模糊逻辑控制器应用于四辊冷轧机液压弯辊系统的研究

为实现四辊冷轧机液压弯辊系统的精确控制 ,设计应用了一种模糊逻辑控制器。仿真结果表明 ,模糊控制是对液压弯辊进行控制的有效工具 。

四辊冷轧机板形控制系统的研究

针对板带轧制过程中影响板形质量的非线性因素众多、精确数学模型难以建立的特点 ,提出了一种基于模糊逻辑的板形控制系统。仿真实验表明 ,控制效果相当好 ,其超调小、鲁棒性强 ,达到了板形在线智能控制之目的。

基于模糊神经网络进行冷轧板形智能控制的研究

针对板带轧制过程中影响板形质量的非线性因素众多、精确数学模型难以建立的特点 ,提出冷轧板形控制的模糊神经网络方法 ,建立 BP网络模型 ,应用于六辊 HC冷轧机板形控制中 ,仿真实验结果表明 ,控制效果相当好 ,其超调小、鲁棒性强 。

输出误差约束下冷轧厚控系统的模糊反步控制

针对冷带轧机液压厚控(HAGC)系统易受外界扰动且存在测量时延的问题,提出基于障碍Lyapunov函数的模糊反步控制策略。首先,将HAGC系统模型转化为严反馈系统,并将系统中的测量时延转化为输入时延。其次,设计辅助系统补偿系统中的输入时延;利用模糊逻辑系统和干扰观测器分别处理系统的非线性项和未知综合不确定项;为了保证系统的输出误差满足约束条件,引入障碍Lyapunov函数;然后,利用Lyapunov稳定性理论证明系统的半全局一致有界稳定性。最后,通过仿真试验验证所设计控制器的有效性。研究结果表明:所提出的控制策略可实现输出的稳定跟踪,且系统输出误差满足约束条件。

冷轧板形控制系统开发与应用

在冷轧生产中,冷轧板形系统的控制效果影响到冷轧带钢的板形质量。介绍一种基于最优化方法和模糊控制的冷轧板形控制系统,该系统根据目标板形设定值和实际测量板形数据,由冷轧板形控制模型计算输出改善板形缺陷的工作辊与中间辊弯辊力补偿量、轧辊倾斜位置补偿量、乳化液分段冷却喷嘴控制量等,最终实现板形反馈控制。机械设备控制部分采用最小二乘算法,乳化液分段喷嘴控制采用模糊控制算法。