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New onset atrial fibrillation following sub-Tenon's anaesthesia
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作者 Elliott Y.Ah-kee James F.Li Yim 《International Journal of Ophthalmology(English edition)》 SCIE CAS 2013年第6期900-901,共2页
Dear Sir,We write to report a case of new onset atrial fibrillation following sub-Tenon’s block.Cataract surgery is nowadays mostly performed as a day case procedure with 95.5%of surgery performed under local anaesth... Dear Sir,We write to report a case of new onset atrial fibrillation following sub-Tenon’s block.Cataract surgery is nowadays mostly performed as a day case procedure with 95.5%of surgery performed under local anaesthesia.This can be done with sub-Tenon’s,retrobulbar,peribulbar,intracameral or topical anaesthesia[1].Sub-Tenon’s anaesthesia involves opening the conjunctiva and tenon’s 展开更多
关键词 Figure New onset atrial fibrillation following sub-Tenon’s anaesthesia
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China's Garments makers face four major barriers following WTO entry
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《China's Foreign Trade》 2002年第3期20-21,共2页
关键词 WTO China’s Garments makers face four major barriers following WTO entry
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Following One's Feelings──An Impression of Zhang Jianhua's New Works
3
《China Today》 2002年第3期74-75,共2页
关键词 ZHANG An Impression of Zhang Jianhua’s New Works following One’s Feelings
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循S-ABC框架的系统心理干预措施对原发性肝癌患者围术期心理痛苦及免疫功能的影响 被引量:4
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作者 张英 杨凤霞 +1 位作者 郭敬 张庆玲 《昆明医科大学学报》 CAS 2023年第11期170-174,共5页
目的构建循S-ABC框架的系统心理干预措施,并探讨其对原发性肝癌患者围术期的心理痛苦及免疫功能的影响。方法组建医护管理团队,循证构建循S-ABC框架的系统心理干预措施。选择2021年1月至2022年5月收治入院的原发性肝癌患者76例,根据围... 目的构建循S-ABC框架的系统心理干预措施,并探讨其对原发性肝癌患者围术期的心理痛苦及免疫功能的影响。方法组建医护管理团队,循证构建循S-ABC框架的系统心理干预措施。选择2021年1月至2022年5月收治入院的原发性肝癌患者76例,根据围手术期处理方法不同(肝动脉化疗栓塞术26例、腹腔镜肝切除30例、开腹肝切除20例),采用随机数字法分为对照组和实验组,每组38例。在整体护理的基础上,对照组给予常规心理指导,实验组给予循S-ABC框架的系统心理干预措施。比较2组患者在入院时、干预后1、3、6个月的心理痛苦程度及免疫功能状态。结果2组患者在入院时、干预后1、3、6个月的心理痛苦评分[实验组:(6.53±1.54)分、(3.66±1.12)分、(2.13±0.94)分、(0.87±0.70)分;对照组:(6.16±1.46)分、(4.45±1.11)分、(3.95±1.09)分、(2.26±0.86)分],入院时差异无统计学意义(P>0.05);干预后实验组心理痛苦评分下降更为明显,差异有统计学意义(P<0.05)。2组患者入院时、干预后1、3、6个月的免疫功能指标CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+),入院时各指标无统计学意义(P>0.05),实施干预措施后实验组患者各项指标明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论循S-ABC框架的系统心理干预措施可有效减轻患者心理痛苦,提高机体免疫力,促进患者康复,是值得临床推广和借鉴的。 展开更多
关键词 原发性肝癌 s-ABC框架 系统心理干预 心理痛苦 免疫功能
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Children’s Picture Book is a Powerful Method of Cultural Communication of Zhuang Folk Tales
5
作者 LIU Ping SEO hansok 《Journal of Literature and Art Studies》 2021年第7期509-516,共8页
Through the investigation of children’s picture book market,the understanding of the development of picture book design in Chinese and Western countries,the research on the picture book status of Guangxi’s“Zhuang F... Through the investigation of children’s picture book market,the understanding of the development of picture book design in Chinese and Western countries,the research on the picture book status of Guangxi’s“Zhuang Folk Story”and the combing and induction of relevant theories,the reasons for the blank phenomenon in the research of Guangxi Zhuang Folk Story Picture Book are understood.Through the research and analysis of the present situation,it is necessary to solve the problems such as unclear national characteristics of picture images in picture books,insufficient literariness and interest of picture books to attract readers,and lagging development of related cultural communication and cultural industry. 展开更多
