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Optical polarization imaging for underwater target detection with non-scatter background 被引量:7
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作者 GUAN Jin-ge ZHAO Yong +3 位作者 ZHENG Yong-qiu MA Miao SUN Peng XUE Chen-yang 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2020年第4期335-342,共8页
For conventional optical polarization imaging of underwater target,the polarization degree of backscatter should be pre-measured by averaging the pixel intensities in the no target region of the polarization images,an... For conventional optical polarization imaging of underwater target,the polarization degree of backscatter should be pre-measured by averaging the pixel intensities in the no target region of the polarization images,and the polarization property of the target is assumed to be completely depolarized.When the scattering background is unseen in the field of view or the target is polarized,conventional method is helpless in detecting the target.An improvement is to use lots of co-polarization and cross polarization detection components.We propose a polarization subtraction method to estimate depolarization property of the scattering noise and target signal.And experiment in a quartz cuvette container is performed to demonstrate the effectiveness of the proposed method.The results show that the proposed method can work without scattering background reference,and further recover the target along with smooth surface for polarization preserving response.This study promotes the development of optical polarization imaging systems in underwater environments. 展开更多
关键词 polarization imaging underwater optical scattering optical information processing target detection
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Measurements of NO_2 mixing ratios with topographic target light scattering-differential optical absorption spectroscopy system and comparisons to point monitoring technique
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作者 王杨 李昂 +6 位作者 谢品华 曾议 王瑞斌 陈浩 裴显 刘建国 刘文清 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第11期285-290,共6页
A topographic target light scattering-differential optical absorption spectroscopy ('IbTaL-DOA~) system is de- veloped for measuring average concentrations along a known optical path and studying surface-near distr... A topographic target light scattering-differential optical absorption spectroscopy ('IbTaL-DOA~) system is de- veloped for measuring average concentrations along a known optical path and studying surface-near distributions of atmospheric trace gases. The telescope of the ToTaL-DOAS system points to targets which are located at known dis- tances from the measurement device and illuminated by sunlight. Average concentrations with high spatial resolution can be retrieved by receiving sunlight reflected from the targets, A filed measurement of NO2 concentration is performed with the ToTaL-DOAS system in Shijiazhuang in the autumn of 2011. The measurement data are compared with con- centrations measured by the point monitoring technique at the same site. The results show that the ToTaL-DOAS system is sensitive to the variation of NO2 concentrations along the optical path. 展开更多
