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Recovery of injured fornical crura following neurosurgical operation of a brain tumor: a case report
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作者 Sung Ho Jang You Sung Seo 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2016年第5期854-855,共2页
The fornix, which is involved in transfer of episodic memory, is an important structure of the Papez circuit between the medial diencephalon and the medial temporal lobe. Many studies using DTI have reported on injury... The fornix, which is involved in transfer of episodic memory, is an important structure of the Papez circuit between the medial diencephalon and the medial temporal lobe. Many studies using DTI have reported on injury of the fornix in patients with brain injury (Nakayama et al., 2006; Sugiyama et al., 2007; Wang et al., 2008; Chang et al., 2010). However, only a few studies on recov- ery of an injured fornix in patients with brain injury, including traumatic brain injury and stroke, have been reported (Yeo et al., 2011; Yeo and Jang, 2013a, b). In this study, using follow up DTT images, we reported on a patient who showed recovery of injured fornical crura following a neurosurgical operation for a brain tumor. 展开更多
关键词 body a case report Recovery of injured fornical crura following neurosurgical operation of a brain tumor DTT DTI
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Emergency Treatment of Testicular Torsion and Postoperative Follow-up: A 71 Case Report
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作者 潘峰 朱朝晖 +3 位作者 李兵 庞自力 肖亚军 曾甫清 《Journal of Huazhong University of Science and Technology(Medical Sciences)》 SCIE CAS 2012年第5期704-706,共3页
This study presented our experience in the treatment of testicular torsion,which may help achieve early diagnosis and improve therapeutic effects.A retrospective analysis was conducted in 71 patients with testicular t... This study presented our experience in the treatment of testicular torsion,which may help achieve early diagnosis and improve therapeutic effects.A retrospective analysis was conducted in 71 patients with testicular torsion who were treated in our hospital from October 2007 to April 2011.The age of the patients ranged from 16 days to 34 years.All the patients had unilateral testicular torsion,which took place on the left side in 43 cases and on the right side in 28 cases.The course of the disease varied between three hours to 30 days.Post-operative follow-up was conducted until October 2011.Items examined included