关键词 children’s picture books folk tales of Zhuang Nationality DIssEMINATION
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LRP6 Bidirectionally Regulates Insulin Sensitivity through Insulin Receptor and S6K Signaling in Rats with CG-IUGR
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作者 Xue-mei XIE Qiu-li CAO +10 位作者 Yu-jie SUN Jie ZHANG Kai-li LIU Ying-fen QIN Wen-jun LONG Zuo-jie LUO Xiao-wei LI Xing-huan LIANG Guan-dou YUAN Xiao-ping LUO Xiu-ping XUAN 《Current Medical Science》 SCIE CAS 2023年第2期274-283,共10页
Objective Intrauterine growth restriction followed by postnatal catch-up growth(CG-IUGR)increases the risk of insulin resistance-related diseases.Low-density lipoprotein receptor-related protein 6(LRP6)plays a substan... Objective Intrauterine growth restriction followed by postnatal catch-up growth(CG-IUGR)increases the risk of insulin resistance-related diseases.Low-density lipoprotein receptor-related protein 6(LRP6)plays a substantial role in glucose metabolism.However,whether LRP6 is involved in the insulin resistance of CG-IUGR is unclear.This study aimed to explore the role of LRP6 in insulin signaling in response to CG-IUGR.Methods The CG-IUGR rat model was established via a maternal gestational nutritional restriction followed by postnatal litter size reduction.The mRNA and protein expression of the components in the insulin pathway,LRP6/β-catenin and mammalian target of rapamycin(mTOR)/S6 kinase(S6K)signaling,was determined.Liver tissues were immunostained for the expression of LRP6 andβ-catenin.LRP6 was overexpressed or silenced in primary hepatocytes to explore its role in insulin signaling.Results Compared with the control rats,CG-IUGR rats showed higher homeostasis model assessment for insulin resistance(HOMA-IR)index and fasting insulin level,decreased insulin signaling,reduced mTOR/S6K/insulin receptor substrate-1(IRS-1)serine307 activity,and decreased LRP6/β-catenin in the liver tissue.The knockdown of LRP6 in hepatocytes from appropriate-for-gestational-age(AGA)rats led to reductions in insulin receptor(IR)signaling and mTOR/S6K/IRS-1 serine307 activity.In contrast,LRP6 overexpression in hepatocytes of CG-IUGR rats resulted in elevated IR signaling and mTOR/S6K/IRS-1 serine307 activity.Conclusion LRP6 regulated the insulin signaling in the CG-IUGR rats via two distinct pathways,IR and mTOR-S6K signaling.LRP6 may be a potential therapeutic target for insulin resistance in CG-IUGR individuals. 展开更多
关键词 intrauterine growth restriction followed by postnatal catch-up growth insulin signaling lipoprotein receptor-related protein 6 Wnt signaling mammalian target of rapamycin/s6 kinase signaling
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Fiction with Influence Famous martial arts novelist Louis Cha Leung-yung’s passing leaves a growing legion of followers
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作者 Pan Xiaoqiao 《ChinAfrica》 2018年第12期52-53,共2页
There was an outpouring of grief across China on October 30 when fans of legendary wuxia (master of martial arts) novelist Jin Yong heard of his passing at age 94.
