样点不丰富时传统最小二乘(LS)椭球拟合方法精度较差以及磁力计与加速度计轴向不对准的问题,提出了一种改进LS与信任域Dogleg法结合的标定方法.首先根据磁力计的误差模型,运用改进的LS算法进行椭球拟合;然后利用重力矢量和地磁矢量之间点积恒定的性质,构建未对准误差的数学模型;最后采用信任域Dogleg算法估计这些误差参数.仿真和实验结果表明,利用改进LS法估计这些误差参数时,误差范围达到了10-6量级;磁矢量模值均方根误差相比LS减小了88.5%,有效提高了传统拟合方法的精度;轴向对准后,最终航向角测量精度在±0.8°以内,均方根误差小于0.5°,明显小于对准前的误差,证明了信任域Dogleg算法的有效性. 展开更多
关键词 磁力计标定 最小二乘算法 信任域Dogleg方法 椭球拟合 非线性优化
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基于行星际磁场阿尔芬特性的星载磁通门磁强计在轨标定新方法 被引量:4
5
作者 孟立飞 王国强 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1847-1855,共9页
准确的磁场测量对深入研究空间等离子体环境具有重要意义.星载磁通门磁强计的磁补偿随时间缓慢变化,因此,需要对其进行常规的在轨标定.现有的在轨标定方法都依赖于磁扰动或磁结构事件的筛选,导致标定结果的频次受限于事件的筛选,且差的... 准确的磁场测量对深入研究空间等离子体环境具有重要意义.星载磁通门磁强计的磁补偿随时间缓慢变化,因此,需要对其进行常规的在轨标定.现有的在轨标定方法都依赖于磁扰动或磁结构事件的筛选,导致标定结果的频次受限于事件的筛选,且差的事件还会增大计算误差.为此,本文研发出一种不依赖于磁场事件筛选的在轨标定新方法.根据行星际磁场强度的取值范围,我们可建构一个磁补偿取值空间.不同的磁补偿值会影响行星际磁场的阿尔芬特性;于是,我们通过在磁补偿空间中找到使被调整之后的行星际磁场的阿尔芬特性最强的点作为磁补偿值的最优解.测试结果表明,我们的新方法可以利用1~4 h时长的行星际磁场数据获得误差小于0.1 nT的标定结果. 展开更多
关键词 磁通门磁强计 磁补偿 在轨标定 行星际磁场 阿尔芬特性
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JLU-FG03A型井下磁通门磁力仪性能标定方法
6
作者 石佳晴 李子昊 +2 位作者 周志坚 王言章 齐侃侃 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2023年第1期1-7,共7页
针对JLU-FG03A型井下磁通门磁力仪在井下高压潮湿环境下地磁场观测的应用需求,为磁力仪设计了实验室标定以及井下在线标定方法。给出了实验测试系统的搭建和相关的测试方法,利用实验室标定方法分别测试了磁力仪量程、带宽、噪声以及灵... 针对JLU-FG03A型井下磁通门磁力仪在井下高压潮湿环境下地磁场观测的应用需求,为磁力仪设计了实验室标定以及井下在线标定方法。给出了实验测试系统的搭建和相关的测试方法,利用实验室标定方法分别测试了磁力仪量程、带宽、噪声以及灵敏度温漂,使用井下在线标定方法测试了在井中工作的磁力仪数据的可靠性以及噪声水平。实验室标定结果表明,仪器量程为±100000 nT,带宽为DC-10 Hz,RMS(Root Mean Square)噪声低于0.01 nT(DC-0.3 Hz),开启自适应反馈功能后温漂为23.39 ppm,以上指标满足井下地磁观测的应用需求。井下在线标定实验表明,仪器在井下工作状态正常。噪声测量结果表明,井下磁环境良好,有利于磁力仪发挥出最佳性能。 展开更多
关键词 井下 磁通门磁力仪 实验室标定 在线标定
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三轴磁通门磁梯度仪转向差校正方法研究 被引量:17
7
作者 高翔 严胜刚 李斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1226-1232,共7页
三轴磁通门传感器应用广泛,但其自身固有的零偏误差、灵敏度误差以及三轴非正交误差对其磁场测量精度有着较大的影响。针对磁通门梯度仪中磁传感器自身的性能参数和摆放方位不一致问题,提出了转向差的校正方法:分别建立了磁通门传感器... 三轴磁通门传感器应用广泛,但其自身固有的零偏误差、灵敏度误差以及三轴非正交误差对其磁场测量精度有着较大的影响。针对磁通门梯度仪中磁传感器自身的性能参数和摆放方位不一致问题,提出了转向差的校正方法:分别建立了磁通门传感器误差的自校准和互校准数学模型,并采用神经网络算法和最小二乘算法对模型参数进行求解。仿真和试验结果表明,整个校正过程简单可行,在不需要三轴无磁转台以及恒定磁场标准装置等复杂试验设备情况下,利用磁通门梯度仪在稳定的地磁场环境下采集多组磁场数据,能有效降低磁梯度仪转向差引起的测量误差。 展开更多
