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Simulation and Analysis of Spatial Weft Insertion Mechanism Considering Flexibility and Clearance 被引量:1
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作者 张雷 贺虎 雷炳杰 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2017年第2期221-228,共8页
A 3D model of the spatial four-bar weft insertion mechanism was built with unigraphics NX(UG) according to the actual requirement,and dynamics simulation was carried out by importing the model into ADAMS.Without consi... A 3D model of the spatial four-bar weft insertion mechanism was built with unigraphics NX(UG) according to the actual requirement,and dynamics simulation was carried out by importing the model into ADAMS.Without considering the clearance,the motion characteristic curve of the sword belt was generated through ADAMS combined with MATLAB.In this paper the hinge between the rod and the sector gear was selected as an example with different values of clearance,outputting the motion characteristic curve of the sword belt.Finite element analysis(FEA)was conducted,the flexible body was generated by importing the forked frame into ANSYS,and flexible dynamics simulation was carried out by importing the flexible body into ADAMS to replace the rigid rod.A comprehensive comparison of the output characteristics of the sword belt was conducted in the consideration of the clearance or flexible.Analysis of the force on the left hinge of the rod was carried out with the ADAMS post processing module.With the same clearance,considering the flexibility,amplitude of fluctuation of the force on the hinge increased obviously. 展开更多
关键词 spatial four-bar linkage weft insertion mechanism CLEARANCE FLEXIBILITY finite element analysis(FEA) ANSYS ADAMS
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三维桥式放大机构的柔性微定位平台的研究与改进
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作者 赵智全 祝锡晶 +1 位作者 李婧 崔佳俊 《机械传动》 北大核心 2024年第9期152-159,共8页
在微定位平台的设计中,引入能够产生高位移放大倍数的三维桥式放大机构,并在此基础上引入了能够有效减少输出端寄生位移的四杆对称式导向机构,从而使所设计的微定位平台能够充分结合二者优势。根据应变能理论、卡氏第二定理、拉格朗日定... 在微定位平台的设计中,引入能够产生高位移放大倍数的三维桥式放大机构,并在此基础上引入了能够有效减少输出端寄生位移的四杆对称式导向机构,从而使所设计的微定位平台能够充分结合二者优势。根据应变能理论、卡氏第二定理、拉格朗日定理,建立该微定位平台的静动态数学模型,理论分析了平台关键尺寸对平台位移放大倍数的影响;并通过计算获得了最优参数下的放大倍数和固有频率,其值分别为19.90和193.26 Hz。通过有限元方法验证了放大倍数和固有频率,其相对误差分别为4.3%和5.9%,从而证明了所改进的微定位平台的优越性能以及理论分析方法的准确性,为放大机构的柔性微定位平台的数学模型构建提供了一定的理论指导。 展开更多
关键词 三维桥式放大机构 四杆对称式柔性机构 柔性微定位平台 卡氏第二定理 有限元 仿真
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对称四杆柔性铰链机构输出性能优化分析 被引量:2
3
作者 黄朋涛 吕传毅 贺磊 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期33-36,共4页
对称四杆柔性铰链机构具有低耦合、输出位移大等特点,为优化其输出性能,采用有限元法分析了不同的切口轮廓对对称四杆机构输出位移的影响,得出了直角型切口更有利于位移输出的结论.在此基础上,研究了主要尺寸参数对直角型对称四杆机构... 对称四杆柔性铰链机构具有低耦合、输出位移大等特点,为优化其输出性能,采用有限元法分析了不同的切口轮廓对对称四杆机构输出位移的影响,得出了直角型切口更有利于位移输出的结论.在此基础上,研究了主要尺寸参数对直角型对称四杆机构输出位移的影响,并得出了相应结论. 展开更多
关键词 柔性铰链 低耦合 对称四杆机构 输出位移
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轴对称矢量喷管运动机构多学科耦合仿真 被引量:3
4
作者 张昊 王汉平 窦建中 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第2期30-35,51,共7页
基于MSC.ADAMS构建了参数化轴对称矢量喷管多体动力学模型,并以AMESim为平台搭建了A8环和A9环控制驱动液压系统模型,模型中应用算法表达了A8环同步机构的力学特性,并考虑A8同步机构效率以及间隙,实现了轴对称矢量喷管机电液一体化的多... 基于MSC.ADAMS构建了参数化轴对称矢量喷管多体动力学模型,并以AMESim为平台搭建了A8环和A9环控制驱动液压系统模型,模型中应用算法表达了A8环同步机构的力学特性,并考虑A8同步机构效率以及间隙,实现了轴对称矢量喷管机电液一体化的多学科耦合仿真,获得了机构偏转过程中A8环同步机构受载特性,弥补了对A8环同步机构受载特性的认识不足,对类似复杂机构的多学科耦合仿真具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 轴对称矢量喷管 航空发动机 多体动力学 软轴 同步机构 多学科耦合仿真
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三自由度运动平台的设计与仿真 被引量:1
5
作者 张腾 张士军 孟繁勋 《机械设计与制造工程》 2022年第3期33-37,共5页
为了增加微位移定位平台的行程并提高其精度,设计了一种新型的微位移放大机构,并以此为基础设计了对称式三自由度微位移定位平台。对微位移放大机构的行程进行了理论分析,得到了微位移放大机构输入与输出位移的关系。三自由度微位移定... 为了增加微位移定位平台的行程并提高其精度,设计了一种新型的微位移放大机构,并以此为基础设计了对称式三自由度微位移定位平台。对微位移放大机构的行程进行了理论分析,得到了微位移放大机构输入与输出位移的关系。三自由度微位移定位平台沿x轴、y轴方向的位移范围均为-21.03~21.03μm,绕z轴的转角为-0.021°~0.021°,位移及旋转的精度分别为10 nm和3.6″,所提出的微位移定位平台的结构满足精密位移平台的运动要求。利用有限元分析软件对微位移放大机构输入与输出位移的关系及微位移定位平台的行程进行仿真分析,并与理论计算结果进行了比较,其偏差分别在10.9%、13.8%及1%以内,理论分析和仿真分析的结果比较一致。 展开更多
关键词 微位移定位平台 柔性铰链 杠杆机构 对称结构 仿真分析
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