关键词 In Fiction with Influence Famous martial arts novelist Louis Cha Leung-yung’s passing leaves a growing legion of followers
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插值公式、相关系数和采样间隔对GRACE Follow-On星间加速度精度的影响 被引量:16
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作者 郑伟 许厚泽 +1 位作者 钟敏 员美娟 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期822-832,共11页
本文基于星间加速度法开展了插值公式、相关系数和采样间隔对GRACE Follow-On星间加速度精度影响的研究.模拟结果表明:1)适当增加数值微分公式的插值点数可有效提高插值精度.基于9点Newton插值公式,星间加速度的插值误差为4.401×10... 本文基于星间加速度法开展了插值公式、相关系数和采样间隔对GRACE Follow-On星间加速度精度影响的研究.模拟结果表明:1)适当增加数值微分公式的插值点数可有效提高插值精度.基于9点Newton插值公式,星间加速度的插值误差为4.401×10-13 m.s-2,分别基于7点、5点和3点插值公式,插值误差增加了1.192倍、6.912倍和274.029倍.2)适当增大相关系数可有效降低星间加速度的误差.基于相关系数0.99,星间加速度方差为3.777×10-24 m2.s-4,分别基于相关系数0.90、0.70、0.50和0.00,方差增加了9.780倍、22.404倍、26.217倍和26.820倍.3)随着采样间隔增大,星间加速度方差逐渐降低,但卫星观测值的空间分辨率也同时降低,因此合理选取采样间隔有利于地球重力场精度的提高.4)基于9点Newton插值公式、相关系数(K波段测量系统星间距离和星间速度0.85、GPS轨道位置和轨道速度0.95、星载加速度计非保守力0.90)和采样间隔10s,利用预处理共轭梯度迭代法,精确和快速反演了120阶GRACE Follow-On地球重力场,在120阶处累计大地水准面精度为4.602×10-4 m. 展开更多
关键词 GRACE follow-On 星间加速度法 插值公式 相关系数 采样间隔 地球重力场
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张闻东教授循经分证针法治疗腰椎间盘突出症的经验
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作者 路宇珩 张闻东 刘刚 《山西中医药大学学报》 2024年第6期630-634,639,共6页
张闻东教授继承与发扬中医传统疗法根据“经脉所过,主治所及”的思想,结合长期治疗腰椎间盘突出症的临床经验提出了“循经取穴为主,辨证选穴为辅,远治近治相结合,辨经辨证同配伍”的取穴原则,从辨经入手将腰椎间盘突出症分为膀胱经型、... 张闻东教授继承与发扬中医传统疗法根据“经脉所过,主治所及”的思想,结合长期治疗腰椎间盘突出症的临床经验提出了“循经取穴为主,辨证选穴为辅,远治近治相结合,辨经辨证同配伍”的取穴原则,从辨经入手将腰椎间盘突出症分为膀胱经型、胆经型、督脉型和混合型,根据足太阳膀胱经、足少阳胆经和督脉的经脉循行路线,选取近部腧穴与远部腧穴治疗;同时从辨证入手将腰椎间盘突出症分为寒湿证、瘀血证、肾虚证,在治疗时再结合不同的配穴予以针刺,结合艾灸、刺络放血等疗法,在临床取得了很好的临床疗效,值得推广应用。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 循经分证针法 张闻东 名医经验
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基于B/S随访模式管理系统在脑胶质瘤患者术后随访的应用研究 被引量:8
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作者 林华 杨光 +1 位作者 胡嘉宝 崔贝依 《中国医学装备》 2020年第5期165-169,共5页
目的:设计基于浏览器与服务器(B/S)随访模式的管理系统,探究其对脑胶质瘤患者术后并发症及生活质量的影响效果。方法:选取医院收治的86例脑胶质瘤患者,采用随机数表法将其分为对照组与观察组,每组43例。对照组给予常规追踪随访管理,观... 目的:设计基于浏览器与服务器(B/S)随访模式的管理系统,探究其对脑胶质瘤患者术后并发症及生活质量的影响效果。方法:选取医院收治的86例脑胶质瘤患者,采用随机数表法将其分为对照组与观察组,每组43例。对照组给予常规追踪随访管理,观察组在对照组随访管理基础上实施基于B/S随访模式管理系统的随访管理。自制随访工作满意度量表,评价两组患者对随访工作的满意度;采用欧洲癌症研究和治疗组织(EORTC)编制的癌症患者生活质量核心问卷(QLQ-C30)量表对患者生活质量进行评价;对比两组患者术后并发症、生活质量评分及对随访工作的满意度。结果:观察组患者术后并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(x^2=9.034,P<0.05);术后1个月观察组患者躯体功能、角色功能、情绪功能、认知功能及社会功能评分均高于对照组,其差异有统计学意义(t=7.67,t=8.34,t=7.88,t=6.39,t=1.40;P<0.05);观察组患者对随访工作人员的服务态度、健康知识指导、复诊指导、自我护理及保健指导、日常饮食指导、心理帮助和自身健康恢复评分高于对照组,其差异有统计学意义(t=7.23,t=6.93,t=7.25,t=6.82,t=1.28,t=5.30,t=9.28;P<0.05)。结论:基于B/S随访模式管理系统应用于脑胶质瘤患者的术后随访,能够对术后并发症进行有效的追踪与随访,对患者术后生活质量进行科学判断。 展开更多