关键词 三轴磁通门传感器 磁通门梯度仪 转向差校正 神经网络算法 最小二乘算法
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基于高斯牛顿迭代算法的三轴磁强计校正 被引量:25
8
作者 庞鸿锋 潘孟春 +2 位作者 王伟 张琦 罗诗途 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1506-1511,共6页
三轴磁强计存在各轴刻度因子、零偏和轴间非正交性误差,需要研究其校正方法。基于标量校正法思想,对磁强计校正模型进行了推导,提出基于高斯牛顿迭代法的磁强计校正方法。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值。借助无磁转台转动磁强计,... 三轴磁强计存在各轴刻度因子、零偏和轴间非正交性误差,需要研究其校正方法。基于标量校正法思想,对磁强计校正模型进行了推导,提出基于高斯牛顿迭代法的磁强计校正方法。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值。借助无磁转台转动磁强计,转动过程中磁强计连续采样,测量数据更具代表性和实用性。仿真结果表明,磁强计误差从162.135 nT降低到1.467 nT。实验结果表明,校正后,磁强计绕3个轴转动的测量值误差分别从1133.887 nT、1317.554 nT、1303.994 nT降低到36.964 nT、20.922 nT、15.664 nT。表明该方法能有效降低磁强计测量误差,磁强计精度明显得到提高。 展开更多
关键词 三轴磁强计 高斯牛顿算法 校正 转动 无磁转台 质子磁力仪
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基于自适应遗传算法的三轴磁强计校准(英文) 被引量:9
9
作者 袁广民 苑伟政 +3 位作者 罗丹瑶 赵婧 薛亮 李晓莹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期382-386,共5页
针对MEMS磁强计的精度无法满足姿态测量系统的航向角测量要求,对磁强计的误差来源进行了模型化分析,设计了一种基于自适应遗传算法的空间椭球磁强计校准方法。首先,采取自适应遗传算法,对磁强计测量的原始数据进行空间椭球的拟合,用估... 针对MEMS磁强计的精度无法满足姿态测量系统的航向角测量要求,对磁强计的误差来源进行了模型化分析,设计了一种基于自适应遗传算法的空间椭球磁强计校准方法。首先,采取自适应遗传算法,对磁强计测量的原始数据进行空间椭球的拟合,用估计的参数进行刻度系数、软磁干扰、硬磁干扰与零位偏置的综合误差补偿。其次,利用最小二乘法求解出非正交轴的方向余弦,进行非正交误差和安装误差的补偿。最后,将该方法应用到某姿态测量系统中,分别用未补偿和补偿后的数据进行姿态测量实验,实验结果表明该方法准确计算出磁强计的误差参数,使补偿后的航向角精度提高了6.8倍。 展开更多
关键词 MEMS磁强计 校准 椭球拟合 自适应遗传算法
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基于最小二乘的磁通门梯度仪转向差校正方法 被引量:5
10
作者 高翔 严胜刚 李斌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期837-842,共6页
针对磁通门梯度仪中单个磁通门传感器由于加工工艺等原因存在零偏误差、灵敏度误差和三轴非正交误差,且多个磁通门传感器由于安装误差存在摆放方位不一致的问题,建立了磁梯度仪的自校正模型和互校正数学模型,采用最小二乘算法对2种模型... 针对磁通门梯度仪中单个磁通门传感器由于加工工艺等原因存在零偏误差、灵敏度误差和三轴非正交误差,且多个磁通门传感器由于安装误差存在摆放方位不一致的问题,建立了磁梯度仪的自校正模型和互校正数学模型,采用最小二乘算法对2种模型参数进行求解。实验结果表明该校正方法求解方便、可操作性强,三轴磁通门梯度仪在稳定的地磁场环境下采集多组磁场数据,就能有效降低磁梯度仪转向差引起的测量误差,提高磁梯度测量精度。 展开更多
关键词 磁梯度仪 磁通门传感器 自校正模型 互较准模型 最小二乘算法
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任意姿态变化下的磁通门传感器误差校正 被引量:7
11
作者 庞鸿锋 罗诗途 +2 位作者 陈棣湘 潘孟春 张琦 《测试技术学报》 2011年第4期371-375,共5页