signs and symptoms at their first clinical visit,ultrasound findings,treatment in emergency surgery,and post-operative follow-up.In this study,the 71 patients were diagnosed with testicular torsion by color Doppler sonography,7 had testicular fixation,63 patients received orchiectomy,while 1 patient did not undergo surgery due to pressure from family members.Post-operative follow-up showed that the one patient’s testicle,which had been reserved,atrophied,while all the other survived.No recurrence was found during the follow-up visits.It is concluded that an early diagnosis and surgery is important in improving the survival rate of testicular torsion,and the diagnosis and treatment by the first attending clinician is of critical importance. 展开更多
关键词 testicular torsion emergency treatment post-operative follow-up
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基于人工势能场的破冰船护航下船舶航行风险场建模 被引量:1
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作者 张笛 韩吉如 +3 位作者 吴达 曹伟 张明阳 毛文刚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期119-128,共10页
针对破冰船护航下船舶碰撞与冰困事故风险评估问题,本文根据破冰船与跟驰船之间、跟驰船与海冰之间的相互关系,并基于人工势能场理论提出破冰船护航下船舶航行风险场的概念和模型,其中包括破冰船风险场和海冰风险场。破冰船风险场量化... 针对破冰船护航下船舶碰撞与冰困事故风险评估问题,本文根据破冰船与跟驰船之间、跟驰船与海冰之间的相互关系,并基于人工势能场理论提出破冰船护航下船舶航行风险场的概念和模型,其中包括破冰船风险场和海冰风险场。破冰船风险场量化破冰船与跟驰船之间的碰撞风险水平,海冰风险场量化跟驰船与海冰之间的冰困风险水平。根据该模型提出破冰船与跟驰船之间安全跟驰距离的计算方法。最后基于Tian You轮2018年北极编队航行数据,应用破冰船护航下船舶航行风险场模型开展仿真实验,仿真结果验证了航行风险场模型的有效性,证明了本文建模方法能够为破冰船护航下船舶安全跟驰研究提供理论方法支撑。 展开更多
关键词 水路运输 人工势能场 极地航行 破冰船护航 船舶碰撞 船舶冰困 航行风险 跟驰距离
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虚拟编组下基于跟驰模型的列车群运行控制方法研究
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作者 帅斌 罗佳楠 +1 位作者 冯心妍 黄文成 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1-11,共11页
高速铁路移动闭塞方式下运输能力与运输需求之间依然存在缺口,虚拟编组是未来提高运输能力的新方式。本文基于虚拟编组概念,受道路交通跟驰模型启发,引入列车动力学和运动学理论,根据相邻两列车之间的速度和距离关系,提出一种新的追踪... 高速铁路移动闭塞方式下运输能力与运输需求之间依然存在缺口,虚拟编组是未来提高运输能力的新方式。本文基于虚拟编组概念,受道路交通跟驰模型启发,引入列车动力学和运动学理论,根据相邻两列车之间的速度和距离关系,提出一种新的追踪列车加速度调整策略,建立相应的列车群虚拟编组加速度控制模型,当实现列车群的虚拟编组时,列车群中所有列车的速度相等,任意相邻列车之间的间距等于期望间距,同时,能够确保列车安全与乘客舒适度。本文以CRH380A动车组为背景验证模型,算例仿真结果表明,本文提出的加速度调整策略能有效实现列车群的虚拟编组;与移动闭塞方式相比,采取虚拟编组方式达到列车协同的时间减少9.7%,列车间距缩小10.1%,效率更高;将列车群视为一个整体时,实现虚拟编组的时间比将整个列车群分为多组时更短。 展开更多
关键词 铁路运输 列车运行控制 跟驰模型 虚拟编组 列车追踪间距
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宫颈环扎术治疗宫颈机能不全的研究进展 被引量:1
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作者 涂倩茜 汪洞宇 +4 位作者 张倩 王楠 冯春 冯同富 吴莺 《中国性科学》 2024年第2期41-45,共5页