关键词 浏览器与服务器(B/s) 随访模式管理系统 脑胶质瘤 并发症 生活质量
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基于三菱C语言PLC的T-S模糊控制在压铸机压射系统上的应用 被引量:1
11
作者 陆一鸣 《自动化技术与应用》 2015年第2期49-56,共8页
本文介绍了使用三菱C语言PLC在压铸机自动压射系统速度控制器上的软硬件设计。合适的压铸速度控制对于铸件铸造质量及产量是非常必要的,然而压铸机的精确数学模型是很难获得的。由于压射控制系统由液压系统构成,又具有非线性分量,因此... 本文介绍了使用三菱C语言PLC在压铸机自动压射系统速度控制器上的软硬件设计。合适的压铸速度控制对于铸件铸造质量及产量是非常必要的,然而压铸机的精确数学模型是很难获得的。由于压射控制系统由液压系统构成,又具有非线性分量,因此传统的控制方法很难对压射系统的速度曲线有非常精确的控制。在本文中采用T-S模糊控制算法对压铸机的顶锤速度进行控制,对其非线性曲线进行逼近,设计出压铸机压射系统的控制智能控制算法。通过离线模拟和在线控制测试,发现该控制算法能够很好地控制压铸机的压射动作,有较好的速度跟随性,提高了产品铸造质量。 展开更多
关键词 压铸机压射系统 T-s 模糊控制 速度跟随 非线性
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基于B/S随访模式的脑胶质瘤患者管理系统设计与开发 被引量:4
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作者 章伟睿 康其传 +2 位作者 安志伟 王樑 徐灿华 《中国医疗设备》 2018年第6期123-125,142,共4页
目的本文设计一种基于B/S随访模式的脑胶质瘤患者管理系统,用于提高脑胶质瘤个体化诊断和治疗水平。方法该系统采用ASP.NET开发平台,SQL Server数据库和CSS Java Script语言进行开发,设计以随访为中心,综合采集自然信息、临床信息、影... 目的本文设计一种基于B/S随访模式的脑胶质瘤患者管理系统,用于提高脑胶质瘤个体化诊断和治疗水平。方法该系统采用ASP.NET开发平台,SQL Server数据库和CSS Java Script语言进行开发,设计以随访为中心,综合采集自然信息、临床信息、影像学信息、病理信息、手术信息、辅助治疗信息和随访信息的脑胶质瘤患者管理系统,实现数据的录入修改、查询统计功能,最终建立一套符合脑胶质瘤标准规范的患者数据集。结果本系统利用临床数据进行测试,界面设计简洁友好,随时随地都可以通过浏览器进行快速访问和有效的数据管理。结论通过本系统的开发,既满足了医院专业科室对于脑胶质瘤患者信息的管理需求,同时也推动脑胶质瘤疾病治疗的研究。 展开更多
关键词 个体化诊断 脑胶质瘤数据库 信息管理 B/s结构 随访模式 预后信息
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Do's and Don'ts in Cross-Cultural Settings
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作者 卜泽艳 《海外英语》 2011年第9X期292-292,300,共2页
There are more and more exchanges between countries as we go global.Cross-cultural knowledge is coming to play a vital role in effective communications between people of different nations.As a language facilitator,lea... There are more and more exchanges between countries as we go global.Cross-cultural knowledge is coming to play a vital role in effective communications between people of different nations.As a language facilitator,learning from my own experience offers me a deeper insight into another culture and custom,thus shedding light on proper and well-accepted communications. 展开更多
关键词 CROss-CULTURE do’s and don’ts culturally ignorant observe and follow
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运用SERVQUAL模型量表评价医疗器械技术跟台服务质量 被引量:1
14
作者 蒋志强 朱婷婷 《中国医药科学》 2021年第11期185-189,共5页
目的运用服务质量SERVQUAL模型量表评价医疗器械技术跟台服务质量水平,帮助医疗器械企业发现技术跟台服务中存在问题,以制定符合实际工作的解决方案,为企业管理决策提供真实可靠的理论依据。方法应用KMO检验及Bartlett球形检验进行因子... 目的运用服务质量SERVQUAL模型量表评价医疗器械技术跟台服务质量水平,帮助医疗器械企业发现技术跟台服务中存在问题,以制定符合实际工作的解决方案,为企业管理决策提供真实可靠的理论依据。方法应用KMO检验及Bartlett球形检验进行因子分析,监测量表的结构效度;应用一致性信度检验方法Cronbach'sα系数对量表进行效度和信度研究,进一步验证量表的可行性;应用成对样本t检验,验证量表的相关性。结果量表的医生组KMO值为0.955、技术跟台组KMO值为0.942,量表的医生组Bartlett球形检验(χ2=2987.232,P=0.000)、技术跟台组(χ2=1403.525,P=0.000)说明适合因子分析,量表的医生组Cronbach'sα系数为0.985、技术跟台组Cronbach'sα系数为0.952,说明量表设计合理,要较高的效度和信度,成对样本t检验,结果提示保证性维度检验,差异有统计学意义(P<0.05)。结论SERVQUAL模型量表用于评价医疗器械技术跟台服务质量水平具有可靠的效度与信度,能够应用于医疗器械企业技术跟台服务质量评价,可对医疗器械企业管理提供指导。 展开更多
