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题名基于Harris的棋盘格角点检测改进算法
被引量:13
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作者
王晓辉
程健庆
韩瑜
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《电子测量技术》
2013年第10期51-54,66,共5页
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基金
江苏省自然科技基金(BK2012236)
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文摘
角点作为含有图像重要信息的一种特征点,运用角点计算可以有效减少图像运算量。正因为如此,角点检测在机器视觉中更是起着不可忽略的作用,并广泛应用于视觉测量、图像匹配和摄像机标定中。针对Harris的棋盘格角点检测的优劣性,综合尺度空间、Harris算子、Fonster算子和SVD算子的思想,提出一种由粗到精的多层策略,快速自动实现棋盘格角点检测与提取,既采用了Harris算子良好的定位性能和鲁棒性,又结合了其他算子良好的优越性,克服了单种算子的局限性。实验证明,该方法针对棋盘格角点有较高的检测精度、准确率和稳定性,可以满足实时性要求。
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关键词
棋盘格
角点检测
HARRIS
尺度空间
fonster
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Keywords
chessboard
corner detection
Harris
space theory
fonster
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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