基于低空飞艇的突发事件应急监测系统

稳定高效的高点监控对应急处置有非常重要的作用。该文提出了一种基于低空飞艇的突发事件应急监测系统,实现在复杂环境下应急现场的实时监测。系统包含三个部分:视频预处理和目标追踪;目标的自动照准和定位;远程探测监测。利用稳像和跟踪技术实现视频预处理和目标跟踪,应用基于Harris角点的帧间运动估计稳定视频,使用基于GPS航迹信息的Kalm an-平均滤波方法分离主观运动和非主观运动,使用基于M ean Sh ift方法跟踪目标。通过三维云台电机的自动控制以及艇载GPS和三维罗盘实现对目标的自动照准及定位,利用小型投掷系统实现远程探测监测。该文提出的低空飞艇应急监测系统为突发事件现场实时监测提供了新的有效的解决方案,为应急响应提供了有力支持。

基于高速摄影的露天矿山爆破效果评价

露天开采过程中,爆破效果不仅直接影响着铲装、运输、粗碎等工序的生产效率和综合成本,也是矿山生产技术和管理水平的重要标志。通过对爆破效果的评价可以发现矿山爆破存在的问题,为爆破参数优化提供依据,也是施工监督管理的重要手段。采用高速摄影对露天矿山爆破过程进行数据采集,采用专业软件对爆破瞬间和爆破后的影像资料进行处理和分析,得到爆破效果综合评价结果。以某露天矿为例,对其爆破效果进行评价得出的主要结论是:飞石范围小于矿山规定的安全距离,满足飞石安全距离的要求;填塞物冲出的高度过大,整体堵塞质量不好;爆堆形态和破碎块度尺寸满足挖掘设备工作要求;破碎质量较好,大块率低,矿岩的块度较均匀。

基于DM8168的小型机载视频记录仪设计

针对飞行器搭载相机视频存储和传输的需求,设计了一种基于异构多核处理器DM8168的小型机载视频记录仪;首先,基于DM81 68和FPGA处理器设计小型化低功耗的硬件系统;接着,基于McFW软件架构设计视频采集编码的数据流,充分发挥DM8168多核体系结构的优势,实现两路1080p60视频的采集,并且对每路视频分别进行主次码流的H.264编码;最后,采用GPMC总线,将视频码流传输到FPGA处理器,以实现本地视频存储和远程视频传输;该记录仪体积小、记录时间长、视频采集编码延时小、功耗低,能够很好地满足飞行器多路视频记录的需求。

机载多路视频调节切换器的设计

针对飞行试验时需要对飞行数据进行实时遥测传输和记录的要求,设计了一种机载多路视频调节切换器,用来选择输出飞机座舱显示系统的视频信号。为了保证系统稳幅输出的特性,采用自动增益控制(AGC);同时,考虑到操作使用的方便性,切换通道可同时由单片机和拨轮控制。经视频、温度和振动测试验证,该调节切换器硬件电路工作稳定、可靠实用,满足飞行试验课题的使用要求。

利用视频提示点同步flv视频与flash演示文稿

利用flash的视频提示点我们可以创造出具有丰富用户体验的演示效果，能够使nv视频回放触发flash演示文稿中的其它动作，从而可以将视频与动画、文本、图形和其它交互内容同步，大大的增强传递的信息量及效果。

沉浸式球幕影院中沉浸声系统的应用

沉浸式球幕影院是沉浸式视频主要呈现形态之一。根据观看方式的不同,沉浸式球幕影院又可以分为穹顶式、倾斜式和垂直式。近年来,将球幕和动感座椅、飞行平台结合的飞行影院越来越受欢迎,它以强烈的视觉沉浸感、声音包围感给观众留下了深刻的印象。沉浸式球幕影院除了要实现视觉的沉浸感,还应该实现声音的沉浸感。本文梳理了沉浸声的概念及其技术路线,调研总结了20多家应用了沉浸声系统的球幕影院,阐述了沉浸声系统设计的主要内容,初步回答了如何在沉浸式球幕影院中实现声音的沉浸感这一技术问题。

飞行机器人电塔巡检视频关键帧提取预处理

针对架空输电线路飞行机器人巡检视频的关键帧提取问题,提出了一种地理信息、导航数据、航拍数据和相机参数相结合的关键帧提取预处理方法.首先通过将地理坐标系中的坐标转化到空间直角坐标系中,对地理信息进行处理;其次通过空间直角坐标系中的坐标转化成图像坐标系中的坐标,确定巡检目标在图像中的位置;最后通过判断巡检目标在图像坐标系下的位置以确定图像是否可以作为关键帧的候选帧.实验结果表明:提出的预处理方法在不降低从视频中提取出来的关键帧准确度前提下,减少了图像层面上的计算量,缩短了关键帧提取时间.

即时全变差优化的低延时视频稳像方法

目的传统的视频稳像方法为了获得理想的稳像效果,一般耗费较多的计算时间,且存在较长的延时。针对此问题,提出一种即时全变差优化的低延时视频稳像方法。方法首先利用特征点检测和匹配计算帧间单应变换,得到抖动视频的运动路径;然后通过即时全变差优化方法对抖动路径进行平滑优化,获得稳定的运动路径;最后通过运动补偿,生成稳定的视频。结果对公共视频数据集中的抖动视频进行稳像效果测试,并与当前稳像效果较好的几种稳像算法和商业软件进行效果和时间对比。在时间方面,统计了不同方法的每帧平均消耗时间和处理延迟帧数,不同于后期处理方法需要得到大部分视频帧才能够进行计算,本文算法能够在只有一帧延时的情况下获得最终的稳像结果,相比于Mesh Flow方法有15%左右的速度提升;在稳像效果方面,计算了不同方法稳像后的视频扭曲率和裁剪率,并邀请非专业用户进行了稳定程度的主观判断,本文算法的实验结果并不输于目前被公认较好的3种后期稳像方法,优于Kalman滤波方法。结论本文所提稳像方法能够兼顾速度和有效性,相对于传统方法,更适合低延时要求的应用场景。