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Control strategy for energy recovery system in hybrid forklift
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作者 龚俊 何清华 +3 位作者 张大庆 赵喻明 刘昌盛 唐中勇 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3119-3125,共7页
After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift,an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built.Then,the control strategy for the proposed energy ... After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift,an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built.Then,the control strategy for the proposed energy recovery system is discussed,which is validated and evaluated by simulation.The simulation results show that the proposed control strategy can achieve balance of the power and keep the state of charge(SOC) of ultra capacitor in a reasonable range,and the fuel consumption can be reduced by about 20.8% compared with the conventional diesel forklift.Finally,the feasibility of the simulation results is experimentally verified based on the lifting energy recovery system. 展开更多
关键词 hybrid power forklift truck energy recovery control strategy ultra capacitor
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负载高位抖动/晃动工况下叉车动态纵向稳定性分析 被引量:1
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作者 方太淞 卢剑伟 《农业装备与车辆工程》 2024年第4期35-39,共5页
考虑门架变形、轮胎刚度阻尼以及车体惯性质量等参数的影响,搭建了基于VL motion的纵向动力学模型,结合门架液压系统模型建立基于AMESim与VL motion的联合仿真分析平台,辨识负载高位抖动/晃动工况中惯性力矩的时变特征,根据零力矩点理论... 考虑门架变形、轮胎刚度阻尼以及车体惯性质量等参数的影响,搭建了基于VL motion的纵向动力学模型,结合门架液压系统模型建立基于AMESim与VL motion的联合仿真分析平台,辨识负载高位抖动/晃动工况中惯性力矩的时变特征,根据零力矩点理论(Zero Moment Point,ZMP)分析了叉车纵向堆垛的稳定条件。针对叉车纵向堆垛过程中由于液压系统冲击引起的失稳问题,设计了一种组合式液压缓冲装置。仿真结果表明,由于组合式液压缓冲装置的节流与吸能作用,减轻了负载运动状态变化所引起的液压系统冲击问题,提高了叉车纵向堆垛稳定性。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 液压冲击 零力矩点 组合式液压缓冲装置
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一种智能搬运系统在建筑陶瓷智能工厂的应用
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作者 艾冬华 李萍 +2 位作者 简润桐 陈兵 钟立宏 《陶瓷》 CAS 2024年第11期48-50,87,共4页
随着“中国制造2025”国家战略的实施,人工智能和工业互联网等交叉领域迎来了新的发展和动力,智能化、数字化已成为企业发展的必然方向,建筑陶瓷企业将在机遇中沉淀和锻炼,苦练“内功”,最终实现“内外兼修”。笔者通过实例介绍了一种... 随着“中国制造2025”国家战略的实施,人工智能和工业互联网等交叉领域迎来了新的发展和动力,智能化、数字化已成为企业发展的必然方向,建筑陶瓷企业将在机遇中沉淀和锻炼,苦练“内功”,最终实现“内外兼修”。笔者通过实例介绍了一种智能搬运系统在建筑陶瓷智能工厂的应用。该系统可以有效降低了人工劳动强度,提高了仓库整体搬运效率,改善了人工管理,实现了企业经济效益的提升,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 5G 无人叉车 搬运 应用价值