关键词 sERVQUAL模型量表 医疗器械 技术跟台服务 服务质量
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Bartholin’s Gland Carcinomas: A 20 plus-year experience from Queensland
15
作者 Ian S. C. Jones Alex Crandon Karen Sanday 《Open Journal of Obstetrics and Gynecology》 2012年第4期385-388,共4页
Objective: To review the records of cases of Bartholin’s Gland Carcinoma referred to the Queensland Centre for Gynaecological Cancer (QCGC) between mid 1993 and mid 2012. Methods: Bartholin’s Gland Carcinoma case da... Objective: To review the records of cases of Bartholin’s Gland Carcinoma referred to the Queensland Centre for Gynaecological Cancer (QCGC) between mid 1993 and mid 2012. Methods: Bartholin’s Gland Carcinoma case data from QCGC were reviewed and analysed using the computer software Statistical Package for the Social Sciences 11.0. Results: Of the 12 cases four died of their disease, seven are still alive and disease free and one is alive with recurrent disease. The mean age at diagnosis was 52.8 years. Time from onset of symptoms to diagnosis averaged 5.8 months. All diagnoses were confirmed histologically. Presenting symptoms included a lump and pain. The most common presenting complaint was a lump. Treatment included surgical excision, occasional biopsy followed by radiotherapy with or without chemotherapy. In some cases radiation and chemotherapy was followed by vulvectomy of various extent. Conclusions: Bartholin’s Gland Carcinoma is a rare condition with outcome dependent on duration of symptoms, including delay in diagnosis, cell-type, cellular differentiation and the International Federation of Gynecology and Obstetrics (FIGO) classification. A Bartholin’s gland mass in a woman aged 40 years or more should be considered malignant until a biopsy proves otherwise.The incidence of Bartholin’s Gland Carcinoma in Queensland is less than that reported elsewhere but a higher proportion of squamous cell carcinomas was found in this small series. 展开更多
关键词 Bartholin’s GLAND CARCINOMAs CANCER Diagnosis Management OUTCOME follow Up
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S型定向分枝孔监控预测数学模型
16
作者 蒋国盛 汤凤林 《现代地质》 CAS CSCD 1994年第2期216-222,共7页
由于目前随钻监测技术还处于较低的水平,因此利用离散的测斜数据对钻进过程和钻进效果进行监控和预测,对于钻孔施工显得尤为重要.作者研究了S型走向分枝孔的施工控制措施,建立了S型定向分枝孔的监控预测数学模型,包括造斜段监控... 由于目前随钻监测技术还处于较低的水平,因此利用离散的测斜数据对钻进过程和钻进效果进行监控和预测,对于钻孔施工显得尤为重要.作者研究了S型走向分枝孔的施工控制措施,建立了S型定向分枝孔的监控预测数学模型,包括造斜段监控、中靶预测、跟踪设计,同时还研究了长孔段中靶预测数学模型.利用这些数学模型和微机可以对S型定向分枝孔的施工进行综合的、较准确的控制。所有这些对L型和更复杂的定向分枝孔的施工监控措施都很有意义. 展开更多