宫颈机能不全(CIC)常表现为反复发生妊娠中晚期无痛性宫颈管缩短、扩张,最终导致难免流产或早产。早产儿的出生严重影响人口质量和健康素质,在妊娠22~26周期间每延迟分娩1 d,新生儿可增加3%的存活率。宫颈环扎术可有效延长妊娠周数、降... 宫颈机能不全(CIC)常表现为反复发生妊娠中晚期无痛性宫颈管缩短、扩张,最终导致难免流产或早产。早产儿的出生严重影响人口质量和健康素质,在妊娠22~26周期间每延迟分娩1 d,新生儿可增加3%的存活率。宫颈环扎术可有效延长妊娠周数、降低流产与早产的发生率。因此选择合适的手术时机、进行规范的术后管理对提高宫颈环扎术的成功率、延长妊娠周数至关重要。本文结合国内外相关临床研究与最新指南,综述宫颈环扎术的手术时机、术后药物管理及术后随访等。 展开更多
关键词 宫颈环扎术 宫颈机能不全 手术时机 术后管理 随访
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满足全运行域振荡约束的跟网-构网组合控制及优化配置 被引量:1
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作者 刘朋印 刘辉 +3 位作者 吴林林 李蕴红 于思奇 谢小荣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期139-146,共8页
弱电网条件下,跟网型变流器存在宽频振荡风险,而构网型变流器的振荡稳定性相对较好。随着构网型变流器在现场得到逐步应用,有必要研究两类变流器的优化配置问题。首先,提出了两种改善新能源场站弱电网振荡稳定性的跟网-构网变流器组合... 弱电网条件下,跟网型变流器存在宽频振荡风险,而构网型变流器的振荡稳定性相对较好。随着构网型变流器在现场得到逐步应用,有必要研究两类变流器的优化配置问题。首先,提出了两种改善新能源场站弱电网振荡稳定性的跟网-构网变流器组合控制方法;其次,基于阻抗稳定性分析结果,定义了变流器并网系统的振荡安全域,并提出了基于多项式拟合的振荡安全域边界快速求解方法;然后,考虑全运行域振荡稳定约束和经济性约束,提出了跟网-构网变流器容量优化配置方法;最后,通过电磁暂态仿真进行了验证。结果表明,所提多项式拟合方法能够准确、快速地求解振荡安全域边界,所提组合控制和优化配置方法能够确保新能源场站在全运行域下保持振荡稳定。 展开更多
关键词 构网型 跟网型 组合控制 宽频振荡 安全域 全运行域
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采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制 被引量:4
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作者 单素素 纪志坚 翟海川 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期247-253,共7页
在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多... 在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多机器鱼系统的队形控制问题转化为具有反馈调节的Follower跟踪Leader的位置和方向的问题,以增强多机器鱼队形控制的稳定性,更好地协同作业完成任务.仿真试验验证了所提出的方法能较好地实现多机器鱼系统的队形控制. 展开更多
关键词 多机器鱼系统 队形控制 Leader—follower 模糊反馈控制器 反馈调节 协同作业
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一种低功耗低失调的集成运算放大器
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作者 付玉 杜承钢 +2 位作者 闵睿 杨发顺 马奎 《半导体技术》 CAS 北大核心 2024年第9期851-857,共7页
针对高精度、低功耗运放的需求,利用40V双极型工艺设计了一款电源电压为3~30V的低功耗、低失调集成运算放大器。该运放为单片四通道结构,利用一个不完全对称的二级运放,以减小电路的功耗,同时使得输入级失调得到有效改善。并且在输入级... 针对高精度、低功耗运放的需求,利用40V双极型工艺设计了一款电源电压为3~30V的低功耗、低失调集成运算放大器。该运放为单片四通道结构,利用一个不完全对称的二级运放,以减小电路的功耗,同时使得输入级失调得到有效改善。并且在输入级加入了一对射极跟随器,增大电路的输入阻抗,使得输入基极电流有效减小。芯片的测试结果表明,在-55~125℃的范围内,平均开环增益可以达到105.998dB,平均失调电压为159.27μV,平均输入偏置电流为-5.787nA,平均输入失调电流为-0.287nA,单个运放的平均电源电流为189.679μA。 展开更多
关键词 双极型工艺 低功耗 低失调 二级运放 射极跟随器 输入阻抗
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考虑生态流量的梯级水库主从博弈优化调度研究
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作者 张启凡 胡铁松 +2 位作者 戴凌全 曹光荣 姜伟 《水资源保护》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期69-77,121,共10页
针对传统集中式多目标优化范式未充分考虑多利益相关主体博弈关系对水库调度决策的影响,导致难以保障河道生态流量的现实问题,设置了共同保障和单独保障两种生态流量保障情景,构建了发电服从防洪调度原则下的梯级水库主从博弈优化调度模... 针对传统集中式多目标优化范式未充分考虑多利益相关主体博弈关系对水库调度决策的影响,导致难以保障河道生态流量的现实问题,设置了共同保障和单独保障两种生态流量保障情景,构建了发电服从防洪调度原则下的梯级水库主从博弈优化调度模型,并在拉萨河流域旁多直孔梯级水库开展了实例研究。结果表明:梯级水库在共同保障生态流量下综合效益最优,仅由直孔水库单独保障生态流量造成调度效益难以凸显,其中防洪效益降低4.35%,整体发电效益降低1.66%;效益降低的主要原因在于单库保障模式下枯水期旁多水库倾向于蓄水而减少下泄,导致直孔水库过度下降水位来保障生态流量。 展开更多