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基于AMESim的叉车液压提升系统仿真分析
4
作者 和文云 《液压气动与密封》 2024年第5期62-69,共8页
为了解决电动叉车货叉持重时液压缸回缩速度过快而产生较大冲击,容易损伤缸体和管路以及货叉持重量不同时液压缸伸出速度不可控的问题,优化了电动叉车液压提升系统,并进行仿真验证。根据设计手册设计液压提升系统,初选系统工作压力为16 ... 为了解决电动叉车货叉持重时液压缸回缩速度过快而产生较大冲击,容易损伤缸体和管路以及货叉持重量不同时液压缸伸出速度不可控的问题,优化了电动叉车液压提升系统,并进行仿真验证。根据设计手册设计液压提升系统,初选系统工作压力为16 MPa,在液压泵的出油路上连接蓄能器来吸收流量脉动,在液压缸无杆腔进油路配置调速阀,实现了对不同持重量的压力补偿,使抬升速度可控,在无杆腔回油路上配置顺序阀,为液压缸活塞杆在承载回缩时提供给背压,避免活塞杆自由下落损伤液压缸;对液压元件进行了设计选型,选用CBG2100-BF100液压泵、HSGL-100/70E-231-3000×3280液压缸、3WE10E31B/CG24N9Z4电磁换向阀、RVP30-10B单向阀、DBDS30P10B顺序阀和THF-G10调速阀;应用功率键和图的原理对液压系统进行研究,使用数字仿真法研究液压系统的动态特性,通过仿真软件AMESim搭建液压系统数学模型,并对设置关键元件参数进行仿真。仿真结果表明,优化后液压系统的液压缸活塞杆完全缩回用时8 s,无振荡,运行稳定,液压缸活塞杆缩回时油口流量为87 L/min,液压泵产生的流量脉动被蓄能器吸收,系统运行稳定,符合设计要求,液压提升系统理论上可行、可靠。 展开更多
关键词 蓄电池叉车 AMESIM仿真 液压抬升 蓄能器
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叉车液压系统热平衡温度检验检测技术研究
5
作者 镡宁 丁延雪 《机械管理开发》 2024年第3期65-67,共3页
通过分析叉车液压系统作用机理及主要执行元件,对其系统能耗分配情况进行研究,设计试验方案就叉车转向、升降、制动过程能量损耗、比例溢流阀温升进行检测计算,同时通过上述参数理论计算,分析叉车油箱的热平衡状态。
关键词 静液压叉车 热特性分析 制动能量回收
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场车监管范围界定分析
6
作者 虞一凡 戴建芯 《中国特种设备安全》 2024年第2期14-16,共3页
在TSG 81—2022《场(厂)内专用机动车辆安全技术规程》中,明确了工厂厂区、旅游景区、游乐场所的具体含义,同时对叉车和观光车辆的定义做了调整,实施后场(厂)内专用机动车辆(简称场车)的监管范围也发生了变化。本文结合历年来的部门规... 在TSG 81—2022《场(厂)内专用机动车辆安全技术规程》中,明确了工厂厂区、旅游景区、游乐场所的具体含义,同时对叉车和观光车辆的定义做了调整,实施后场(厂)内专用机动车辆(简称场车)的监管范围也发生了变化。本文结合历年来的部门规章与安全技术规范总结了场车监管历程,并在此基础上通过与TSG N0001—2017《场(厂)内专用机动车辆安全技术监察规程》的对照,从场车使用区域和场车具体定义两个方面分析相关变化内容,以明确场车监管范围的边界,给予相关从业人员参考与借鉴。 展开更多
关键词 叉车 观光车 三区 监管
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叉车防爆阀关键参数研究分析
7
作者 秦玉彬 王云华 《现代制造技术与装备》 2024年第5期152-154,共3页
叉车作为现代物流的关键工具,人们对其安全性和舒适性要求越来越高。防爆阀作为叉车液压系统中的关键零部件,对叉车的安全保护起到重要作用。从原理上对防爆阀进行系统分析,建立数学模型,并在此基础上建立AMESim仿真模型,对影响防爆阀... 叉车作为现代物流的关键工具,人们对其安全性和舒适性要求越来越高。防爆阀作为叉车液压系统中的关键零部件,对叉车的安全保护起到重要作用。从原理上对防爆阀进行系统分析,建立数学模型,并在此基础上建立AMESim仿真模型,对影响防爆阀特性的关键参数进行仿真分析,为后续的防爆阀设计提供了一定的指导。 展开更多
关键词 叉车 防爆阀 AMESIM仿真
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浅谈电动叉车坐姿状态感知系统的设计方案
8
作者 王冬彬 王秀民 +1 位作者 朱永刚 李海港 《中国特种设备安全》 2024年第11期75-78,共4页