关键词 atmospheric optics target light scattering-differential optical absorption spectroscopy(ToTaL-DOAS) atmospheric trace gas averaging mixing ratio
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Preparation and Characterization of Rare Earth Metal and Alloy Target Materials for Manufacturing Magneto-Optical Disks
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作者 张志宏 邱巨峰 +1 位作者 马志鸿 于雅樵 《Journal of Rare Earths》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第S1期440-443,共4页
The studies were made on the preparation processes of the rare earth metal and alloy target materials and their characterization. In this work the rare earth metals were prepared by electrolysis of the oxide in molten... The studies were made on the preparation processes of the rare earth metal and alloy target materials and their characterization. In this work the rare earth metals were prepared by electrolysis of the oxide in molten salt for Nd metal and metallothermic reduction of the fluorides for Gd, Tb, Dy metals. After vacuum refining and distillation purification these rare earth metals were used for manufacturing the element targets, mosaic targets and as the starting materials of preparing the rare earth-transition metal (RE-TM) alloy targets. The four kinds of Dy-FeCo, NdDy-FeCo, Tb-FeCo and GdTb-FeCo alloy targets with diameter of 100 mm and thickness of 3 mm were prepared using powder metallurgical technique. The oxygen content and microstructure of the prepared RE-TM cast alloys and sintered targets were analyzed. The features and requirements of the RE-TM alloy sputtering target materials were also discussed. 展开更多
关键词 rare earth metal ALLOY target material SPUTTERING magneto-optical recording media
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Subwavelength Diffractive Optical Elements
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作者 金国藩 《光学与光电技术》 2006年第5期21-28,共8页
1 Introduction 1.1 Advantages of DOE 1)High diffraction efficiency; 2)Dispersive; 3)More selectivity of designing parameters; 4)More selectivity of primary materials; 5)Can make components miniature,forming array and ... 1 Introduction 1.1 Advantages of DOE 1)High diffraction efficiency; 2)Dispersive; 3)More selectivity of designing parameters; 4)More selectivity of primary materials; 5)Can make components miniature,forming array and integration. 1.2 1.3 megapixel triplet plastic mobile 展开更多
关键词 Design FDTD Subwavelength Diffractive optical Elements PBS LENGTH DOE target
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Applying the Dark Target Aerosol Algorithm to MERSI-Ⅱ:Retrieval and Validation of Aerosol Optical Depth over the Ocean
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作者 Xin PEI Leiku YANG +4 位作者 Weiqian JI Shuang CHEN Xiaoqian CHENG Xiaofeng LU Hongtao WANG 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS 2024年第12期2446-2463,共18页