关键词 梯级水库优化调度 防洪生态发电 生态流量 主从博弈 拉萨河流域
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基于精准停车及节能优化的列车速度跟随控制
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作者 彭云龙 康元磊 +1 位作者 于逸尘 李杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期215-220,共6页
[目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提... [目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提出了一种列车自动运行速度跟随控制策略。[方法]所提方法在传统PID(比例-积分-微分)控制的基础上,通过模糊控制器对PID参数进行在线整定调节,并针对列车精准停车及运行节能分别进行算法设计。当列车运行至停车点附近时,停止使用基于预设目标速度的速度反馈控制方式,转而计算精准停车所需加速度,并进行加速度反馈控制以提高停车精准性。同时在列车巡航过程中设计了一种牵引-惰行循环的节能巡航工况,在检测列车符合相应巡航条件后,采用该工况实现整体运行能耗的优化。[结果及结论]在MATLAB/Simulink仿真软件中建立了列车及控制器的仿真模型,通过与PID控制及模糊自适应PID控制在精准停车、节能等性能指标的对比,验证了所提方法和模型的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动运行 模糊自适应控制 速度跟随控制 精准停车 节能优化
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复苏后良好结局评分对心脏骤停患者院内结局的预测价值
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作者 王莉 田畅霞 《中国急救医学》 CAS CSCD 2024年第7期627-630,共4页
目的 探讨复苏后良好结局评分(GOFAR)对院外心脏骤停(OHCA)患者自主循环恢复(ROSC)的预测价值。方法 本研究为回顾性研究,选择2022年4月至2024年3月丽水市中心医院收治的OHCA患者114例为研究对象,按ROSC与否分为ROSC组(n=34)和未ROSC组(... 目的 探讨复苏后良好结局评分(GOFAR)对院外心脏骤停(OHCA)患者自主循环恢复(ROSC)的预测价值。方法 本研究为回顾性研究,选择2022年4月至2024年3月丽水市中心医院收治的OHCA患者114例为研究对象,按ROSC与否分为ROSC组(n=34)和未ROSC组(n=80)。通过本医院信息管理系统收集患者数据包括年龄、性别、合并糖尿病、合并高血压、合并冠心病、初始监测心律、无复流时间、肾上腺素用量及亚低温治疗等。统计患者入院后首次检查实验室指标结果,包括心率、体温、呼吸频率、平均动脉压(MAP)及血乳酸(Lac)水平。统计患者复苏后良好结局(GOFAR)评分。结果 未ROSC组患者年龄、无复流时间、GOFAR评分和Lac与ROSC组比较差异有统计学意义(P<0.05);Logistic回归分析结果显示,年龄(OR=1.331,95%CI 1.022~1.734)、无复流时间(OR=1.842,95%CI 1.305~2.601)、GOFAR评分(OR=3.709,95%CI 2.250~6.114)和Lac(OR=2.051,95%CI 1.441~2.919)是OHCA患者ROSC的影响因素(P均<0.05);年龄、无复流时间、GOFAR评分和Lac预测OHCA患者ROSC的受试者工作特征(ROC)曲线下面积(AUC)分别为0.839、0.795、0.916和0.886,其中GOFAR评分AUC最高,其敏感度为90.58%,特异度为84.56%(95%CI 0.866~0.983)。结论 年龄、无复流时间、GOFAR评分和Lac是OHCA患者ROSC的独立影响因素,GOFAR评分可较好实现ROSC的预测。 展开更多
关键词 GOFAR评分 院外心脏骤停 自主循环恢复 影响因素 受试者工作特征曲线
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时域连续下遥操作机器人时延测试系统设计
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作者 夏晶 郝翔 +1 位作者 刘琳涛 李重阳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第7期66-71,共6页
针对已有的遥操作机器人主从时延测试方法因采样频率过低导致的时域离散输出信号测量精度不足的问题,设计并提出一种时域连续下遥操作机器人时延测试系统与方法。首先采用双通道示波器采集主从端设备的运动模拟量,并将其转化为电压-时... 针对已有的遥操作机器人主从时延测试方法因采样频率过低导致的时域离散输出信号测量精度不足的问题,设计并提出一种时域连续下遥操作机器人时延测试系统与方法。首先采用双通道示波器采集主从端设备的运动模拟量,并将其转化为电压-时间曲线;然后通过平均滤波算法抑制波形曲线的周期性干扰,进一步消除系统波动误差;最后分析曲线斜率突变点记录主从两端运动发生时间戳,计算时间戳差值得到遥操作机器人的主从控制时延。远程超声扫查机器人时延测试实验表明:相较于现有测试方法,所提测试系统和方法测试结果更接近理论时延,验证了所提方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 时域连续 遥操作机器人 时延量化 实时测量 主从跟随