针对现有电动叉车“坐姿状态感知系统”功能设计中缺少意外状态下对货叉架下降运行的保护,结合电动叉车各项动作的原理分析,总结了货叉架下降运行不需要启动油泵的特殊性,设计了在多路换向阀回油管路加装电磁阀结合继电器零位控制,实现... 针对现有电动叉车“坐姿状态感知系统”功能设计中缺少意外状态下对货叉架下降运行的保护,结合电动叉车各项动作的原理分析,总结了货叉架下降运行不需要启动油泵的特殊性,设计了在多路换向阀回油管路加装电磁阀结合继电器零位控制,实现“坐姿状态感知系统”功能的设计方案,与重新设计多路换向阀结构形式相比,方案可实现对生产成本的有效控制且便于实施。 展开更多
关键词 电动叉车 坐姿状态感知系统 设计方案
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混合动力叉车节能效果评价及能量回收系统试验 被引量:14
9
作者 龚俊 何清华 +3 位作者 张大庆 张云龙 刘昌盛 唐中勇 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期29-34,共6页
以内燃叉车节能为目的,设计了一种混合动力叉车的驱动与能量回收系统。以某型3t级内燃叉车为原型机,建立混合动力叉车系统的仿真模型并进行仿真分析。为了验证仿真结果,对混合动力叉车所采用的能量回收系统进行了试验研究。仿真与试验... 以内燃叉车节能为目的,设计了一种混合动力叉车的驱动与能量回收系统。以某型3t级内燃叉车为原型机,建立混合动力叉车系统的仿真模型并进行仿真分析。为了验证仿真结果,对混合动力叉车所采用的能量回收系统进行了试验研究。仿真与试验结果表明:在叉车标准工况下,混合动力叉车能实现20.8%的综合节能效果,其能量回收系统能实现34.6%的能量回收率。 展开更多
关键词 车辆工程 机械电子工程 混合动力 叉车 能量回收
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平衡重式叉车底盘小波网络动态逆内模控制 被引量:9
10
作者 夏光 陈无畏 +1 位作者 赵林峰 汪韶杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第18期126-135,共10页
提出一种基于小波网络动态逆内模控制方法的平衡重式叉车底盘集成控制策略,实现对叉车主动后轮转向(Active rear wheel steering,ARS)与直接横摆力矩控制(Direct yaw-moment control,DYC)的解耦控制,以消除叉车底盘各子系统间的耦合作... 提出一种基于小波网络动态逆内模控制方法的平衡重式叉车底盘集成控制策略,实现对叉车主动后轮转向(Active rear wheel steering,ARS)与直接横摆力矩控制(Direct yaw-moment control,DYC)的解耦控制,以消除叉车底盘各子系统间的耦合作用。在分析叉车底盘集成系统可逆性的基础上,确定解耦输入输出变量的匹配关系,建立小波网络动态逆模型并与原叉车底盘系统串联,将叉车底盘系统解耦为输入输出一一对应的两个独立的伪线性系统,实现了叉车底盘系统各控制回路之间的解耦;设计内模控制器对伪线性系统进行内模控制改善系统的响应品质,并进行仿真分析与基于Lab VIEW PXI和ve DYNA的驾驶员在环试验验证。结果表明,基于小波网络动态逆内模控制方法的平衡重式叉车底盘集成控制策略能够消除ARS与DYC之间的干涉和耦合,提升叉车的状态跟踪和操纵稳定性。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 主动后轮转向 直接横摆力矩控制 小波网络 动态逆 内模控制
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经济型防爆电动叉车设计技术研究 被引量:5
11
作者 杜峰坡 穆希辉 +1 位作者 张宝富 来升 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第6期24-26,共3页
从电动叉车防爆设计理念出发,结合防爆设计的基本要求,针对电动叉车防爆处理可控点多、成本高等一系列问题,通过分析防爆电动叉车作业过程中的各个能量转换环节,提出了电动叉车防爆设计优化方案。即采用单电机驱动液压传动技术代替原有... 从电动叉车防爆设计理念出发,结合防爆设计的基本要求,针对电动叉车防爆处理可控点多、成本高等一系列问题,通过分析防爆电动叉车作业过程中的各个能量转换环节,提出了电动叉车防爆设计优化方案。即采用单电机驱动液压传动技术代替原有的多电机驱动,并且采用防爆永磁电机代替防爆交流电机与防爆直流电机,提高了电机的工作效率。同时运用永磁电机进行反向蓄能和多种工况下进行能量回收,较大幅度地延长了蓄电池动力叉车的作业时间。 展开更多
关键词 电动 防爆 永磁 液压
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基于ADAMS的平衡重式叉车转向系统建模与优化设计 被引量:5
12
作者 孙保群 何龙 夏光 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1158-1162,共5页