The Medium-Resolution Spectral Imager-Ⅱ(MERSI-Ⅱ)instrument aboard China’s Fengyun-3D satellite shares similarities with NASA’s Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer(MODIS)sensor,enabling the retrieval of g... The Medium-Resolution Spectral Imager-Ⅱ(MERSI-Ⅱ)instrument aboard China’s Fengyun-3D satellite shares similarities with NASA’s Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer(MODIS)sensor,enabling the retrieval of global aerosol optical depth(AOD).However,no officially released operational MERSI-Ⅱ aerosol products currently exist over the ocean.This study focuses on adapting the MODIS dark target(DT)ocean algorithm to the MERSI-Ⅱ sensor.A retrieval test is conducted on the 2019 MERSI-Ⅱ data over the global ocean,and the retrieved AODs are validated against ground-based measurements from the automatic Aerosol Robotic Network(AERONET)and the shipborne Maritime Aerosol Network(MAN).The operational MODIS DT aerosol products are also used for comparison purposes.The results show that MERSI-Ⅱ AOD granule retrievals are in good agreement with MODIS products,boasting high correlation coefficients(R)of up to 0.96 and consistent spatial distribution trends.Furthermore,the MERSI-Ⅱ retrievals perform well in comparison to AERONET and MAN measurements,with high R-values(>0.86).However,the low-value retrievals from MERSI-Ⅱ tend to be slightly overestimated compared to MODIS,despite both AODs displaying a positive bias.Notably,the monthly gridded AODs over the high latitudes of the northern and southern hemispheres suggest that MERSI-Ⅱ exhibits greater stability in space and time,effectively reducing unrealistically high-value noise in the MODIS products.These results illustrate that the MERSI-Ⅱ retrievals meet specific accuracy requirements by maintaining the algorithmic framework and most of the algorithmic assumptions,providing a crucial data supplement for aerosol studies and climate change. 展开更多
关键词 aerosol optical depth MERSI-Ⅱ MODIS dark target
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Spectral Target-Detecting System Using Sine-Wave Modulation 被引量:1
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作者 DENG Wei ZHAO Chun-jiang +2 位作者 ZHANG Lu-da CHENG Li-ping Andrew Landers 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2771-2777,共7页
Target detection is one of the key technology of precision chemical application.Previously the digital coding modulation technique was commonly used to emit and receive the optical signal in the target detection syste... Target detection is one of the key technology of precision chemical application.Previously the digital coding modulation technique was commonly used to emit and receive the optical signal in the target detection systems previously in China.It was difficult to adjust the output power,and the anti-interference ability was weak in these systems.In order to resolve these problems,the target detection method based on analog sine-wave modulation was studied.The spectral detecting system was set up in the aspects of working principle,electric circuit,and optical path.Lab testing was performed.The results showed that the reflected signal from the target varied inversely with detection distances.It indicated that it was feasible to establish the target detection system using analog sine-wave modulation technology.Furthermore,quantitative measurement of the reflected optical signal for near-infrared and visible light could be achieved by using this system.The research laid the foundation for the future development of the corresponding instrument. 展开更多