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液压支架液压系统动态特性分析
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作者 奚源远 《机械管理开发》 2024年第1期51-52,55,共3页
为实现乳化液泵站的实时、稳压控制,快速推进煤矿工作面,建立了支架液压系统整体模型,分析其动态特征,单台液压支架完成升柱、降柱及拉架的平均速度依次是0.11m/s、0.058m/s和0.083m/s,时间依次是8s、3.12s和4.5s,液压支架移架工作时间... 为实现乳化液泵站的实时、稳压控制,快速推进煤矿工作面,建立了支架液压系统整体模型,分析其动态特征,单台液压支架完成升柱、降柱及拉架的平均速度依次是0.11m/s、0.058m/s和0.083m/s,时间依次是8s、3.12s和4.5s,液压支架移架工作时间是15.62s,满足液压支架跟机移架时间;并进一步分析当两台支架插架移架时,可明显提升支架的移架速度、升柱时的支护除撑力。 展开更多
关键词 液压支架 跟机动作 液压系统
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神经内窥镜在神经系统肿瘤手术中的应用
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作者 章翔 章薇 +1 位作者 毛星刚 薛小燕 《中华神经外科疾病研究杂志》 CAS 2024年第6期1-7,共7页
颅脑和脊髓中的原发或继发性神经系统肿瘤,其治疗一直是神经外科学领域的重要课题。随着微创手术技术的不断发展,神经内窥镜作为一种新兴的微创手术工具,逐渐在神经系统肿瘤手术中展现出其独特的优势。神经内窥镜在颅脑手术中的应用主... 颅脑和脊髓中的原发或继发性神经系统肿瘤,其治疗一直是神经外科学领域的重要课题。随着微创手术技术的不断发展,神经内窥镜作为一种新兴的微创手术工具,逐渐在神经系统肿瘤手术中展现出其独特的优势。神经内窥镜在颅脑手术中的应用主要集中在颅底肿瘤和垂体腺瘤的切除之中。通过内窥镜可以实现经鼻-蝶窦入路的微创手术,大大减少了传统开颅手术所带来的创伤,提升了患者术后康复的速度。神经内窥镜手术要求术者要具有良好的空间感知能力和精细操作技巧,特别是在手术视角与操作协调方面,需要经过大量的模拟训练和实际操作经验的积累。在操作过程中,需要术者时刻关注周围神经结构,避免造成不必要的损伤。在脊柱和脊髓手术中,神经内窥镜的应用也越来越广泛。建立工作通道和神经保护技术是内窥镜脊柱手术中的关键步骤。内窥镜辅助下的椎管内肿瘤切除和椎间盘突出症手术,因其微创性和精准性,故疗效很满意。在临床实践中,神经内窥镜的微创性和快速恢复是其最大的优势之一,与传统开颅和开刀手术相比,内窥镜手术的切口更小,术后并发症的发生率很低,患者的住院和康复时间也大为缩短。因此,受到了同行专家的广泛关注和认可,这种技术值得大范围的推广和应用。 展开更多
关键词 神经系统肿瘤 颅脑与脊柱 神经内窥镜 操作技巧 肿瘤全切或部分切除 随访 预后
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基于医防融合的慢病患者管理SOP的构建与实践
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作者 尹娜 叶伟坚 +3 位作者 张国良 梁赤波 刘汉海 罗茹怀 《国际医药卫生导报》 2024年第20期3497-3502,共6页
目的探讨医防融合下的慢性疾病(慢病)患者管理标准操作规程(standard operating procedure,SOP)的构建与实践效果。方法回顾性分析2022年10月至2023年3月期间东莞市长安镇社区卫生服务中心413例慢病患者的门诊就诊与随访情况,将413例患... 目的探讨医防融合下的慢性疾病(慢病)患者管理标准操作规程(standard operating procedure,SOP)的构建与实践效果。方法回顾性分析2022年10月至2023年3月期间东莞市长安镇社区卫生服务中心413例慢病患者的门诊就诊与随访情况,将413例患者按管理方法分为常规组263例和标准化组150例。常规组男178例,女85例,年龄(45.69±7.24)岁,纳入社区慢病管理时长(4.57±1.65)年,高血压152例、2型糖尿病74例、高血压合并2型糖尿病37例;标准化组男89例,女61例,年龄(44.28±8.65)岁,纳入社区慢病管理时长(4.39±1.43)年,高血压95例、2型糖尿病37例、高血压合并2型糖尿病18例。常规组采用常规管理,标准化组在常规管理基础上构建并实施医防融合一体的全科诊疗与随访SOP。比较两组门诊病历、随访表书写质量,诊疗随访时长、服药依从性、患者满意度、患者知晓率、医护人员满意度。采用χ^(2)检验、独立样本t检验。结果标准化组的门诊病历和随访表的书写质量均高于常规组[(92.31±5.89)分比(85.23±4.68)分、(93.54±6.24)分比(87.27±5.67)分],差异均有统计学意义(均P<0.001)。标准化组的诊疗随访时长、服药依从性均优于常规组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。标准化组的患者满意度、知晓率及医护人员满意度均高于常规组[98.00%(147/150)比84.79%(223/263)、98.66%(148/150)比84.79%(223/263)、95.00%(19/20)比71.73%(99/138)],差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论医防融合下慢病患者管理SOP可有效提升社区卫生服务中心全科诊疗能力,融洽医患关系,提高患者自我管理依从性,提高工作效率、提高医护人员职业认同,改善患者服务体验。 展开更多