三轴磁通门传感器随着姿态变化存在空间转向差,主要原因为轴间非正交性、各轴刻度因子误差和零偏误差,需要研究校正方法,提高测量准确度.选择稳定的磁场环境,对德国的一款DM系列高精度三轴磁通门传感器进行标定.研究了传感器姿态在空间... 三轴磁通门传感器随着姿态变化存在空间转向差,主要原因为轴间非正交性、各轴刻度因子误差和零偏误差,需要研究校正方法,提高测量准确度.选择稳定的磁场环境,对德国的一款DM系列高精度三轴磁通门传感器进行标定.研究了传感器姿态在空间中任意变化;提出采用最小二乘法对磁通门传感器校正参数进行准确估计并校正该点转向差;传感器在验证点姿态任意变化,采用已获取的校正权值抑制验证点转向差.实验结果表明,校正点和验证点的转向差经过校正后分别从106 nT和89 nT减少到27 nT和23nT,转向差明显得到抑制,说明了校正权值在姿态任意变化情况下校正效果良好. 展开更多
关键词 磁通门传感器 任意姿态 最小二乘 误差校正
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基于递推最小二乘的在线罗差校正方法 被引量:7
12
作者 管斌 高扬 +1 位作者 王成宾 乌萌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期69-73,共5页
现有罗差校正方法不同程度地存在着需要精确控制采样点、校正结果受噪声影响大、不能实现现场环境下的在线校正等问题。针对这一问题,设计了一种基于递推最小二乘的在线罗差校正方法。介绍了罗差校正的基本原理,推导了基于递推最小二乘... 现有罗差校正方法不同程度地存在着需要精确控制采样点、校正结果受噪声影响大、不能实现现场环境下的在线校正等问题。针对这一问题,设计了一种基于递推最小二乘的在线罗差校正方法。介绍了罗差校正的基本原理,推导了基于递推最小二乘罗差校正的实现过程,设计了转台试验及车载试验进行验证分析。两次转台试验中,罗差校正前后系统航向角误差标准差分别由30.9418°与3.2407°降低至3.8861°与1.2964°;车载试验中,车辆仅需原地转圈即可实现罗差校正,15 min跑车结果显示,校正后航向角误差标准差由17.2037°降低至2.8818°。试验结果表明,该罗差校正方法简单易用,可应用于现场在线校正,相比传统方法高效、稳定。 展开更多
关键词 低成本组合导航 磁强计 罗差校正 递推最小二乘
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三分量磁通门传感器非正交性误差校正 被引量:13
13
作者 焦秉刚 顾伟 张松勇 《现代电子技术》 2011年第13期123-126,共4页
静态磁场测量中,由于三分量磁通门传感器的非正交性,使得高分辨率测量要求不能得到满足,必须校正其测量误差。通过分析三分量磁通门传感器非正交性误差,给出其数学模型描述,提出了一种基于实数编码遗传算法的校正方法。应用于三分量磁... 静态磁场测量中,由于三分量磁通门传感器的非正交性,使得高分辨率测量要求不能得到满足,必须校正其测量误差。通过分析三分量磁通门传感器非正交性误差,给出其数学模型描述,提出了一种基于实数编码遗传算法的校正方法。应用于三分量磁通门传感器非正交性误差的校正,提高了传感器磁场测量的准确度。实验表明,该算法提高了三分量磁通门传感器非正交误差的校正效果。 展开更多
关键词 三分量磁通门传感器 非正交性 误差校正 遗传算法
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微小卫星剩磁在轨标定技术研究 被引量:2
14
作者 郁丰 刘建业 熊智 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1142-1145,共4页
基于微小卫星姿态确定系统常采用无陀螺配置方案,克服环境干扰力矩的影响并提高微小卫星姿态确定的精度是此类姿态确定系统的关键。分析了星上稳定剩余磁场对无陀螺微小卫星姿态确定的干扰机理,建立了卫星剩余磁矩与磁强计偏置标定模型... 基于微小卫星姿态确定系统常采用无陀螺配置方案,克服环境干扰力矩的影响并提高微小卫星姿态确定的精度是此类姿态确定系统的关键。分析了星上稳定剩余磁场对无陀螺微小卫星姿态确定的干扰机理,建立了卫星剩余磁矩与磁强计偏置标定模型。以磁强计、太阳敏感器作为姿态敏感器件,并采用扩展卡尔曼滤波器实现标定算法,为无陀螺磁测微小卫星消除剩磁干扰,获得高精度姿态估计提供了一种新方法。仿真结果表明:该方法能准确估计卫星剩余磁矩与磁强计偏置,磁强计偏置的标定精度在1nT左右,剩余磁矩的标定精度为0.0001A.m2量级,有效消除了剩磁对无陀螺卫星姿态确定的影响,显著提高了姿态确定精度,滤波器能在500s内收敛。 展开更多
关键词 剩磁标定 姿态确定 无陀螺算法 微小卫星 磁强计
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基于改进Levenberg-Marquardt算法的地磁矢量校准方法 被引量:4
15
作者 宋忠国 许丙琳 +3 位作者 高久翔 李婷 张金生 席晓莉 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1204-1210,共7页