关键词 长孔段 分枝孔 定向 数学模型
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On the Use of Music in Paul Green's In Abraham's Bosom
17
作者 闵敏 《海外英语》 2016年第17期161-162,共2页
This essay analyses Paul Green's use of music in his first long play In Abraham's Bosom and finds that music,especially the folk songs not only created authentic background for the story,but also strengthened ... This essay analyses Paul Green's use of music in his first long play In Abraham's Bosom and finds that music,especially the folk songs not only created authentic background for the story,but also strengthened the play's themes—black people's different attitudes toward tradition and the great difficulties for a black man to change his own and his people's fate. 展开更多
关键词 Paul Green In Abraham’s Bosom folk songs THEME
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帕金森病患者随访失败原因分析及对策拟定
18
作者 汪春霞 甘娜 +1 位作者 张茜 刘懿心 《现代医药卫生》 2023年第8期1362-1365,共4页
目的探讨帕金森病(PD)患者随访失败原因,针对性提出对策,为后续随访项目的开展提供可遵循的依据。方法采用目的抽样法对2018年5月至2019年9月拒绝接受该院神经内科随访项目或中途失访的93例PD患者进行调查,分析随访失败原因。结果93例... 目的探讨帕金森病(PD)患者随访失败原因,针对性提出对策,为后续随访项目的开展提供可遵循的依据。方法采用目的抽样法对2018年5月至2019年9月拒绝接受该院神经内科随访项目或中途失访的93例PD患者进行调查,分析随访失败原因。结果93例患者中照顾者没有时间63例(67.74%),随访沟通中缺乏信任关系47例(50.54%),认为随访人员沟通能力欠缺23例(24.73%),认为随访人员专业性不够17例(18.28%),随访效果不佳11例(11.83%)。结论应加大随访的宣传力度,组建专业的随访团队,并通过循序渐进的方式在与患者及家属建立相互信任的基础上对其开展随访,通过协调性和连续性的随访服务预防PD患者健康状况的恶化,减少其并发症发生,提高患者生活质量。 展开更多
关键词 帕金森病 随访研究 失败原因 对策
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农耕文化下黄梅挑花产生与沿袭方式探析
19
作者 刘哲 《服装设计师》 2023年第4期56-59,共4页
中国几千年的农耕文化造就了辉煌的宫廷艺术同时,也历练出了璀璨的民间艺术,在大力传承和发展民族民间艺术和乡土文化的背景下,湖北地区的民间艺术例如黄梅挑花、阳新布贴、刺绣等手工艺术也逐渐成为人们关注的对象,本文以黄梅挑花为主... 中国几千年的农耕文化造就了辉煌的宫廷艺术同时,也历练出了璀璨的民间艺术,在大力传承和发展民族民间艺术和乡土文化的背景下,湖北地区的民间艺术例如黄梅挑花、阳新布贴、刺绣等手工艺术也逐渐成为人们关注的对象,本文以黄梅挑花为主要探讨对象,通过其产生的背景和条件,来探寻在信息文化和农耕文化融合的现今如何去沿袭农耕时代的民间艺术。 展开更多
关键词 农耕文化 民间 黄梅挑花 沿袭
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基于改进鱼群算法的UUV路径跟踪控制参数整定研究 被引量:1
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作者 杨洋 王征 +1 位作者 周帅 尹洋 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期126-132,共7页
针对优化算法在无人水下航行器的水平面路径跟踪控制器参数整定中的应用,采用夺食行为、自适应步长、带衰减因子的视野范围等方法改进人工鱼群算法,利于加快迭代后期收敛速度以及跳出局部最优值。使用改进鱼群算法对S面前向速度控制器与... 针对优化算法在无人水下航行器的水平面路径跟踪控制器参数整定中的应用,采用夺食行为、自适应步长、带衰减因子的视野范围等方法改进人工鱼群算法,利于加快迭代后期收敛速度以及跳出局部最优值。使用改进鱼群算法对S面前向速度控制器与S面艏向控制器的5个控制参数进行优化整定,同时在传统S面控制器中引入积分项,以提高控制器性能。经过仿真与试验分析,改进后的鱼群算法具有较快的收敛速度,且跳出局部最优值的能力显著增强,使用整定后参数的S面路径跟踪控制器指标较整定前降低了96%,并在水下实物试验中验证了改进鱼群算法在UUV水平面路径跟踪控制参数整定中应用的可行性与有效性。 展开更多
关键词 无人水下航行器(UUV) 路径跟踪 s面控制 人工鱼群算法 参数整定
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