关键词 全科诊疗 慢病随访 医防融合 标准操作规程 构建 社区卫生服务中心
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跟车车辆交通信息提示装置设计与实现
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作者 丁虹贵 《信息工程期刊(中英文版)》 2024年第1期12-17,共6页
跟车行驶是一种常见的驾驶状态,如何有效提升跟车车辆的行驶安全,减少交通拥堵,提高交通效率,已成为智能交通系统研究的重要课题之一。跟车事故是现代社会中严重威胁人们生命和财产安全的交通问题。为了解决这个问题,本论文设计了一种... 跟车行驶是一种常见的驾驶状态,如何有效提升跟车车辆的行驶安全,减少交通拥堵,提高交通效率,已成为智能交通系统研究的重要课题之一。跟车事故是现代社会中严重威胁人们生命和财产安全的交通问题。为了解决这个问题,本论文设计了一种跟车车辆交通信息提示装置。该装置能够实时获取车辆的运行状态、行驶环境和交通信息,根据预设的算法对这些信息进行分析和处理,并向驾驶员提供及时、准确的提示,从而提高驾驶员对路况的感知能力和驾驶安全性。该装置采用传感器、通信技术等技术手段,并结合车联网,能够有效降低跟车事故的发生风险,提高道路安全性。实验结果表明,该装置能够有效地提高驾驶员对路况的感知能力和驾驶安全性。本论文的研究为智能交通系统中的车辆信息交流与处理提供了有益的参考与实践案例,对于提升交通运行效率、确保驾驶安全等方面具有重要意义。 展开更多
关键词 智能交通系统 跟车行驶 交通信息提示 车联网 车路协同
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Coordinated control between a grid forming inverter and grid following inverters suppling power in a standalone microgrid 被引量:1
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作者 Junichi Arai Yasuhiro Taguchi 《Global Energy Interconnection》 EI CAS CSCD 2022年第3期259-265,共7页
Battery energy storage systems,fuel cells,and photovoltaic generators are being adopted in distribution networks to achieve CO;emission reduction.These power sources require inverters to connect to AC networks.However... Battery energy storage systems,fuel cells,and photovoltaic generators are being adopted in distribution networks to achieve CO;emission reduction.These power sources require inverters to connect to AC networks.However,sub-networks,such as a microgrids containing inverter power sources,may be disconnected from the utility network and operated in a standalone mode during extended blackouts.This study focuses on a standalone microgrid supplied by inverter power sources without a synchronous generator and proposes a new microgrid inverter control.In this inverter control,a single grid forming inverter is operated as a master power source to determine frequency and voltage,and other inverters,called grid following inverters,are operated as subordinate power sources with active and reactive power control.The necessary functions in the energy management system are examined,and the coordinated operation of all inverters in the microgrid is demonstrated via simulation. 展开更多
关键词 Inverter control MICROGRID Standalone operation Energy management system Grid forming inverter Grid following inverter
