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基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法
被引量:
1
1
作者
杨根齐
汤宝平
蒋恒恒
《中国测试》
CAS
2009年第3期107-109,共3页
针对现有的摄像机自标定算法抗噪声性能差等问题,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,对现有方法作出了改进。充分利用Harris算子和Fostner算子的优点设计了一种亚像素的角点检测算法,提取的角点位置可精确到亚像素级;同时引入...
针对现有的摄像机自标定算法抗噪声性能差等问题,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,对现有方法作出了改进。充分利用Harris算子和Fostner算子的优点设计了一种亚像素的角点检测算法,提取的角点位置可精确到亚像素级;同时引入了等效圆心的概念,最大限度地降低了噪声干扰。然后充分利用射影几何调和共轭的理论求取摄像机的内参数。实验结果表明,该标定方法原理简单,标定结果鲁棒性较好且标定精度较高,可应用于高精度的视觉测量。
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关键词
摄像机自标定
圆环点
等效圆心
HARRIS
算子
fostner算子
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职称材料
题名
基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法
被引量:
1
1
作者
杨根齐
汤宝平
蒋恒恒
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《中国测试》
CAS
2009年第3期107-109,共3页
基金
霍英东教育基金会11届青年教师基金(111057)
教育部留学回国人员启动基金(教外司留(2008-5)
第四十三批博士后科学基金(20080430749)
文摘
针对现有的摄像机自标定算法抗噪声性能差等问题,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,对现有方法作出了改进。充分利用Harris算子和Fostner算子的优点设计了一种亚像素的角点检测算法,提取的角点位置可精确到亚像素级;同时引入了等效圆心的概念,最大限度地降低了噪声干扰。然后充分利用射影几何调和共轭的理论求取摄像机的内参数。实验结果表明,该标定方法原理简单,标定结果鲁棒性较好且标定精度较高,可应用于高精度的视觉测量。
关键词
摄像机自标定
圆环点
等效圆心
HARRIS
算子
fostner算子
Keywords
Camera self-calibration
Cirele-peint
Equivalent center of eirele
Harris operator
fostner
operator
分类号
TP334.22 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法
杨根齐
汤宝平
蒋恒恒
《中国测试》
CAS
2009
1
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职称材料
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