关键词 Sine-wave modulation ANALOG target detection optical spectrum
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Iterative freeform lens design for prescribed irradiance on curved target 被引量:7
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作者 Zexin Feng Dewen Cheng Yongtian Wang 《Opto-Electronic Advances》 2020年第7期1-9,I0001,共10页
Current freeform illumination optical designs are mostly focused on producing prescribed irradiance distributions on planar targets.Here,we aim to design freeform optics that could generate a desired illumination on a... Current freeform illumination optical designs are mostly focused on producing prescribed irradiance distributions on planar targets.Here,we aim to design freeform optics that could generate a desired illumination on a curved target from a point source,which is still a challenge.We reduce the difficulties that arise from the curved target by involving its varying z-coordinates in the iterative wavefront tailoring(IWT)procedure.The new IWT-based method is developed under the stereographic coordinate system with a special mesh transformation of the source domain,which is suitable for light sources with light emissions in semi space such as LED sources.The first example demonstrates that a rectangular flat-top illumination can be generated on an undulating surface by a spherical-freeform lens for a Lambertian source.The second example shows that our method is also applicable for producing a non-uniform irradiance distribution in a circular region of the undulating surface. 展开更多
关键词 freeform optics prescribed irradiance distribution curved target iterative wavefront tailoring
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Effect of multiple parameters on the supersonic gas-jet target characteristics for laser wakefield acceleration
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作者 Qiu-Shi Liu Ming-Jiang Ma +10 位作者 Bao-Zhen Zhao Xiao-Hua Zhang Chong Lv Xiang-Hao Meng Ji Zhang Xiao-Na Ban Zhao Wang Xiao-Feng Xi Bao-Xian Tian Chuang-Ye He Bing Guo 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第7期90-98,共9页
The supersonic gas-jet target is an important experimental target for laser wakefield acceleration(LWFA),which has great potential for driving novel radiation sources such as betatron radiation and Compton scattering ... The supersonic gas-jet target is an important experimental target for laser wakefield acceleration(LWFA),which has great potential for driving novel radiation sources such as betatron radiation and Compton scattering gamma rays.According to different electron acceleration requirements,it is necessary to provide specific supersonic gas jets with different density profiles to generate electron beams with high quality and high repetition rates.In this study,the interference images and density profiles of different gas-jet targets were obtained through a modified Nomarski interference diagnosis system.The relationships between the gas density and back pressure,nozzle structure,and other key parameters were studied.Targets with different characteristics are conducive to meeting the various requirements of LWFA. 展开更多
