基于AMESim的叉车液压提升系统仿真分析

为了解决电动叉车货叉持重时液压缸回缩速度过快而产生较大冲击,容易损伤缸体和管路以及货叉持重量不同时液压缸伸出速度不可控的问题,优化了电动叉车液压提升系统,并进行仿真验证。根据设计手册设计液压提升系统,初选系统工作压力为16 MPa,在液压泵的出油路上连接蓄能器来吸收流量脉动,在液压缸无杆腔进油路配置调速阀,实现了对不同持重量的压力补偿,使抬升速度可控,在无杆腔回油路上配置顺序阀,为液压缸活塞杆在承载回缩时提供给背压,避免活塞杆自由下落损伤液压缸;对液压元件进行了设计选型,选用CBG2100-BF100液压泵、HSGL-100/70E-231-3000×3280液压缸、3WE10E31B/CG24N9Z4电磁换向阀、RVP30-10B单向阀、DBDS30P10B顺序阀和THF-G10调速阀;应用功率键和图的原理对液压系统进行研究,使用数字仿真法研究液压系统的动态特性,通过仿真软件AMESim搭建液压系统数学模型,并对设置关键元件参数进行仿真。仿真结果表明,优化后液压系统的液压缸活塞杆完全缩回用时8 s,无振荡,运行稳定,液压缸活塞杆缩回时油口流量为87 L/min,液压泵产生的流量脉动被蓄能器吸收,系统运行稳定,符合设计要求,液压提升系统理论上可行、可靠。

叉车液压系统热平衡温度检验检测技术研究

通过分析叉车液压系统作用机理及主要执行元件,对其系统能耗分配情况进行研究,设计试验方案就叉车转向、升降、制动过程能量损耗、比例溢流阀温升进行检测计算,同时通过上述参数理论计算,分析叉车油箱的热平衡状态。

场车监管范围界定分析

在TSG 81—2022《场(厂)内专用机动车辆安全技术规程》中,明确了工厂厂区、旅游景区、游乐场所的具体含义,同时对叉车和观光车辆的定义做了调整,实施后场(厂)内专用机动车辆(简称场车)的监管范围也发生了变化。本文结合历年来的部门规章与安全技术规范总结了场车监管历程,并在此基础上通过与TSG N0001—2017《场(厂)内专用机动车辆安全技术监察规程》的对照,从场车使用区域和场车具体定义两个方面分析相关变化内容,以明确场车监管范围的边界,给予相关从业人员参考与借鉴。

负载高位抖动/晃动工况下叉车动态纵向稳定性分析

考虑门架变形、轮胎刚度阻尼以及车体惯性质量等参数的影响,搭建了基于VL motion的纵向动力学模型,结合门架液压系统模型建立基于AMESim与VL motion的联合仿真分析平台,辨识负载高位抖动/晃动工况中惯性力矩的时变特征,根据零力矩点理论(Zero Moment Point,ZMP)分析了叉车纵向堆垛的稳定条件。针对叉车纵向堆垛过程中由于液压系统冲击引起的失稳问题,设计了一种组合式液压缓冲装置。仿真结果表明,由于组合式液压缓冲装置的节流与吸能作用,减轻了负载运动状态变化所引起的液压系统冲击问题,提高了叉车纵向堆垛稳定性。

Control strategy for energy recovery system in hybrid forklift

After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift,an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built.Then,the control strategy for the proposed energy recovery system is discussed,which is validated and evaluated by simulation.The simulation results show that the proposed control strategy can achieve balance of the power and keep the state of charge(SOC) of ultra capacitor in a reasonable range,and the fuel consumption can be reduced by about 20.8% compared with the conventional diesel forklift.Finally,the feasibility of the simulation results is experimentally verified based on the lifting energy recovery system.

手推式电子叉车秤倾角与称重误差补偿算法研究

针对电子叉车秤在使用过程中出现的车体倾斜导致称重误差精度下降等问题,提出了一种有效的称重误差补偿算法。首先,分析电子叉车秤倾斜角度对称重性能的影响,搭建一个多方向可变角度倾斜的实验平台,以模拟叉车秤的倾斜状态并获取精确的称重数据。其次,根据所获得的数据与称重误差补偿原理,建立倾斜状态下电子叉车秤的称重误差补偿算法模型,并运用最小二乘法及多层感知机非线性回归方法识别模型参数。最后,本文对具有1500 kg量程和0.02 kg感量的电子叉车秤进行了倾斜测试实验,结果表明,在地面倾角不超过1.5°的范围内,在任意倾斜方向仪器最大允许误差MPE<0.75 kg,具有3000分度数的精度。