针对叉车设计过程重复性劳动量大、开发周期长和成本高的缺点,文章基于ADAMS软件对叉车转向系统进行参数化建模,并对转向特性参数和相关运动关系及约束进行阐述和设定。利用ADAMS软件提供的优化计算,对该转向机构进行优化设计,优化后的... 针对叉车设计过程重复性劳动量大、开发周期长和成本高的缺点,文章基于ADAMS软件对叉车转向系统进行参数化建模,并对转向特性参数和相关运动关系及约束进行阐述和设定。利用ADAMS软件提供的优化计算,对该转向机构进行优化设计,优化后的平均累计转角误差比优化前降低了0.41°,表明转向机构的优化设计有效,提高了叉车转向系统的性能。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 转向系统 ADAMS软件 参数化建模 优化设计
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基于Romax的叉车减速箱振动特性研究及改进 被引量:4
13
作者 刘宗其 李志远 +1 位作者 夏光 王永国 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第12期94-97,104,共5页
电动叉车因符合绿色产业发展趋势,具有零排放、噪声小等特点,近年来受到普遍的重视。由于减速箱对电动叉车的低噪声性能影响十分重要,文中通过对叉车减速箱中高速传动齿轮的噪声测试识别与分析,确定初级传动误差对减速箱振动带来的影响... 电动叉车因符合绿色产业发展趋势,具有零排放、噪声小等特点,近年来受到普遍的重视。由于减速箱对电动叉车的低噪声性能影响十分重要,文中通过对叉车减速箱中高速传动齿轮的噪声测试识别与分析,确定初级传动误差对减速箱振动带来的影响,并采用Romax软件建立系统虚拟样机,运用系统模态分析方法,综合考虑箱体变形、轴承游隙等因素的影响,对齿轮传动进行了的动态特性仿真研究,并进行齿面微观修形的准确分析与对比,结果表明,合理的修形减小了齿轮的传动误差和轴承处的振动响应,减速箱的噪声降低了1.5-2.0 d B,并通过样机试验得到验证,该设计流程方法为产品的研发大大缩短了周期。 展开更多
关键词 叉车 传动误差 噪声 齿面微观修形
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麦克纳姆轮技术及其在船用轮式设备中的应用 被引量:21
14
作者 侯彬 李亚明 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期84-87,共4页
介绍了麦克纳姆轮结构及其全方位运动原理.针对麦克纳姆轮结构的不足与全方位车辆的船用化需求,改进了麦克纳姆轮结构、设计了铰接式车架、传动系统及驱动方案.实践证明,在此基础上研制的全方位叉车及全方位转运车能很好地在空间狭小的... 介绍了麦克纳姆轮结构及其全方位运动原理.针对麦克纳姆轮结构的不足与全方位车辆的船用化需求,改进了麦克纳姆轮结构、设计了铰接式车架、传动系统及驱动方案.实践证明,在此基础上研制的全方位叉车及全方位转运车能很好地在空间狭小的船舶环境中灵活运转. 展开更多
关键词 麦克纳姆轮 全方位运动 船用轮式设备 叉车 转运车
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基于ADAMS的横置液压缸式叉车转向系统参数化建模与仿真 被引量:10
15
作者 曾红 张志华 陈静 《起重运输机械》 北大核心 2008年第4期44-46,共3页
运用机械系统动态仿真软件ADAMS对叉车转向系统进行二次开发。采用参数化方法建立叉车转向系统的运动学模型及转向系统运动学仿真分析平台,通过运动仿真分析获得转向系统的内外轮转角对应关系数据及图像。
关键词 叉车 转向系统 仿真
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基于Pareto最优解的非对称转向机构双目标优化 被引量:5
16
作者 姚鑫骅 吕茂印 +2 位作者 徐月同 徐冠华 冯振礼 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期330-337,共8页
根据四向叉车的转向需求,设计适用于四向叉车的非对称转向机构;为了同时提高非对称转向机构纵向和横向转向性能,分别建立非对称转向机构纵向四轮转向和横向两轮转向的转向运动数学模型,并且构建纵向四轮左、右转向非对称性约束;以接近Ac... 根据四向叉车的转向需求,设计适用于四向叉车的非对称转向机构;为了同时提高非对称转向机构纵向和横向转向性能,分别建立非对称转向机构纵向四轮转向和横向两轮转向的转向运动数学模型,并且构建纵向四轮左、右转向非对称性约束;以接近Ackermann理想转向为优化目标,建立非对称转向机构双目标优化函数,采用改进的粒子群优化(PSO)算法求解非对称转向机构双目标优化的Pareto最优解。优化结果分析算例表明纵向和横向转向性能可分别提高32.1%和38.9%,为非对称转向机构优化设计提供有益的理论参考。 展开更多
关键词 四向叉车 非对称转向机构 Ackermann理想转向 双目标优化 粒子群优化算法 PARETO最优解
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叉车底盘神经网络逆系统解耦控制 被引量:3
17