关键词 Supersonic gas-jet target Laser wakefield acceleration Electron acceleration optical interference diagnosis
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空间目标天基光学定位方法综述 被引量:1
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作者 李瑶 陈忻 饶鹏 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-15,共15页
近年来空间目标定位领域不断结合网络协同、多模融合等探测技术,发展迅速。其中,基于天基光学探测的定位方法以隐蔽性好、测量精度高的独特优势在民用和国防领域应用广泛。为了分析不同情景下适用于不同类型目标的定位方法,针对基于天... 近年来空间目标定位领域不断结合网络协同、多模融合等探测技术,发展迅速。其中,基于天基光学探测的定位方法以隐蔽性好、测量精度高的独特优势在民用和国防领域应用广泛。为了分析不同情景下适用于不同类型目标的定位方法,针对基于天基光学探测的空间小目标定位进行综述。首先介绍天基光学探测技术的发展、空间目标的分类和特点以及空间目标定位的概念。然后着重分析适用于空间“小、弱”目标的单星和多星定位方法,并对近年提出的异质传感器联合定位展开说明。最后,依据成像过程建立空间目标定位误差分析模型,分析定位精度的影响因素占比并根据现存问题做出总结和展望。 展开更多
关键词 天基光学探测 空间运动目标 小目标 定位方法 定位精度
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国外光电瞄准吊舱探测系统总体构架的对比分析 被引量:2
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作者 李剑 张大勇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期183-192,共10页
回顾了国外军队装备的四代光电瞄准吊舱的技术特点和发展历程,定义了光学口径和吊舱舱径之比(光舱比)作为衡量集成度的标准,重点针对第三代的Sniper XR ATP和ATFLIR两型采用共光路串联布局吊舱的探测系统进行了分析和正向设计:二者均拥... 回顾了国外军队装备的四代光电瞄准吊舱的技术特点和发展历程,定义了光学口径和吊舱舱径之比(光舱比)作为衡量集成度的标准,重点针对第三代的Sniper XR ATP和ATFLIR两型采用共光路串联布局吊舱的探测系统进行了分析和正向设计:二者均拥有Φ150 mm口径,约1.5°×1.5°视场,在0.7~0.9μm和3.7~4.8μm波段的传递函数接近衍射限,前者为透射式前置望远系统,后者为离轴三反式前置望远系统,二者的结构布局为:前置望远系统置于吊舱前部压缩光束,通过光学铰链和快反镜将光束导入吊舱中,部分光进入各自的探测通道或激光发射通道。其中,类ATP的透射式前置望远系统可在汇聚光路中折叠形成俯仰/方位正交轴系并置于305 mm舱径内,光舱比约0.492;类ATFLIR的离轴三反式前置望远系统可在压缩后的平行光路中折叠形成方位/俯仰两个正交轴系并置于Φ330 mm的球体内,光舱比约0.455。作为对比,采用共光舱并联布局的第四代Litening 5和Talios吊舱探测系统将所有光学载荷和伺服框架平台置于吊舱前部的Φ406 mm球体内,光舱比约0.37,其并联共光舱设计架构的集成度较低。针对未来可能的升级要求,类ATFLIR吊舱比ATP吊舱具有更强的生命力,其采用纯反射式的前置望远系统可以更方便地增加波段和拓展功能。 展开更多
关键词 光电瞄准吊舱 光学设计 多波段共光路 前置望远系统
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Free Space Optics in the Use of the Future Force Warrior
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作者 Tapio Saarelainen 《通讯和计算机(中英文版)》 2012年第2期123-133,共11页
关键词 自由空间光通信 部队 FSO技术 以工代赈 战士 数据传输 空间光学 态势感知
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大口径反射镜Bipod支撑结构的装调与检测方法
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作者 李斌 高思思 +3 位作者 王海超 陈佳夷 陈西 陆玉婷 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期138-148,共11页
随着我国遥感卫星对地观测分辨率的不断提升,空间遥感相机的有效口径逐步增大,为有效应对相机在地表装调时的重力误差干扰,大口径遥感相机的装调方式逐步从光轴水平形式转变为光轴竖直形式,与之对应的,相机主反射镜支撑结构与装配需求... 随着我国遥感卫星对地观测分辨率的不断提升,空间遥感相机的有效口径逐步增大,为有效应对相机在地表装调时的重力误差干扰,大口径遥感相机的装调方式逐步从光轴水平形式转变为光轴竖直形式,与之对应的,相机主反射镜支撑结构与装配需求也在不断革新。为满足反射镜支撑与减重需求,在1 m及以上口径的反射镜支撑形式中,Bipod结构是较为常见的一种结构形式,不同于传统的框式支撑形式,它在光机结构粘接与结构位置标定需求上都有了巨大变革。为保证Bipod支撑结构下反射镜的装配定位精度和面形变化满足系统指标要求,提出了一种结合多目标空间位置转换和Stewart结构运动反演的大口径反射镜组件装调方法,该方法可在有效保证光机结构粘接点精度的同时,仅依靠反射镜自身支撑结构,实现反射镜与主承力板之间的高精度六维调节,系统装调误差可控制在0.04 mm左右。在遥感相机的实际装调过程中,通过分析主反射镜在系统中的装调误差区间,并以此为标准制定了反射镜Bipod结构的定位、粘接、调整和检测方案,实践结果表明该方法可有效控制反射镜的装配定位精度和面形误差,装调结果能够满足大口径遥感相机的系统成像需求。 展开更多
关键词 光学工程 光学装调 多目标空间位置转换 Bipod支撑结构 遥感相机
