基于MATLAB/Simulink的电动汽车再生制动仿真

再生制动能量回收对电动汽车蓄能具有重要的作用。根据电动汽车再生制动系统及ABS系统的工作原理建立制动系统的力学模型,根据模糊控制理论和PID控制理论,基于MATLAB/Simulink软件,建立电动汽车再生制动系统仿真模型,并进行制动能量回收仿真测试。仿真结果表明:建立的仿真模型与电动汽车实际制动情况比较吻合,能够有效用于电动汽车再生制动系统的设计。

基于UG的矿用电机车制动系统的建模及仿真

矿用电机车的制动性能关系井下运输的效率与人员安全,良好的制动性能是机车安全的重要保障。基于矿用电机车制动系统的制动原理,建立了电机车制动过程的数学模型,针对电机车制动系统的动态特性,应用UG软件对电机车的制动系统进行建模仿真,并对其在不同工况条件下的制动性能进行仿真分析,得到了矿用电机车在满载时制动系统的制动性能,为制定地下矿机车紧急制动策略提供了参考。

基于Simulink的矿用电动胶轮车整车建模与能耗分析

针对国内矿用柴油机胶轮车在防爆和能耗方面的明显缺陷,基于柴油机胶轮车进行电动化改造的设计思想,利用MATLAB/Simulink搭建完整的目标电动胶轮车的整车模型,设计基于PI算法的驾驶员模型,并制定整车控制策略。以附加王家岭煤矿辅运巷道坡度工况的低速美国城市道路循环工况(LUDDS)为目标工况进行整车性能仿真,对整车模型的可靠性进行验证,对比、分析不同运行条件下的电池SOC、电耗值和续驶里程。结果表明电动胶轮车在低速、频繁启停以及附加坡度工况下配置再生制动功能可使续驶里程有明显提升,当平均坡度较小时,频繁启停是影响续驶里程的主要因素。

电动客车再生制动能量回收策略研究

由于纯电动汽车动力电池功率密度低、大电流充放电能力差、能量利用率低,是造成其续驶里程短的主要因素,在现阶段电池技术得不到大的突破的前提下,如何使再生制动能量回收达到最大化和提高其利用率是提高电动汽车续驶里程的关键。在保证制动的安全性和稳定性,考虑国家安全法规,结合实际的纯电动公交客车运行工况的前提下,提出了一种基于复合电源系统的再生制动力分配控制策略,搭建了模糊控制器。通过MATLAB/Simulink对制动力分配策略建模,基于ADVISOR中中国城市道路典型循环工况下对控制策略进行仿真验证,结果表明此控制策略在满足国家标准法规的前提下,有效地提高了能量回收效率,增加了电动汽车的续驶里程。

纯电动汽车再生制动控制策略

针对某款前驱式纯电动汽车的制动能量回收问题,文章设计了一种查表式再生制动控制策略。基于联合国欧洲经济委员会(ECE)汽车法规、I曲线以及路面附着系数为0.7的f线组的前、后轴制动力分配方法,根据加速踏板位移、制动踏板位移、车速、电池荷电状态(SOC)及制动强度这五个影响因素,设计制动能量回收控制策略。利用AVL Cruise搭建整车模型,利用Matlab/Simulink搭建制动能量回收控制策略模型,在新欧洲驾驶循环(NEDC)工况下,对所设计的制动能量回收控制策略进行联合仿真并验证其正确性。仿真结果表明,文章所设计的制动能量回收控制策略符合制动稳定性及安全性的要求,且可以进行制动能量回收,并提高电池荷电状态,制动能量回收可达18%。

分布式驱动电动汽车稳定性与再生制动协调控制

为了在提高分布式电动汽车续驶里程的同时保证制动稳定性,论文基于制动踏板开度和车速提出了一种分布式电动汽车的防抱死制动系统(ABS)与再生制动协调控制策略。通过建立分布式驱动电动汽车整车仿真模型和再生制动系统与ABS仿真模型,通过CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真的方式进行离线仿真验证。仿真结果表明,该协调控制策略可以保证汽车获得最优制动力的同时进行制动能量回收。

