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战斗机高空综合环境模拟舱压力控制策略研究 被引量:10
1
作者 常海娟 庞丽萍 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1405-1408,共4页
高空综合环境模拟舱能够实现高空温度、压力和湿度等参数模拟,对军用战斗机环控系统研究具有重要意义。在多参数综合模拟试验时,传统的试验方法和控制策略不能很好地实现压力与其它环境参数的解耦控制,造成无法快速准确地实现多综合参... 高空综合环境模拟舱能够实现高空温度、压力和湿度等参数模拟,对军用战斗机环控系统研究具有重要意义。在多参数综合模拟试验时,传统的试验方法和控制策略不能很好地实现压力与其它环境参数的解耦控制,造成无法快速准确地实现多综合参数模拟。为此,提出单独采用抽气阀控制环境舱压力的试验方法,结合提出的基于非线性补偿的二自由度PID压力控制策略快速控制舱内高度。该控制策略引入非线性补偿环节克服抽气阀的非线性流量特征,同时引入二自由度PID克服压力超调,提高压力调节速度。新的试验方法和压力控制策略为实现多环境参数解耦控制提供了保证,同时能提高模拟舱内无超调压力控制精度和响应速度。该压力控制策略同样适用于其它压力控制场合。 展开更多
关键词 航空、航天科学技术其它学科 飞机环控系统 综合环境模拟 压力控制 非线性补偿 二自由度PID
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高阶系统方法——I全驱系统与参数化设计 被引量:30
2
作者 段广仁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1333-1345,共13页
本文首先指出了控制领域中普遍使用的增广一阶系统方法的弊端,介绍了高阶全驱系统的概念及其在控制器设计方面的优势,并通过一些基础物理定律、串联系统、严反馈系统和可反馈线性化系统等例子说明了高阶全驱系统的普遍性,进而指出高阶... 本文首先指出了控制领域中普遍使用的增广一阶系统方法的弊端,介绍了高阶全驱系统的概念及其在控制器设计方面的优势,并通过一些基础物理定律、串联系统、严反馈系统和可反馈线性化系统等例子说明了高阶全驱系统的普遍性,进而指出高阶全驱系统是动态系统的一种描述形式,是面向控制的模型.然后介绍了一类高阶全驱系统的一种参数化设计方法.通过适当选取一类非线性状态反馈控制律,可获得一个具有希望特征结构的线性定常闭环系统,并给出了闭环系统特征向量和反馈控制律的完全参数化表示,讨论了解的存在性条件以及设计参数集合的稠密性等相关问题.最后对高阶全驱系统方法的后续问题做了说明和展望. 展开更多
关键词 高阶系统 全驱系统 参数化方法 特征结构 设计自由度
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“摆渡者”的局限与自由——以陶渊明《责子》诗的英译为例 被引量:2
3
作者 冀爱莲 王丽耘 《福建师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2013年第6期77-84,共8页
翻译研究是一个古老而复杂的问题。就陶渊明《责子》诗的英译而言,英美译者韦利、亨顿的译文虽然存在误读,但在英语世界影响广泛;中国译者方重、杨宪益、汪榕培等的翻译在意义的传达上略胜一筹,可对英语世界影响甚小。可见,译文的评判,... 翻译研究是一个古老而复杂的问题。就陶渊明《责子》诗的英译而言,英美译者韦利、亨顿的译文虽然存在误读,但在英语世界影响广泛;中国译者方重、杨宪益、汪榕培等的翻译在意义的传达上略胜一筹,可对英语世界影响甚小。可见,译文的评判,不仅要考虑语言、文化的因素,还要考虑译者所处的时代以及读者接受的影响。译者的自由极为有限,他们面对着更多无法回避的规约。 展开更多
关键词 陶渊明诗 《责子》 英译 规约 自由
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基于多自由度飞机模型的机场道面平整度评价方法 被引量:9
4
作者 程国勇 郭稳厚 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期606-614,共9页
从三自由度飞机模型出发,提出了新的机场道面平整度评价理论,以不同平整度等级的3条测线的道面高程作为输入,在Matlab/Simulink环境中对飞机的三自由度振动方程进行求解,得到飞机机身的3个振动响应量:纵向俯仰角φ、横向滚转角θ及质心... 从三自由度飞机模型出发,提出了新的机场道面平整度评价理论,以不同平整度等级的3条测线的道面高程作为输入,在Matlab/Simulink环境中对飞机的三自由度振动方程进行求解,得到飞机机身的3个振动响应量:纵向俯仰角φ、横向滚转角θ及质心处竖向位移。在此基础上计算出道面整机平整度指数(Full aircraft roughness index,FARI)沿跑道纵向的分布曲线;同时计算出相同道面的国际平整度指数(International roughness index,IRI)。分别将FARI,IRI与在相应道面上滑行的飞机加权加速度均方根值进行了相关性分析,相关系数分别为0.980 6和0.886 9。结果表明整机平整度指数FARI更能够客观反应飞机所有机轮覆盖范围内道面起伏情况对飞机滑行过程中颠簸量的影响效果,更适合于机场道面平整度的评价。 展开更多
