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自由飞行空间机器人地面实验平台系统规划器
被引量:
1
1
作者
柳长安
洪炳熔
金飞虎
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第9期90-92,共3页
为了研究自由飞行空间机器人的运动学和动力学特性 ,开发了可以在地面上模拟空间微重力环境并能自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台仿真系统。介绍了整个系统的组成 ,讨论了系统所采用的规划器 ,主要介绍了规划器所采用...
为了研究自由飞行空间机器人的运动学和动力学特性 ,开发了可以在地面上模拟空间微重力环境并能自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台仿真系统。介绍了整个系统的组成 ,讨论了系统所采用的规划器 ,主要介绍了规划器所采用的控制策略和规划算法 。
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关键词
自由飞行空间机器人
地面实验平台
规划器
计算机仿真
控制策略
规划算法
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职称材料
题名
自由飞行空间机器人地面实验平台系统规划器
被引量:
1
1
作者
柳长安
洪炳熔
金飞虎
机构
哈尔滨工业大学计算机系
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第9期90-92,共3页
基金
863计划资助项目 (863 2 4 1 2 )
文摘
为了研究自由飞行空间机器人的运动学和动力学特性 ,开发了可以在地面上模拟空间微重力环境并能自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台仿真系统。介绍了整个系统的组成 ,讨论了系统所采用的规划器 ,主要介绍了规划器所采用的控制策略和规划算法 。
关键词
自由飞行空间机器人
地面实验平台
规划器
计算机仿真
控制策略
规划算法
Keywords
free flying space robot
,
ground test system
,
planning sub system
,
computer simulation
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自由飞行空间机器人地面实验平台系统规划器
柳长安
洪炳熔
金飞虎
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001
1
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