ON FORMABILITY OF LINEAR CONTINUOUS-TIME MULTI-AGENT SYSTEMS

这份报纸集中于多代理人系统(质量) 的 formability。这个问题涉及有能力驾驶包含到需要的形成的 MAS 的一个协议的存在，并且这样，具有在设计形成协议的必要重要性。Formability 一妈取决于几个关键因素：动态结构，连接拓扑学，需要的形成的性质和可被考虑的控制设置了的代理人。这里考虑的团的代理人被一个将军描述连续线性时间不变(LTI ) 当模特儿。由使用矩阵分析和代数学的图理论， LTI 团的 formability 上的一些必要、足够的条件被获得。这些条件关于一些典型、广泛地使用的可被考虑的协议集合在某感觉描绘 formability，连接拓扑学，形成性质和代理人动力学的关系。