关键词 道路工程 整机平整度指数 软件模拟 三自由度飞机模型 SIMULINK仿真
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A quadrilateral membrane hybrid stress element with drilling degrees of freedom 被引量:1
5
作者 An-Ping Wang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第5期1367-1373,共7页
A new kind of quadrilateral assumed stress hy- brid membrane element with drilling degrees of freedom and a traction-free inclined side has been developed based on an extended Hellinger-Reissner principle which is est... A new kind of quadrilateral assumed stress hy- brid membrane element with drilling degrees of freedom and a traction-free inclined side has been developed based on an extended Hellinger-Reissner principle which is established by expanding the essential terms of the assumed stress field as polynomials in the natural coordinates of the element. The homogeneous equilibrium equations are imposed in a variational sense through the internal displacements which are also expanded in the natural coordinates, while the tractionfree conditions along the inclined side are satisfied exactly. The use of such special element in the finite element solution is shown to be highly accurate when only a very coarse element mesh is used for plates with V-shaped rounded notches or inclined sides. 展开更多
关键词 Hybrid stress element Drilling degrees of free-dom Stress concentration Traction-free inclined side
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基于RS-LSSVM的AUV耦合控制方法 被引量:1
6
作者 宋晓茹 宋保维 +1 位作者 雷志勇 梁庆卫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期614-619,共6页
针对AUV不可避免的横滚运动引起的俯仰和偏航运动间的耦合效应,提出了基于RS-LSSVM的综合解耦控制方法。首先分析建立了AUV的俯仰-偏航模型,并构建了RS-LSSVM解耦控制模型,重点研究其解耦控制方法。以某型号的AUV为研究对象,着重对非零... 针对AUV不可避免的横滚运动引起的俯仰和偏航运动间的耦合效应,提出了基于RS-LSSVM的综合解耦控制方法。首先分析建立了AUV的俯仰-偏航模型,并构建了RS-LSSVM解耦控制模型,重点研究其解耦控制方法。以某型号的AUV为研究对象,着重对非零横滚角引起的俯仰与偏航间的耦合进行解耦控制仿真,其结果与标准PID解耦控制仿真结果对比表明,该方法有效地消除了俯仰和偏航运动的耦合,为AUV的解耦控制提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 AUV 解耦控制 LSSVM RS
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商业秘密法平衡机制之探讨 被引量:2
7
作者 冯晓青 《北京交通大学学报(社会科学版)》 2004年第3期52-55,共4页
商业秘密法可以被看成是在商业秘密权人的垄断利益与社会公共利益之间的一种利益分配、法律选择和整合。商业秘密法保护的利益主要有商业秘密权人的利益、社会公众的利益、商业秘密权人的竞争厂商的利益等。商业秘密法的平衡机制主要体... 商业秘密法可以被看成是在商业秘密权人的垄断利益与社会公共利益之间的一种利益分配、法律选择和整合。商业秘密法保护的利益主要有商业秘密权人的利益、社会公众的利益、商业秘密权人的竞争厂商的利益等。商业秘密法的平衡机制主要体现于对信息流动限制与公众自由获得信息的利益平衡。 展开更多