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单双手术间清创模式治疗脊柱内固定术后早期深部感染的比较研究 被引量:1
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作者 施美蓉 陈素平 +4 位作者 董琼虹 林秀华 裴彬宏 苏增标 曹杰 《护士进修杂志》 2023年第9期847-851,共5页
目的比较单双手术间清创模式治疗脊柱内固定术后早期深部感染的疗效和安全性。方法回顾性分析2004年5月-2021年7月我院收治的126例脊柱内固定术后早期深部感染患者的临床资料。根据手术配合方法,分为双手术间组36例,采用双手术间清创模... 目的比较单双手术间清创模式治疗脊柱内固定术后早期深部感染的疗效和安全性。方法回顾性分析2004年5月-2021年7月我院收治的126例脊柱内固定术后早期深部感染患者的临床资料。根据手术配合方法,分为双手术间组36例,采用双手术间清创模式;双手术台组30例,采用单手术间内双手术台清创模式;对照组60例,采用单手术间内单手术台清创模式。记录手术一般情况、感染控制情况及安全性等数据。结果双手术间组的手术时间显著长于双手术台组和对照组(P<0.01),但后2组的手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。对照组的住院时间长于其余2组(P<0.01),但双手术间组和双手术台组的住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。3组间的出血量比较,差异无统计学意义(P>0.05),但手术费用比较,差异有统计学意义(P<0.01)。双手术间组缝合前器械表面细菌附着数为0,低于其余两组(P<0.01),而双手术台组和对照组间附着细菌菌种与术前相似(P>0.05)。双手术间组术后感染复发率2.78%(1/36)、双手术台组16.67%(5/30)、对照组21.67(13/60),各组间比较,差异有统计学意义(P<0.05)。双手术间组伤口甲级愈合率97.22%(35/36)、双手术台组为80.00%(24/30)、对照组则为66.67%(40/60),各组间比较,差异有统计学意义(P<0.01)。各组间护理不良事件及麻醉不良事件比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论双手术间清创模式治疗脊柱内固定术后早期深部感染,虽然可能会增加手术配合的难度,但可以减少术后感染复发率,相比单手术间清创模式具有优势。 展开更多
关键词 脊柱内固定术后 深部感染 清创手术 双手术间 手术配合 感染控制
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面向大型设备的协作机器人跟随与建图 被引量:1
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作者 尹海斌 余艺 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第3期872-879,共8页
在大型设备环境下,为提高物料运载机器人的作业效率,研究一种移动协作机器人,将人的主观判断能力与其高负载能力、自动化特点结合,通过发挥各自的优点完成协同作业。为解决出现跟随对象混淆、距离控制不精准以及受到周围环境(如噪声、... 在大型设备环境下,为提高物料运载机器人的作业效率,研究一种移动协作机器人,将人的主观判断能力与其高负载能力、自动化特点结合,通过发挥各自的优点完成协同作业。为解决出现跟随对象混淆、距离控制不精准以及受到周围环境(如噪声、光线等)影响的问题,提出一种跟随方案。通过激光数据和视觉数据融合获得目标的位姿,通过建立的栅格地图上的路径规划完成跟随的方案。通过实验验证了该协作机器人跟随兼具了拾取目标的对象准确性和位置精准性,融合地图信息的规划保证了安全性。 展开更多
关键词 协作机器人 人机协作 激光SLAM 机器人操作系统 目标跟随 AprilTag 数据融合
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航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
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作者 李特 阮文俊 +3 位作者 潘新 罗超 刘海波 王永青 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期68-73,83,共7页
高灵活性、大长径比结构的超冗余机器人是实现航空装备制造、装配、维修过程中深腔作业任务智能化操作的可行途径。针对超冗余机器人在复杂深腔空间的高效安全操作问题,提出了适用于实时遥控操作的超冗余机器人路径跟随运动方法。仿真... 高灵活性、大长径比结构的超冗余机器人是实现航空装备制造、装配、维修过程中深腔作业任务智能化操作的可行途径。针对超冗余机器人在复杂深腔空间的高效安全操作问题,提出了适用于实时遥控操作的超冗余机器人路径跟随运动方法。仿真结果表明,路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms,圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm,满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作虚拟仿真平台,提供了低成本的虚拟训练、模拟操作手段。试验结果表明,路径跟随方法保障了超冗余机器人复杂深腔中的高效安全运动。 展开更多
关键词 超冗余机器人 路径跟随 运动仿真 运动规划 深腔作业
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