DK-2型制动机仿真教学系统应用研究

该文对DK-2制动机仿真教学系统进行研究,针对目前DK-2制动机教学培训过度依靠PPT文档学习和学习效果不佳的现状,重点调研部分拥有DK-2制动机的机务段运用和检修排障情况,研究一套以“教、练、考”为主线,基于DK-2型制动机实际操作过程为依据的实训课程体系,该教学系统侧重于软硬件结合,以快速提高相关人员的学习兴趣、学习效率和技能水平。

轻度混合动力汽车再生制动控制策略与仿真研究

分析了轻度混合动力汽车在典型城市驱动循环工况下的工作特点,在传统汽车制动理论的基础上,基于制动安全性和高效制动能量回收,提出了一种简单有效的混合动力汽车制动力分配控制策略,进行了整车再生制动系统建模和城市驱动循环下的仿真,结果表明,采用该制动力分配策略能满足整车制动力分配的要求,能量回收率达12·5%。

基于前向建模的ISG型CVT混合动力系统再生制动仿真研究

基于对CVT混合动力汽车制动力分配的分析,综合考虑发动机反拖制动、CVT速比及夹紧力控制、电池快速充电特性与电机高效发电特性对再生制动性能的影响,制订了相应的再生制动控制策略。根据前向建模思想,利用数值建模与理论建模的方法,建立了CVT混合动力汽车再生制动系统综合模型,进行了EUDC等四种典型循环工况下的再生制动性能仿真,在保证安全制动的条件下,实现了较高比率的制动能量回收,仿真结果证明了所提出的再生制动控制策略和系统模型的正确性与适用性。

基于ECE法规的电动汽车再生制动控制策略的建模与仿真

在建立了电动汽车机电复合制动的数学模型基础上,分析了电动汽车再生制动对制动效率的影响,并据此提出了基于ECE制动法规要求下的电动汽车再生制动控制策略;并在advisor2002中建立嵌入式仿真模块对该策略进行了仿真分析.结果表明该策略使电动汽车在典型城市工况下有较强的制动能回收能力.

纯电动汽车再生制动控制策略研究

对车辆制动动力学和ECE法规进行了分析,提出一种基于全解耦式制动系统的串联式再生制动控制策略。该策略考虑了车辆制动过程中关于车速和制动强度双维度下的电控系统失效安全性,在保证车辆制动安全性与电机制动失效安全性的同时,提高再生制动能量回收率和车辆经济性。分别利用CRUISE和Matlab/Simulink搭建了整车模型和再生制动控制模型,进行联合仿真。仿真结果证明,与原控制策略相比,该控制策略能提高车辆在大制动强度制动时的能量回收率,也能提高车辆在高速、中大强度制动时的电控系统失效安全性。

基于模糊控制的电动汽车低速再生ABS研究

为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的电路稳态条件,利用模糊控制理论设计了基于滑移率控制模式的再生ABS控制系统。仿真结果表明:系统不但鲁棒性强,而且反应迅速,控制精度高;制动过程由占主体的再生制动和制动末期出现的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,随地面附着性能的提高,再生ABS回收的制动能也随之增加。

纯电动汽车制动能量回收评价方法研究

本文旨在研究纯电动汽车制动能量回收的评价方法。从制动能量回收的机理入手,分析了制动能量回收系统的制动力分配和整车能量流;引入新的制动器效能因数和电机制动力分配系数的概念,推导出制动轮缸压力与制动能量之间的关系;提出了评价制动能量回收效果的3个评价指标,分别为制动能量回收率、节能贡献度和续驶里程贡献度;并进行了仿真和实车试验。结果表明,制动能量回收率可反映制动能量回收系统的节能潜力,节能贡献度能反映制动能量回收系统对整车节能的贡献度,评价指标稳定、合理。

纯电动汽车动力系统匹配优化与再生制动策略

通过组合矩阵实验和多目标优化方法评价了不同匹配方案,设计了一种新型电动汽车再生制动控制策略。根据整车性能指标分析电机、电池、主减速器等需求;采用线性加权法设计了兼顾动力性与经济性的多目标优化函数,并通过Cruise组合矩阵实验,衡量了不同匹配方案的优劣;最后,依据车速和制动踏板强度设计了基于前后轮制动力分配的再生制动策略。仿真结果表明电动汽车动力系统的选型匹配对整车动力性和经济性影响很大,再生制动控制策略兼顾了能量回收和制动安全性。