关键词 商业秘密法 商业秘密权 利益平衡 信息自由
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正则化变分同化AIRS红外高光谱水汽资料研究 被引量:1
8
作者 靳双龙 王根 《红外》 CAS 2017年第11期11-15,共5页
结合经典变分同化和正则化约束两者的优点,对多正则化参数约束变分同化方法进行了研究。与经典变分同化中背景和观测项对目标泛函等权重不同,正则化约束对观测项权重进行调节,并在正则化参数优化时基于Huber—估计法给定权重函数。高光... 结合经典变分同化和正则化约束两者的优点,对多正则化参数约束变分同化方法进行了研究。与经典变分同化中背景和观测项对目标泛函等权重不同,正则化约束对观测项权重进行调节,并在正则化参数优化时基于Huber—估计法给定权重函数。高光谱大气红外探测器(Atmospheric Infrared Sounder,AIRS)水汽通道模拟亮温试验表明,本文的变分法同化AIRS亮温资料比经典变分同化法的效果更好。基于信号自由度诊断了观测资料对分析场的影响,结果表明本文的方法能够有效挖掘水汽通道的亮温信息。 展开更多
关键词 变分同化 AIRS 正则化约束 Huber-估计 信号自由度
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弧焊机器人应用与推广 被引量:1
9
作者 陈炯 《电焊机》 2003年第5期7-10,35,共5页
分析了我国目前开发、生产、使用弧焊机器人,以及开发弧焊机器人控制程序的方式,结合便携式弧焊机器人实例,阐述了以低成本方式开发小开型化、经济型弧焊机器人的方法,以及推动弧焊机器人应用和推广的途径。
关键词 弧焊机器人 冗余自由度 示教编程 图形仿真
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Analysis and Comment on“ Freedom”——Based on Liang Qichao's On Freedom
10
作者 Jin Ziwei Si Mingyu 《学术界》 CSSCI 北大核心 2018年第3期235-243,共9页
Liang Qichao 's analysis of "freedom "in On Freedom is mainly focused on revealing the evolution and variation of the term "freedom "in modern Chinese society. In his view,freedom is not only a... Liang Qichao 's analysis of "freedom "in On Freedom is mainly focused on revealing the evolution and variation of the term "freedom "in modern Chinese society. In his view,freedom is not only an indispensable element of an individual's life,but also fully applicable to the course of social and historical developm ent. Liang Qichao 's liberalism originates directly from the West,but is deeply influenced by the Chinese traditional discourse system and the overwhelming reality context of saving the nation in modern tim es.What is different from Western liberalism is that the dim ensions of Liang Qichao 's freedom are developed at two levels,one is the individual level,the other is the national level. The form er has the significance of enlightenm ent,while the latter has the significance of saving lives. Enlightenm ent and salvation are not only the"double variations"of modern C hina,but also the dual responsibility of modern Chinese enlightenm ent thinkers,which is dem-onstrated in Liang Qichao 's thought of freedom. 展开更多
关键词 Liang Qichao On FREEDOM LIBERALISM SPIRITUAL FREEDOM GROUP free-dom
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全面小康社会建设与社会主义自由平等
11
