牵引供电系统网压计算方法研究

研究目的:牵引供电系统电压计算方法在现行规范《牵引供电系统电压损失的计算条件和方法》(TB/T 1652—1996)中有详细规定,然而在实际运营中发现,当牵引供电系统负荷较重、牵引网电压降较大时,上述规范的计算结果已不能满足实际需求。已有文献对上述情况进行分析,但提出的改进方法与实测结果仍有一定差异。本文针对上述情况,借鉴电力系统前推回代电压计算方法对单线牵引供电系统电压进行计算,分别从理论推导证明、时域仿真、现场实测三个方面对上述三类方法进行分析比较。研究结论:(1)电力系统前推回代方法在单线牵引供电系统电压计算时较现行规范与前人改进算法更为准确;(2)本研究结论可作为现行规范《牵引供电系统电压损失的计算条件和方法》(TB/T 1652—1996)的有效补充。

青春期骨性Ⅲ类错畸形改良前后侧貌改变相关研究

目的研究改良牵引装置治疗青春期骨性Ⅲ类错畸形患者治疗前后软硬组织改变。方法 20名中轻度骨性Ⅲ青春期患者,采用改良牵引装置行面弓前牵引后,对其治疗前后的软硬组织相关指标测量,数据输入SPSS软件,进行治疗前后的配对t检验。结果治疗前后,上颌骨前部发育促进明显,下颌后退明显,上前牙直立,下前牙舌向倾斜移动,鼻基底角增大,鼻尖高度未变,下颌后旋,侧貌角减小,差异有统计学意义。结论改良的口内牵引装置,能有效的矫治青春期骨性Ⅲ患者,同时避免了上前牙唇倾。

基于BIM技术的牵引变电工程正向设计研究

随着BIM技术发展,BIM技术在工程设计、建造过程中发挥着越来越重要的作用。BIM正向设计是保证设计信息在工程全生命周期过程中可靠传递的有效方法,为提高铁路牵引变电工程建设效率,克服传统设计弊端,本文采用BIM技术对铁路牵引变电工程进行正向设计。结合BIM技术在工程实际设计中存在的问题,重点围绕正向设计的特点、设计流程、正向设计平台的核心技术体系以及应用等内容展开研究分析,为铁路相关工程的设计提供可参考的技术路线。

管道机器人移动牵引机构设计

管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分。模拟管道中的实验验证了该方案的可行性。

一种在役管道检测机器人蠕动式柔性牵引机构

管道健康监测是管道能源运输的热点问题。针对在役管道健康监测的管道机器人技术,介绍了一种蠕动式间歇前行的移动牵引机构。着重阐述了该机构中柔性丝杆和准直螺母配合提高过弯能力的传动机构,分析了该机构中行走部件行进中的拖曳牵引力、前后行走部件同轴性、机构过弯时通过性这些关键问题。分析表明该移动牵引机构具有大的牵引力、良好的过弯能力、自主锁止在管道内不耗能的特点。

整治手法治疗颈型颈椎病对颈椎曲度影响临床观察

[目的]观察整治手法治疗颈型颈椎病疗效。[方法]对42例颈曲改变颈椎病门诊患者采用整治手法(舒筋理筋:患者取坐位,采用捋按、拿按理筋,拿捏颈肌,揉滚按摩手法,使颈肩部肌肉放松,同时测摸痛点和病变部位;端提牵引:患者取坐位,医者站其旁侧,左手掌放于患者下颌部,另一手虎口放于枕后下方,两手相对用力,保持头部屈曲约20°,并稳准向上用力端提约1min,可反复2～3次;坐位前推:根据X片提示,结合手部触诊情况,医者站于患者后方,左肘关节外侧勾托患者头部,胸前紧贴患者头后部,右手拇指按压在患椎棘突上,左肘关节将头平稳用力上提牵引,在此过程中将头后仰上提,右手拇指将患椎节段向前或偏移的侧方推顶,常可听到"咯"的一声,手法完成。连续治疗14d为1疗程。观测临床症状、颈椎曲度、不良反应。连续治疗2疗程,判定疗效。[结果]总有效率36例(85.7%)。Ⅱ型改善程度最高,颈曲改善率94%,Ⅳ型改善程度最低,改善率50%。[结论]整治手法在改善颈椎内外平衡中起重要作用,颈曲重建在颈椎病治疗中具有重要的价值。