三轴磁传感器误差校准的椭球拟合方法通常要先求得椭球参数,再通过矩阵分解才能得到误差校准参数,这将导致误差校准参数存在无穷多解。为解决此问题,提出了一种基于改进的Levenberg-Marquardt(LM)算法的地磁矢量校准方法。首先使用质子... 三轴磁传感器误差校准的椭球拟合方法通常要先求得椭球参数,再通过矩阵分解才能得到误差校准参数,这将导致误差校准参数存在无穷多解。为解决此问题,提出了一种基于改进的Levenberg-Marquardt(LM)算法的地磁矢量校准方法。首先使用质子磁传感器提供地磁场真值,利用改进的LM算法直接求解三轴磁传感器误差校准参数,然后利用加速度计测量恒定重力场作为辅助信息校准三轴磁传感器和加速度计坐标系之间的非对准误差。仿真结果表明,本文提出的方法可以使得三轴磁传感器测量地磁总场的均方根误差减小两个数量级,测量地磁分量的均方根误差减小一个数量级;实验结果表明该方法能够大大提高三轴磁传感器测量精度,最终获得加速度计坐标系下的高精度地磁场矢量。 展开更多
关键词 三轴磁传感器 矢量校准 非线性最小二乘 改进Levenberg-Marquardt算法
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基于粒子群优化的三轴磁强计非线性误差校正 被引量:4
16
作者 宋忠国 郑家欢 +1 位作者 张金生 席晓莉 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第12期40-42,共3页
三轴磁强计的非线性误差是影响其测量精度的重要因素,而传统三轴磁强计误差模型仅考虑零偏、磁轴非正交和灵敏度误差,无法实现对磁测误差有效剥离和校正。通过对传统误差模型进行扩展,提出了三轴磁强计的非线性误差模型,并利用自适应粒... 三轴磁强计的非线性误差是影响其测量精度的重要因素,而传统三轴磁强计误差模型仅考虑零偏、磁轴非正交和灵敏度误差,无法实现对磁测误差有效剥离和校正。通过对传统误差模型进行扩展,提出了三轴磁强计的非线性误差模型,并利用自适应粒子群优化(APSO)算法对非线性误差模型参数进行反演。实验结果表明:可以有效地补偿三轴磁强计的非线性测量误差,相较于传统校正方法,在误差参数规模较大情况下,APSO算法具有更好的全局搜索能力,可大幅提高误差参数反演精度及算法收敛速度。 展开更多
关键词 三轴磁强计 误差校正 自适应粒子群优化算法 参数估计
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High precision magnetometer for geomagnetic exploration onboard of the China Seismo-Electromagnetic Satellite 被引量:16
17
作者 CHENG BingJun ZHOU Bin +2 位作者 MAGNES Werner LAMMEGGER Roland POLLINGER Andreas 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第5期659-668,共10页
The China Seismo-Electromagnetic Satellite(CSES) is the first platform of China's earthquake observation system in space and the first satellite of China's geophysical field detection missions. The high precis... The China Seismo-Electromagnetic Satellite(CSES) is the first platform of China's earthquake observation system in space and the first satellite of China's geophysical field detection missions. The high precision magnetometer(HPM), which contains two fluxgate sensors and a coupled dark state magnetometer(CDSM), measures the vector of the Earth's magnetic field with a bandwidth from DC to 15 Hz. The two fluxgate sensors are in a gradiometer configuration in order to reduce satellite interferences. Additionally, the CDSM sensor measures the scalar value