作者 汤文隽 《河北学刊》 CSSCI 北大核心 2009年第2期171-173,共3页
全面建设小康社会是中国现代化建设的近期目标,社会主义自由、平等的研究也就可以从多视角下展开。在现代化深入发展的背景下提出全面建设小康社会,为从不同侧面认识自由、平等与社会主义的关系提供了现实根据,从而可以把对这一问题的... 全面建设小康社会是中国现代化建设的近期目标,社会主义自由、平等的研究也就可以从多视角下展开。在现代化深入发展的背景下提出全面建设小康社会,为从不同侧面认识自由、平等与社会主义的关系提供了现实根据,从而可以把对这一问题的研究从多视角上进行阐释。 展开更多
关键词 中国特色社会主义 全面建设小康社会 自由 平等
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希望:在自由与幸福之间——康德的希望问题略探
12
作者 曹峰 《甘肃理论学刊》 2011年第2期56-61,共6页
希望问题论域在康德哲学体系中具有重要的地位。希望的前提是道德,而道德的核心是自由,由此人的自由构成了人们得以希望的前提;同时,希望指向的对象是幸福,而这种幸福只有和德行匹配才具有人性的价值和意义,由此只有以正义原则为核心的... 希望问题论域在康德哲学体系中具有重要的地位。希望的前提是道德,而道德的核心是自由,由此人的自由构成了人们得以希望的前提;同时,希望指向的对象是幸福,而这种幸福只有和德行匹配才具有人性的价值和意义,由此只有以正义原则为核心的幸福才能构成希望的真正对象,即康德的希望问题论域介于人的自由和希望本性之间,是理解康德哲学的人学内涵——"人的两重性"——的一把钥匙。 展开更多
关键词 康德 希望问题 自由 幸福
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合同法价值构造变革
13
作者 唐义虎 《安徽警官职业学院学报》 2003年第4期1-3,共3页
合同法的价值有公平、自由、效率等。其中,合同自由成为近现代合同法的各种价值的载体和集中体现。垄断出现后,合同自由受到格式合同、强制缔约、消费者权益保护法、劳动法、一般条款等的限制,并且,在效率原则及经济全球化的推动下,合... 合同法的价值有公平、自由、效率等。其中,合同自由成为近现代合同法的各种价值的载体和集中体现。垄断出现后,合同自由受到格式合同、强制缔约、消费者权益保护法、劳动法、一般条款等的限制,并且,在效率原则及经济全球化的推动下,合同法出现了统一化趋势。在现代,合同自由仍然是一项基本原则,但合同法的价值构造发生了变革。 展开更多
关键词 合同法 价值构造 公平 自由 效率 变革
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用认识之网俘获自由的精灵——对康德美的分析的一种简明解读
14
作者 张智虎 《陕西教育学院学报》 2013年第2期1-5,共5页
基于人的先天综合判断和先天认识能力,康德先验论哲学借助形式逻辑的判断形式,为认识现象世界织就一张认识之网。其结论是:人为自然界立法,而自由又为人立法,亦即自由是人的最高本质。于是,康德美的分析就是对人类自由本质深入全面的哲... 基于人的先天综合判断和先天认识能力,康德先验论哲学借助形式逻辑的判断形式,为认识现象世界织就一张认识之网。其结论是:人为自然界立法,而自由又为人立法,亦即自由是人的最高本质。于是,康德美的分析就是对人类自由本质深入全面的哲学论证。这一分析也将艺术本质及其创造过程的理解导入深邃境域、推向全新高度。 展开更多
关键词 人类先天认识能力 美的分析四大契机 人的自由本质
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原花青素干预对运动员DOMS和血浆IL-6水平变化的影响
15
作者 华冰 《台州学院学报》 2011年第6期10-16,20,共8页
目的:探讨原花青素干预对运动员大强度离心运动后不同时点肌肉酸痛程度及血IL-6、T-AOC、SOD、MDA水平变化的影响。方法:运动员16名,随机均衡的分为对照组(A组)、实验组(B组)。受试对象服药2周后,进行一次大强度离心跑台运动,建立运动... 目的:探讨原花青素干预对运动员大强度离心运动后不同时点肌肉酸痛程度及血IL-6、T-AOC、SOD、MDA水平变化的影响。方法:运动员16名,随机均衡的分为对照组(A组)、实验组(B组)。受试对象服药2周后,进行一次大强度离心跑台运动,建立运动延迟性肌肉酸痛模型,并分时点测定主观感觉酸痛阈和血IL-6、T-AOC、SOD、MDA。结果:A、B两组主观感觉酸痛阈各时点均显著低于运动前,A组运动后各时点均显著低于B组同时点;A、B两组运动后血浆IL-6浓度均表现为先升高后降低,运动后即刻达峰值。A组运动后IL-6各时点显著高于B组同时点;A组运动后T-AOC各时点均显著低于B组同时点;A、B两组运动后SOD活性表现为先升高后降低,A组运动后各时点SOD活性实验组显著低于B组同时点;A、B两组运动后即刻MDA水平升高至峰值,随后下降,A组运动后各时点MDA水平均显著高于B组同时点。结论:原花青素可减轻大强度离心运动导致的DOMS,抑制IL-6的产生,能有效提高增强机体抗氧化能力。 展开更多
关键词 原花青素 离心运动 延迟性肌肉酸痛 白细胞介素-6 自由基
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针对柔性转子系统的电磁轴承支承刚度阻尼参数识别 被引量:4