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Design and optical characteristics test of airborne remote sensing calibration targets 被引量:4
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作者 晏磊 段依妮 +3 位作者 勾志阳 相云 陈伟 景欣 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1222-1232,共11页
从航空遥感载荷综合验证场的功能需求出发,于2008年—2009年设计并研制了一套用于光学遥感载荷几何性能评价、辐射定标、光谱定标的人工靶标,包括三线阵靶标、扇形靶标、辐射特性靶标、MTF靶标、光谱性能评价靶标5类。该套靶标采用可重... 从航空遥感载荷综合验证场的功能需求出发,于2008年—2009年设计并研制了一套用于光学遥感载荷几何性能评价、辐射定标、光谱定标的人工靶标,包括三线阵靶标、扇形靶标、辐射特性靶标、MTF靶标、光谱性能评价靶标5类。该套靶标采用可重复使用、可清洗、可拼接的材料,适用于航空遥感高分辨率、灵活机动的特点。为了检验靶标的光学特性能否满足定标要求,2010年11月对辐射特性靶标、MTF靶标和光谱特性评价靶标进行了飞行同步光谱测量和BRF测量。野外实验结果表明,该套靶标的光谱平坦性、朗伯性、对比度均符合定标场的要求,可以用于航空传感器定标实验与相关应用。 展开更多
关键词 遥感技术 遥感方式 遥感图像 应用
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近红外荧光成像技术实现术中神经成像:应用现状与未来发展 被引量:1
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作者 高文平 张志华 +1 位作者 韩飞 郝卫国 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第32期5225-5230,共6页
背景:目前主要的神经成像方式,如磁共振成像、计算机断层扫描和高分辨率超声,均无法为医生提供术中实时定位图像。随着近红外荧光成像技术应用于临床,手术目标区域的直接可视化成为现实,这为神经的术中实时识别提供了新的方案。目的:归... 背景:目前主要的神经成像方式,如磁共振成像、计算机断层扫描和高分辨率超声,均无法为医生提供术中实时定位图像。随着近红外荧光成像技术应用于临床,手术目标区域的直接可视化成为现实,这为神经的术中实时识别提供了新的方案。目的:归纳并总结近红外荧光成像技术实现术中神经成像的研究进展。方法:以“近红外荧光成像,光学成像,神经成像”为中文检索词,以“near-infrared fluorescence imaging,optical imaging,nerve imaging”为英文检索词,分别检索万方数据、中国知网及PubMed数据库。检索时间范围重点为2010年1月至2023年7月,同时纳入少数经典远期文献,通过阅读文题和摘要进行初步筛选,排除中英文文献重复性研究、低质量期刊及内容不相关的文献,最后纳入69篇文献进行综述。结果与结论:(1)吲哚菁绿引导下的近红外荧光成像在临床上已被用于术中血管、输尿管和胆管等管状器官以及各种肿瘤的识别与定位,是目前在精准外科手术中应用比较成熟的术中成像方法。(2)在近红外荧光成像技术实现术中神经荧光成像的研究中,吲哚菁绿是目前唯一的一种应用于临床研究的近红外荧光染料。(3)理想神经显影剂应该具有以下特点:在围术期容易给药,logD在pH=7.4时数值为0.5-3.0,分子质量<500 Da,有近红外窗口中的激发和发射波长,能够在神经组织中长时间保留,具有较高的SBR值以及较高的安全性。(4)未来近红外神经荧光显影剂的开发中,研究者们应该将重心放在合成吲哚菁绿与神经特异性靶点的复合物中。(5)在应用前景方面,该技术不仅能使术中神经荧光成像将成为现实,而且在原位监测神经再生以及诊断神经系统疾病方面也将取得巨大突破。 展开更多
关键词 近红外荧光成像技术 光学成像 神经成像 荧光引导外科手术 显影剂 精准外科 吲哚菁绿 靶向外科
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基于视频的振动测量技术研究进展
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作者 单明广 党萌萌 +4 位作者 熊雪芬 梁璐沂 刘磊 刘彬 钟志 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第3期1-18,共18页
振动测量是保障结构安全和良好状态的基本手段。高精度的振动测量可为结构设计、安装调试、健康管理等振动试验提供精确的输入与响应测试。相较于传统的振动测量手段,基于视频的振动测量技术将相机的全部像素转化为高精度振动传感器,利... 振动测量是保障结构安全和良好状态的基本手段。高精度的振动测量可为结构设计、安装调试、健康管理等振动试验提供精确的输入与响应测试。相较于传统的振动测量手段,基于视频的振动测量技术将相机的全部像素转化为高精度振动传感器,利用视频图像方式让人们肉眼可视结构在物理世界的真实振动形态,具有非接触、全视场、高空间分辨率、灵活方便等优点,近年来受到业界的广泛关注。该文主要介绍了视频振动测量技术的系统构成与测量过程、当前主要方法和相关技术最新进展,并总结了视频振动测量技术与其他技术相比存在的优势。通过分析与对比,肯定了视频方法是解决振动测量问题的有效手段和对传统测量方法的有力补充,随着相关技术和硬件设备的发展,视频振动测量方法将具有越来越大的研究意义和应用价值。 展开更多
关键词 视频振动测量 数字图像相关 目标跟踪 光流法 视频运动放大
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国外转塔式光电瞄准吊舱技术发展分析
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作者 李剑 赵祥杰 张大勇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第16期2474-2491,共18页
对国外转塔式光电瞄准吊舱进行了划代,介绍了典型第三代吊舱的主要技术特点,定义了衡量光电吊舱集成度的四个评价标准:通光孔径与舱体直径之比、通光孔径的立方与系统重量之比,舱体直径的立方与系统重量之比以及有效载荷重量与系统重量... 对国外转塔式光电瞄准吊舱进行了划代,介绍了典型第三代吊舱的主要技术特点,定义了衡量光电吊舱集成度的四个评价标准:通光孔径与舱体直径之比、通光孔径的立方与系统重量之比,舱体直径的立方与系统重量之比以及有效载荷重量与系统重量之比,实现了从宏观层级对性能相近的光电瞄准吊舱功能密度或技术水平的定量评价。介绍了国外典型装备的发展状况,重点针对美国MTS-B吊舱、土耳其ASELFLIR350吊舱及之后的400/500、加拿大MX-15D吊舱、法国EUROFLIR410吊舱和德国ARGOS II HDT等典型产品进行了对比分析,介绍了各自的技术风格、特点和重要载荷;通过正向设计评估验证了MTS-B前置望远系统的性能指标和ASELFLIR350的光学有效载荷;总结了现代光电瞄准吊舱的几大趋同化技术特点:多波段共孔径折反式主系统+旁轴小口径次系统的光机架构正取得共识、多种波段的激光探测技术日益倾向主动光学方向、基于多轴多框平台和快反镜相结合的复合轴控制技术正在普及、详查探测更注重目标细节区域增强、多波段图像融合信息处理技术在显控中越发重要。 展开更多