基于VDI 2230的某新能源叉车对开式轮辋防松研究

文章针对某新能源叉车所用对开式轮辋出现松动现象,对轮辋进行静力强度校核,对轮辋螺栓根据VDI 2230进行强度校核,并通过有限元分析软件对轮辋螺母和轮辋之间、轮辋和轮毂之间进行滑移分析,优化轮辋螺母和轮辋接触面角度,进一步提高对开式轮辋防松效果。结果表明:增大螺母锥面的锥角,可以改善轮辋螺栓孔应力;在不变化轮辋安装的定位方式,可以将轮辋螺母的锥角提高到120°。

基于改进蚁群算法的电动叉车路径规划技术研究

针对电动叉车路径快速规划问题,从启发信息、信息素更新规则和平滑策略出发,研究一种改进的蚁群算法。该算法采用人工势场法求得当前节点与目标点距离,引力函数的引用使机器人在搜索过程中有较为明确的目标点范围,从而构建的启发信息能有效提高机器人收敛速度;提出一种改进的信息素更新规则,根据最优最差蚂蚁策略使得信息素在更小的区间内变化,减缓信息素的正反馈累计过程,使蚁群较大程度地遍历所有可能最优路径,降低局部最优解产生的概率;构建三角剪枝算法,顺次取路径中三个节点,连接首尾节点,其间经历的元素集合与障碍物元素集合并集为空,则无冲突,可省略其三个节点的中间节点,以此打破传统蚁群算法八自由度搜索和步长只能为1或2的规则限制。经Matlab仿真分析,验证了文中算法的可行性和高效性。

叉车不能正常启动的案例分析

中国技能大赛——“临工杯”全国第四届工程机械维修工职业技能竞赛,叉车项目组使用2017年上市的CPCD30-Q11K全柴4C2-50C41合力叉车和2013年上市的CPCD30A柳工叉车设置的不能正常启动项目,所有参赛的选手都不能在规定时间完成,放弃比赛,究其原因是对叉车不能正常启动认识不足。叉车不能正常启动,主要是两方面原因:1.发动机自身原因,导致不能启动;2.叉车外部原因造成发动机启动后失火。

自动电动叉车设计与路径规划研究

针对电动自动叉车的使用情况,重新规划了电动叉车的结构和控制系统。在结构方面进行建模,详细分析自动电动叉车的受力情况,科学给出方案。根据叉车工作的实际环境,绘制出与实际一样的详细地图,不断试验规划处最佳的运输路线。本研究能够很好改善自动电动叉车的使用情况,既能够满足工厂的相应需求,还能够提高运输物料的效率。

新型省力停车制动机构在叉车设计中的应用

停车制动机构是停车制动系统中的重要装置,提供必要的拉索行程,可避免司机操纵力过大而影响操作的舒适性。随着叉车性能的提升,叉车的最大爬坡度越来越大,机械制动中拉索行程设计与制动力要求之间的矛盾越来越突出。研究叉车制动行程与制动力的关系以及叉车制动过程特性,通过合理设计拉索运动路径的方法,做到变杠杆比,即制动过程中杠杆比由小变大,实现叉车制动过程中满足叉车制动需求的拉索行程,同时减小司机操纵力,大幅提升操作舒适性。

混合动力叉车节能效果评价及能量回收系统试验

以内燃叉车节能为目的,设计了一种混合动力叉车的驱动与能量回收系统。以某型3t级内燃叉车为原型机,建立混合动力叉车系统的仿真模型并进行仿真分析。为了验证仿真结果,对混合动力叉车所采用的能量回收系统进行了试验研究。仿真与试验结果表明:在叉车标准工况下,混合动力叉车能实现20.8%的综合节能效果,其能量回收系统能实现34.6%的能量回收率。

平衡重式叉车底盘小波网络动态逆内模控制

提出一种基于小波网络动态逆内模控制方法的平衡重式叉车底盘集成控制策略,实现对叉车主动后轮转向(Active rear wheel steering,ARS)与直接横摆力矩控制(Direct yaw-moment control,DYC)的解耦控制,以消除叉车底盘各子系统间的耦合作用。在分析叉车底盘集成系统可逆性的基础上,确定解耦输入输出变量的匹配关系,建立小波网络动态逆模型并与原叉车底盘系统串联,将叉车底盘系统解耦为输入输出一一对应的两个独立的伪线性系统,实现了叉车底盘系统各控制回路之间的解耦;设计内模控制器对伪线性系统进行内模控制改善系统的响应品质,并进行仿真分析与基于Lab VIEW PXI和ve DYNA的驾驶员在环试验验证。结果表明,基于小波网络动态逆内模控制方法的平衡重式叉车底盘集成控制策略能够消除ARS与DYC之间的干涉和耦合,提升叉车的状态跟踪和操纵稳定性。

