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基于非均匀参数化的自由终端时间最优控制问题求解
被引量:
2
1
作者
雷阳
李树荣
+1 位作者
张强
张晓东
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2012年第3期277-287,共11页
针对自由终端时间最优控制问题,提出了一种基于非均匀控制向量参数化的数值解法.将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的控制变量.通过引入标准化的时间变量,原问题转化为均匀参数化的固定终端时间最优控制问题.建立...
针对自由终端时间最优控制问题,提出了一种基于非均匀控制向量参数化的数值解法.将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的控制变量.通过引入标准化的时间变量,原问题转化为均匀参数化的固定终端时间最优控制问题.建立目标和约束函数的Hamilton函数,通过求解伴随方程获得目标和约束函数的梯度,采用序列二次规划(SQP)获得数值解.针对两个经典的化工过程自由终端时间最优控制问题进行仿真研究,验证了所提出算法的可行性和有效性.
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关键词
自由终端时间
最优控制
非均匀参数化
SQP
化工过程
原文传递
题名
基于非均匀参数化的自由终端时间最优控制问题求解
被引量:
2
1
作者
雷阳
李树荣
张强
张晓东
机构
中国石油大学(华东)自动化系
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2012年第3期277-287,共11页
基金
国家自然科学基金(60974039)
国家科技重大专项(2011ZX05011)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(27R1105018A)
山东省自然科学基金(ZR2011FM002)资助课题
文摘
针对自由终端时间最优控制问题,提出了一种基于非均匀控制向量参数化的数值解法.将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的控制变量.通过引入标准化的时间变量,原问题转化为均匀参数化的固定终端时间最优控制问题.建立目标和约束函数的Hamilton函数,通过求解伴随方程获得目标和约束函数的梯度,采用序列二次规划(SQP)获得数值解.针对两个经典的化工过程自由终端时间最优控制问题进行仿真研究,验证了所提出算法的可行性和有效性.
关键词
自由终端时间
最优控制
非均匀参数化
SQP
化工过程
Keywords
free final time
optimal control
non-uniform control vector parameterization
SQP
chemical process
分类号
O232 [理学—运筹学与控制论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于非均匀参数化的自由终端时间最优控制问题求解
雷阳
李树荣
张强
张晓东
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2012
2
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