of the magnetic field with higher accuracy and stability.Several data processing and calibration methods have been prepared to get accurate vector magnetic field data. This includes the calibration of each of the three sensors, the absolute vector correction algorithm, the spacecraft magnetic interference elimination and the coordinate transformation method. Also the instrument performances based on ground calibration activities are shown in this article. 展开更多
关键词 magnetometer fluxgate magnetometer CPT magnetometer magnetometer calibration data processing
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萤火一号火星探测器磁通门磁强计高精度标定技术 被引量:5
18
作者 周斌 王劲东 +1 位作者 赵华 陈斯文 《上海航天》 2013年第4期179-182,共4页
介绍了萤火一号(YH-1)火星探测器磁强计的标定方法及测试结果。根据磁通门磁强计的特点和本次任务的特殊性,为磁强计设计了灵敏度、线性度、噪声、稳定度、温度特性标定试验,给出了试验环境的构建和基本步骤,以及相关试验技术方法。试... 介绍了萤火一号(YH-1)火星探测器磁强计的标定方法及测试结果。根据磁通门磁强计的特点和本次任务的特殊性,为磁强计设计了灵敏度、线性度、噪声、稳定度、温度特性标定试验,给出了试验环境的构建和基本步骤,以及相关试验技术方法。试验结果表明:仪器在±256nT的磁场探测量程范围内,可实现分辨率0.01nT,噪声控制在0.01nT/Hz0.5(1Hz处),可为YH-1科学探测任务完成提供有效的探测载荷。 展开更多
关键词 YH-1火星探测器 磁通门 磁强计 标定
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航姿系统三轴磁强计动态校正研究 被引量:3
19
作者 李翔 刘晓琴 宋百麒 《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第4期913-917,共5页
航姿系统中的三轴磁强计通过测量地磁场推算方位角或航向角。三轴磁强计常用校正方法仅对静态误差进行建模和补偿,未考虑磁强计的动态响应特性。然而,磁强计输出的滞后特性将使航向角在动态下出现较大误差,且无法通过常用校正算法进行... 航姿系统中的三轴磁强计通过测量地磁场推算方位角或航向角。三轴磁强计常用校正方法仅对静态误差进行建模和补偿,未考虑磁强计的动态响应特性。然而,磁强计输出的滞后特性将使航向角在动态下出现较大误差,且无法通过常用校正算法进行补偿。针对该问题提出了直接动态校正和间接动态校正两种方法,前者借助外部基准提供磁场真值进行磁强计动态特性补偿,后者则在双内积法的基础上利用重力矢量辅助进行动态特性补偿。实验表明两种方法均可使航向角动态均方根误差减小到1.5°以内。 展开更多
关键词 航姿系统 磁强计 动态误差 校正算法
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三分量磁通门传感器校正的循环优化算法 被引量:14
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作者 周超烨 金际航 +2 位作者 李宏武 张博 闫辉 《海洋测绘》 2010年第4期63-66,72,共5页
由于制造工艺的原因,三分量磁通门传感器存在固有的零位误差、标度误差和正交误差。介绍了三分量磁通门传感器固有误差的特点,及其数学描述方法。提出了一种循环优化算法,将优化算法引入全部固有误差的校正,采用循环计算的思想提高了解... 由于制造工艺的原因,三分量磁通门传感器存在固有的零位误差、标度误差和正交误差。介绍了三分量磁通门传感器固有误差的特点,及其数学描述方法。提出了一种循环优化算法,将优化算法引入全部固有误差的校正,采用循环计算的思想提高了解算误差校正参数的准确度。解决了由于测量数据中三种固有误差的同时存在,难于准确求算每种校正参数的问题。应用表明,循环优化算法大大提高了三分量磁通门传感器的校正效果。 展开更多
关键词 磁通门传感器 零偏 标度系数 正交校正
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