经济型防爆电动叉车设计技术研究

从电动叉车防爆设计理念出发,结合防爆设计的基本要求,针对电动叉车防爆处理可控点多、成本高等一系列问题,通过分析防爆电动叉车作业过程中的各个能量转换环节,提出了电动叉车防爆设计优化方案。即采用单电机驱动液压传动技术代替原有的多电机驱动,并且采用防爆永磁电机代替防爆交流电机与防爆直流电机,提高了电机的工作效率。同时运用永磁电机进行反向蓄能和多种工况下进行能量回收,较大幅度地延长了蓄电池动力叉车的作业时间。

基于Romax的叉车减速箱振动特性研究及改进

电动叉车因符合绿色产业发展趋势,具有零排放、噪声小等特点,近年来受到普遍的重视。由于减速箱对电动叉车的低噪声性能影响十分重要,文中通过对叉车减速箱中高速传动齿轮的噪声测试识别与分析,确定初级传动误差对减速箱振动带来的影响,并采用Romax软件建立系统虚拟样机,运用系统模态分析方法,综合考虑箱体变形、轴承游隙等因素的影响,对齿轮传动进行了的动态特性仿真研究,并进行齿面微观修形的准确分析与对比,结果表明,合理的修形减小了齿轮的传动误差和轴承处的振动响应,减速箱的噪声降低了1.5-2.0 d B,并通过样机试验得到验证,该设计流程方法为产品的研发大大缩短了周期。

基于ADAMS的横置液压缸式叉车转向系统参数化建模与仿真

运用机械系统动态仿真软件ADAMS对叉车转向系统进行二次开发。采用参数化方法建立叉车转向系统的运动学模型及转向系统运动学仿真分析平台,通过运动仿真分析获得转向系统的内外轮转角对应关系数据及图像。

基于ADAMS的平衡重式叉车转向系统建模与优化设计

针对叉车设计过程重复性劳动量大、开发周期长和成本高的缺点,文章基于ADAMS软件对叉车转向系统进行参数化建模,并对转向特性参数和相关运动关系及约束进行阐述和设定。利用ADAMS软件提供的优化计算,对该转向机构进行优化设计,优化后的平均累计转角误差比优化前降低了0.41°,表明转向机构的优化设计有效,提高了叉车转向系统的性能。

基于ADAMS的叉装车货叉平移性优化

基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对叉装车工作装置进行参数化建模,采用OPTDES-SQP非线性序列二次规划算法,对影响货叉平移性的油缸安装位置和角度、摆动油缸的直径等因素进行了优化设计.从优化分析结果看,货叉的平移性较其他优化方法提高了25%.

某型内燃叉车振动研究与工程优化

针对某型内燃叉车怠速工况振动过大问题开展研究,通过试验测试和振动传递路径、动力总成悬置结构诊断分析,查明了振动过大的原因是车架的耦合共振和叉车前后悬支撑结构不同及动力总成系统(发动机、变速箱、前桥刚性连接组成)纵向倾斜角度大小不当导致的动力学耦合。提出了工程解决优化方案:运用有限元模态分析方法改进车架,结合最优化算法,对叉车车架进行尺寸优化,并在优化的基础上,以振动解耦为目标,通过设计正交实验确定叉车在前悬上增加的弹性支撑的最合适的厚度、刚度及动力总成系统最佳倾斜角度。改进后的叉车振动动态测试结果表明振动明显改善,工程解决方案对叉车或汽车整车性能优化具有一定的参考实用价值。

叉车门架系统中滚轮所受作用力的计算分析

在叉车门架系统中,滚轮作为各级门架之间传递力的主要部件,其受力随着门架地起升时刻发生着变化,通过实验的方法很难对该力进行测定。针对这一问题,分别采用理论力学建立力系平衡方程的方法和有限元计算约束反力的方法对门架系统在直立、起升额定起重量的货物到最大高度这一工况下各滚轮所受的作用力进行求解,并对两种计算结果进行对比分析,验证了有限元模型的正确性以及通过有限元计算约束反力的正确性,为后续滚轮的分析及改进提供依据。