16
作者 蒋科坚 祝长生 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期883-892,共10页
为了用传统转子动力学的理论和方法分析支承在电磁轴承上的转子系统动力特性,电磁轴承支承的等效刚度和等效阻尼是必须获知的重要参数。已有研究提出的电磁轴承等效刚度和等效阻尼的识别方法大多都是建立在单自由度模型或刚性转子模型... 为了用传统转子动力学的理论和方法分析支承在电磁轴承上的转子系统动力特性,电磁轴承支承的等效刚度和等效阻尼是必须获知的重要参数。已有研究提出的电磁轴承等效刚度和等效阻尼的识别方法大多都是建立在单自由度模型或刚性转子模型上的。针对支承在电磁轴承上的柔性转子系统,提出了其等效刚度和等效阻尼参数的识别方法。首先,设计了静态力和动态力两种自由度凝聚方法,把柔性转子有限元模型凝聚到所需要的自由度,减少了模型中未知数的数量,并提取凝聚后转子模型中的激励与响应关系;然后建立电磁轴承激励和加配重激励两种情况下的电磁轴承等效刚度和等效阻尼的识别方程;最后,通过一个电磁轴承-柔性转子系统算例验证了识别方法的有效性。算例分析了由于柔性转子振动相位的变化和增加识别方程主自由度数量对识别精度和效果的影响。 展开更多
关键词 转子动力学 柔性转子 电磁轴承 参数识别 自由度凝聚
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免像控无人机航摄系统在大比例尺地形图测量中的应用 被引量:20
17
作者 马海政 强德霞 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第7期159-161,共3页
本文以拓普康天狼星Sirius Pro免像控无人机航摄系统为载体,从测区航线设计、影像数据采集、产品输出等技术,结合实例对该系统在大比例尺地形图中测量精度和应用进行了分析研究。该系统突破了传统低空摄影测量模式,无需外业空三测量,内... 本文以拓普康天狼星Sirius Pro免像控无人机航摄系统为载体,从测区航线设计、影像数据采集、产品输出等技术,结合实例对该系统在大比例尺地形图中测量精度和应用进行了分析研究。该系统突破了传统低空摄影测量模式,无需外业空三测量,内业数据可一键式自动化处理,它的应用缩短了作业生产周期,降低了生产成本,同时也证明该系统能够满足大比例尺地形图测绘精度要求。 展开更多
关键词 免像控 航线设计 DOM和DEM输出 DLG和3D生成 精度
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强非线性多自由度系统的一种近似解法
18
作者 李学平 唐驾时 《长沙铁道学院学报》 CSCD 2000年第2期80-83,共4页
将文献 [1 ]提出的频闪法推广到多自由系统 。
关键词 频闪法 强非线性多自由度系统 近似解
全文增补中
图书馆社会价值学术思想演变的历史线索——图书馆社会价值学术思想史研究之一 被引量:7
19
作者 熊伟 《图书馆杂志》 CSSCI 北大核心 2012年第11期20-24,共5页
着眼建立历史与逻辑相统一的图书馆事业发展观念框架,反思、批判和预测图书馆的社会运动形态,分别从价值立场转移、时代思维特征、民族思维差异和主导价值类型等视角揭示图书馆社会价值学术思想演变的历史线索。古代、近现代和当代图书... 着眼建立历史与逻辑相统一的图书馆事业发展观念框架,反思、批判和预测图书馆的社会运动形态,分别从价值立场转移、时代思维特征、民族思维差异和主导价值类型等视角揭示图书馆社会价值学术思想演变的历史线索。古代、近现代和当代图书馆事业的主导社会价值观分别是关于人类社会客观知识精华记忆问题的保存价值观、保障价值观和创造价值观。当代图书馆事业应通过深层次的整体性变革,为人类用户走进"知识自由时代"做好应有的准备。 展开更多
关键词 图书馆社会价值 价值观念 客观知识关联 知识自由
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无人机下投探空仪投放过程数值模拟 被引量:1
20
作者 肖良华 闫林明 +2 位作者 曹世坤 郭然 陈斌 《无人系统技术》 2019年第6期46-52,共7页
下投探空在台风监测和预报中具有重要的应用价值,高空长航时无人机是下投探空首选平台。针对云影无人机投放探空仪的安全性问题,采用非结构动态嵌套网格技术,基于RANS及六自由度运动的方法,对轻质复杂外形探空仪的投放过程开展了数值模... 下投探空在台风监测和预报中具有重要的应用价值,高空长航时无人机是下投探空首选平台。针对云影无人机投放探空仪的安全性问题,采用非结构动态嵌套网格技术,基于RANS及六自由度运动的方法,对轻质复杂外形探空仪的投放过程开展了数值模拟研究,结果表明在投放过程中气动力明显大于重力,其中气动阻力可达5倍重力以上;探空仪流向运动大于重力方向,展向运动不明显;开口端的存在使探空仪具有一定稳定性,姿态较为稳定;探空仪尺寸较小,投放初始阶段受吊舱尾迹影响大。采用Euler方程模拟流体域,并和RANS方法进行了对比研究,发现忽略流体粘性无法准确获得气动力,从而验证了该方法的准确性。 展开更多
关键词 下投探空仪 无人机投放 非结构网格 动态嵌套网格 六自由度 云影无人机 高空长航时无人机
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