纯电动大客车制动能量回收系统控制策略研究

运用汽车制动稳定性理论对纯电动大客车BK6122的并行再生制动系统进行了分析,并根据ECE制动法规的要求,通过对比3种典型的再生制动控制策略,提出了一种计及变速器挡位影响的分段复合再生制动控制策略。对上述4种不同的控制策略进行了3种城市循环工况的仿真分析,结果表明所提出的控制策略在能量回收上明显优于其它的回收策略。

一种改进的再生制动控制策略优化

为了充分利用混合动力汽车的再生制动能量,提高整车燃油经济性,通过分析混合动力汽车再生制动系统的工作原理,依据理想的前后轮制动力分配曲线,基于比例控制策略,提出了一种并行制动力的分配策略,以对摩擦制动力和再生制动力进行合理分配.进而以平均再生制动力为目标,选取制动控制策略控制曲线上的关键点坐标为控制变量,对并行再生制动控制策略进行了优化设计.选取SaturnSL1为研究车型,在市区15工况下进行了仿真研究.结果表明,优化后的并行控制策略既可以满足制动安全性的要求又可以回收更多的制动能量.

混合动力汽车再生制动压力协调控制系统

再生制动作为混合动力汽车中的一门关键技术,越来越受到大家的关注和重视,针对国内外混合动力汽车再生制动压力协调控制系统的局限性和复杂性,设计出一种基于ABS硬件的再生制动压力协调控制系统,该系统实现了再生制动与(Anti-lock braking system,ABS)制动功能下的压力协调控制。建立AMEsim与Simulink联合仿真模型并进行恒制动强度下、变制动强度下、纯ABS模式下和综合制动模式下的仿真分析,结果表明除纯ABS外各模式下的电池SOC(State of Charge)回收率分别为0.27%、0.33%和0.29%,仿真结果表明电机能将汽车制动时减少的能量进行一定程度的回收并提供制动力。因此,所设计系统能实现各制动模式下压力协调控制以满足汽车制动需求,仿真结果验证了该方案的有效性和可行性,为再生制动系统的设计与优化奠定了基础。

ISG混合动力再生制动系统硬件在环仿真

再生制动可显著降低燃油消耗从而降低废气排放,是混合动力汽车的重要工作模式之一.以ISG型混合动力长安轿车为原型,进行了基于制动能量分配控制策略的整车制动动力学建模与离线仿真,并在ISG型混合动力系统上构建了dSPACE环境下的再生制动试验平台,进行了基于再生制动控制策略的硬件在环仿真,对不同车速、制动强度、变速器档位和离合器状态下的再生制动系统性能进行了测试与分析,为优化混合动力汽车再生制动控制策略奠定了基础.

ISG型混合动力汽车制动系统仿真分析

针对ISG(Integrated Startor and Generator)型混合动力整车制动力分配与制动系统压力协调控制策略,进行了混合动力汽车综合制动系统的设计。利用AMESim(AdvancedModeling Environment for Performing Simulations of Engineering System)模块化仿真平台,建立了混合动力汽车液压制动系统的仿真模型,进行了关键部件和系统动态性能的仿真与分析,结果验证了系统方案的正确性和可行性,为混合动力汽车制动系统的设计与优化提供了依据。

基于ADVISOR的混合动力电动汽车再生制动控制策略的研究

针对混合动力汽车仿真软件ADVISOR中原有制动力分配策略的不足,在其再生制动模型基础上,从动力学角度建立了各制动力制动份额随载荷变化的模型,并将所提出的策略在AD-VISOR软件中对哈飞样车进行了仿真。仿真结果表明所提出的控制策略回收制动能量的效果优于原有的再生制动控制策略,排放也有所改善,电机效率明显提高,同时这种分配方式也符合制动力法规的分配要求;并通过试验进一步验证了该策略的合理性。此模型有效地拓展了ADVISOR的仿真范围,方便了对混合动力电动汽车的研究。