关键词 光电瞄准转塔 多波段共孔径 前置望远系统 复合轴控制 光斑探测
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滚仰式光电吊舱对地目标的平移运动补偿
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作者 董期林 赵创社 +8 位作者 王超 袁屹杰 孔鹏 王马强 高健健 刘万刚 周根东 程勇栋 王毅 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期1339-1346,共8页
由于挂载于某无人飞行平台上的滚仰式光电吊舱具有极大的速高比,因此在对地观测时,会在光电传感器的曝光时间内产生较大像移,使图像变得模糊不清,从而影响成像质量;同时,快速刷新的视频场景使操作手很难发现感兴趣的目标,也给跟踪捕获... 由于挂载于某无人飞行平台上的滚仰式光电吊舱具有极大的速高比,因此在对地观测时,会在光电传感器的曝光时间内产生较大像移,使图像变得模糊不清,从而影响成像质量;同时,快速刷新的视频场景使操作手很难发现感兴趣的目标,也给跟踪捕获带来困难。针对此情况,本文提出利用惯导及光电吊舱信息求取相对目标运动的角速度,并通过设备的反向运动补偿来消除载体平移运动的不利影响。同时,本文还给出了补偿的应用条件限制及误差分析,并就目标距离、补偿角速度与观测角度、飞行高度的关系进行了仿真,接着对惯导测量误差及框架角误差对补偿角速度误差的影响进行了仿真分析。经过实际的挂飞试验验证表明:在不考虑光电吊舱运动范围受限情况下,光电视轴可长时间持续稳定地指向任一目标区域,输出清晰稳定的图像而不受载体平移运动的影响,从而给操作手的观测及操作带来极大便利。 展开更多
关键词 滚仰式光电吊舱 速高比 平移运动补偿 坐标转换 像移 对地目标
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模拟复眼视叶神经网的目标运动方向检测模型
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作者 徐梦溪 施建强 +1 位作者 郑胜男 韩磊 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期546-555,共10页
如何对杂乱背景中物体(目标)的运动方向做出准确可靠的检测与感知,是计算机视觉研究领域中一个重要问题。自然界中,飞虫(如苍蝇、蜻蜓等)高适应性和高可靠性的感知目标运动是一种自然特性,本文基于飞虫−果蝇视叶神经纤维网最新的生理学... 如何对杂乱背景中物体(目标)的运动方向做出准确可靠的检测与感知,是计算机视觉研究领域中一个重要问题。自然界中,飞虫(如苍蝇、蜻蜓等)高适应性和高可靠性的感知目标运动是一种自然特性,本文基于飞虫−果蝇视叶神经纤维网最新的生理学研究成果,提出一种基于果蝇视觉感知目标运动方向的多层级检测模型系统。通过对不同场景下拍摄的视频序列样本进行实验和测试,并与2-Q运动检测器模型、基于ON和OFF信号通道处理运动信息的检测模型等进行了对比,验证了其在杂乱背景下对于目标水平和垂直方向运动检测的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 视频 目标检测 运动方向检测 昆虫复眼 神经计算 人工神经网络 多层级模型 视叶神经网
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基于多元离群点检测的动态目标去除SLAM方法
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作者 王磊 张茗宇 +2 位作者 潘明然 张永鑫 郝涌汀 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期64-70,共7页
考虑动态环境下的目标移动对同步定位与建图(SLAM)位姿估计精度的影响,提出一种通过稠密光流计算像素运动并经过离群点检测的动态目标SLAM算法。采用稠密光流法计算图像序列的每个像素的运动信息进行动态目标判断,利用离群点检测对动态... 考虑动态环境下的目标移动对同步定位与建图(SLAM)位姿估计精度的影响,提出一种通过稠密光流计算像素运动并经过离群点检测的动态目标SLAM算法。采用稠密光流法计算图像序列的每个像素的运动信息进行动态目标判断,利用离群点检测对动态目标进行提取,通过均值滤波对动态目标进行模糊剔除,消除动态目标对SLAM精度的影响。在TUM数据集与定制数据集上进行实验,在TUM数据集测试中,与基于特征点法的Orb-slam3标杆算法进行对比分析,在动态目标影响条件下,该算法得到的轨迹误差降低43.25%;搭建开放式四旋翼无人机测试系统,在定制数据集中,进行飞行试验,得到的估计轨迹位置误差控制在1 m内,满足使用场景要求,进一步验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 同步定位与建图 稠密光流 位姿估计 动态目标 离群点检测
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利用局部特征匹配的运动小目标光流估计
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作者 陈华杰 许琮擎 +1 位作者 周枭 占俊杰 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期98-104,共7页
基于深度光流估计的动态背景运动小目标检测,为了保证小目标的检测性能,一般采用较少的下采样次数以维持较高的分辨率,但由此带来了较大的计算耗时。特征匹配是深度光流估计的一个核心处理环节,其耗时在光流估计整体耗时中的占比较大,... 基于深度光流估计的动态背景运动小目标检测,为了保证小目标的检测性能,一般采用较少的下采样次数以维持较高的分辨率,但由此带来了较大的计算耗时。特征匹配是深度光流估计的一个核心处理环节,其耗时在光流估计整体耗时中的占比较大,且对下采样次数非常敏感。据此,提出一种基于局部特征匹配的快速光流估计算法:引入目标运动信息,缩小特征匹配的空间范围,减少待处理的数据量;设计分块局部匹配策略,引入批处理机制,避免出现逐点局部匹配策略数据处理耗时过大问题,实现算法加速。在此基础上,在光流估计获取的光流场上,采用CenterNet网络检测运动目标对应的光流异常区域。从光流估计耗时、检测精度等方面开展了实验验证,结果表明:针对运动小目标检测,分块特征匹配光流估计比全局特征匹配光流估计耗时减少约25%,目标检测性能相当。 展开更多
关键词 运动小目标 动态背景 光流估计 局部特征匹配 光流异常区域检测
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