浅谈工业过程中自动化标记语言Frame属性的定义及扩展

文章主要介绍了自动化标记语言中Frame属性的定义方法。其中Frame属性一般是基于三维正交右手笛卡尔坐标系进行定义,包括了相对平移子属性和相对旋转子属性,在定义Frame属性的过程中需要对这些子属性进行赋值,同时制定了约束条件,用来建立两个几何AML对象之间的连接。另外,文章还给出了Frame属性的扩展实例,通过矩阵的平移和旋转运算,可以推导出子属性的计算公式。