作者 夏光 唐希雯 +1 位作者 胡金芳 赵林峰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期14-19,共6页
针对叉车底盘各子系统间的干涉和耦合特性,文章利用非线性系统的神经网络逆系统方法进行叉车主动后轮转向(active rear steering,ARS)与直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)的解耦控制。在分析底盘系统可逆性的基础上,确... 针对叉车底盘各子系统间的干涉和耦合特性,文章利用非线性系统的神经网络逆系统方法进行叉车主动后轮转向(active rear steering,ARS)与直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)的解耦控制。在分析底盘系统可逆性的基础上,确定解耦变量配对关系,建立BP神经网络逆系统模型并串联到原底盘系统前,使叉车底盘系统解耦成2个独立的伪线性系统;设计PD闭环控制器并与神经网络逆系统组成复合控制器,并进行仿真验证。仿真结果表明,神经网络逆系统解耦控制策略能够消除底盘各子系统间的干涉和耦合,提升叉车的状态跟踪和操纵稳定性。 展开更多
关键词 叉车底盘 主动后轮转向 直接横摆力矩控制 解耦控制 神经网络逆系统
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基于ADAMS的叉装车货叉平移性优化 被引量:2
18
作者 王云超 安二中 +1 位作者 陈宁 胡璟煌 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第4期406-409,共4页
基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对叉装车工作装置进行参数化建模,采用OPTDES-SQP非线性序列二次规划算法,对影响货叉平移性的油缸安装位置和角度、摆动油缸的直径等因素进行了优化设计.从优化分析结果看,货叉的平移性较其他优化方法... 基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对叉装车工作装置进行参数化建模,采用OPTDES-SQP非线性序列二次规划算法,对影响货叉平移性的油缸安装位置和角度、摆动油缸的直径等因素进行了优化设计.从优化分析结果看,货叉的平移性较其他优化方法提高了25%. 展开更多
关键词 叉装车 二次规划法 平移性 优化
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某型内燃叉车振动研究与工程优化 被引量:7
19
作者 刘显贵 刘诗彬 +2 位作者 张少辉 兰靛靛 蔡明发 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第12期82-86,共5页
针对某型内燃叉车怠速工况振动过大问题开展研究,通过试验测试和振动传递路径、动力总成悬置结构诊断分析,查明了振动过大的原因是车架的耦合共振和叉车前后悬支撑结构不同及动力总成系统(发动机、变速箱、前桥刚性连接组成)纵向倾斜角... 针对某型内燃叉车怠速工况振动过大问题开展研究,通过试验测试和振动传递路径、动力总成悬置结构诊断分析,查明了振动过大的原因是车架的耦合共振和叉车前后悬支撑结构不同及动力总成系统(发动机、变速箱、前桥刚性连接组成)纵向倾斜角度大小不当导致的动力学耦合。提出了工程解决优化方案:运用有限元模态分析方法改进车架,结合最优化算法,对叉车车架进行尺寸优化,并在优化的基础上,以振动解耦为目标,通过设计正交实验确定叉车在前悬上增加的弹性支撑的最合适的厚度、刚度及动力总成系统最佳倾斜角度。改进后的叉车振动动态测试结果表明振动明显改善,工程解决方案对叉车或汽车整车性能优化具有一定的参考实用价值。 展开更多
关键词 叉车 怠速振动 工程优化 测试
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叉车门架系统中滚轮所受作用力的计算分析 被引量:9
20
作者 尹辉俊 王祖皓 +1 位作者 洪晓莉 张芸华 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第5期80-82,88,共4页
在叉车门架系统中,滚轮作为各级门架之间传递力的主要部件,其受力随着门架地起升时刻发生着变化,通过实验的方法很难对该力进行测定。针对这一问题,分别采用理论力学建立力系平衡方程的方法和有限元计算约束反力的方法对门架系统在直立... 在叉车门架系统中,滚轮作为各级门架之间传递力的主要部件,其受力随着门架地起升时刻发生着变化,通过实验的方法很难对该力进行测定。针对这一问题,分别采用理论力学建立力系平衡方程的方法和有限元计算约束反力的方法对门架系统在直立、起升额定起重量的货物到最大高度这一工况下各滚轮所受的作用力进行求解,并对两种计算结果进行对比分析,验证了有限元模型的正确性以及通过有限元计算约束反力的正确性,为后续滚轮的分析及改进提供依据。 展开更多
关键词 叉车门架 滚轮 力系平衡 有限元分析 约束反力
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