下颌后牵与颌间牵引和上腭中后1/3处椭圆基板前向力矫治术对安氏Ⅲ类错颌的正畸效果观察

目的:观察下颌后牵引、颌间牵引、上腭中后1/3处椭圆形透明基板上持续前向力矫治术对安氏Ⅲ类错颌的正畸效果及面型的变化。方法:选取2020年2月—2021年9月甘肃省庆阳市妇幼保健院收治的36例安氏Ⅲ类错颌患者,进行下颌后牵、颌间牵引、上腭中后1/3处椭圆形透明基板上持续前向力观察,对安氏Ⅲ类错牙合的正畸效果。并拍摄矫正前和矫正后头颅侧位片进行头影测量,观察软硬组织变化情况。结果:矫治后患者SNA角、ANB角、U1-NA角、U1-NA距、U1-FH角、ULP值较治疗前变大,差异有统计学意义(P<0.05);SNB角、OP-FH角、U1-L1角小于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:安氏Ⅲ类错牙合患者采用上腭中后1/3处椭圆形透明基板上持续前向力,上颌后牙透明牙合垫,下颌后牵引,这样诱导上颌骨前向发育,甚至可以诱导鼻根点N点前向发育,诱导下颌后缩;在前牙反牙合纠正之后,撤除牙合垫,颌间牵引、上腭透明基板持续前向力既可诱导发育不良的鼻根部、鼻底部前向发育,又可诱导下颌后缩,在拔牙的病例中还可关闭间隙,可有效纠正反牙合,调整覆牙合,覆盖,改善患者下颌前突、上颌后缩的面型,效果良好。

四索驱动摄像机器人改进正向运动学算法研究

四索驱动摄像机器人是一种绳牵引并联驱动机器人,根据其构型,提出了一种改进的正向运动学算法,不涉及求解雅可比矩阵导数及其逆,对该机构运动学进行快速精确求解。通过与牛顿迭代法进行数值实验对比,表明所提出的改进算法在同等精度下极大提升了运算速度,验证了该算法的有效性、准确性和实用性。

前方牵引对骨性Ⅲ类口呼吸儿童面型及上气道的影响

目的:研究骨性Ⅲ类口呼吸前牙反[牙合]患儿在前方牵引矫治器治疗后面部形态及上气道的变化与治疗效果。方法:选取2019~2022年就诊于上海市儿童医院的16例骨性Ⅲ类口呼吸前牙反[牙合]患儿资料作为研究对象,男女各8例,平均年龄(6.81±1.80)岁,入组患儿均行单纯面具前方牵引矫治器进行治疗,治疗前后拍摄头颅侧位片,观察并对比治疗前后儿童面部形态及上气道间隙的变化。结果:治疗后上气道上间隙、中上间隙、鼻唇角、ANB均较治疗前增大(P<0.05)。上气道中间隙、下间隙、人中长度、上唇长度、面下1/3长度以及上唇/面下比例均较治疗前增大,上气道中下间隙、人中/上唇比例、面型角则较治疗前减小,除人中/上唇比例外,其余结果均无统计学意义。结论:对骨性Ⅲ类口呼吸前牙反[牙合]儿童行前方牵引矫治可增大上气道间隙并改善患者的侧貌面型,在改善患者口呼吸症状的同时促进上颌骨生长发育。

俯卧拔伸微调法治疗神经根型颈椎病

目的:对比研究俯卧拔伸微调法与传统推拿法治疗神经根型颈椎病(CSR)的临床疗效。方法:选取153名CSR患者,并将其随机分为拔伸微调组和传统推拿组,分别将两组治疗前后的临床疗效、VAS评分、NDI指数及颈椎功能进行评估比较。结果:拔伸微调组及传统推拿组的有效率分别为93.51%和82.89%,痊愈率分别为35.06%和18.42%;两组治疗后较治疗前VAS评分、NDI指数及颈椎功能评定均有显著改善(P<0.01),而拔伸微调组较传统推拿组改善更为显著(P<0.01,P<0.05)。结论:俯卧拔伸微调法及传统推拿法治疗CSR疗效肯定,且俯卧拔伸微调法疗效更为显著。

仰卧前屈拔伸牵引法治疗中老年神经根型颈椎病

目的:探讨仰卧前屈拔伸牵引法治疗中老年神经根型颈椎病的临床效果。方法:62例中老年神经根型颈椎病患者采用仰卧前屈拔伸牵引法治疗,分别于首次治疗后即刻、2周、5月后采用VAS评分、JOA评分进行疗效评价。结果:首次治疗后即刻、2周MPQ改善明显;经过2～3个疗程的治疗,VAS评分、JOA评分改善情况明显改善,治疗前后差异有统计学意义(P<0.01)。结论:仰卧前屈拔伸牵引法能迅速改善患者疼痛症状;治疗中老年退行性神经根型颈椎病效果确切。