四轮独立电驱动越野车驱动力优化控制

为了充分利用四轮独立电驱动越野车各轮转矩独立可控的优势,提高越野车的牵引力和越野能力,提出了一种驱动转矩协调控制策略.根据越野车前后轴载荷预分配驱动电动机转矩,利用基于车轮滑转率-路面附着系数的极值寻求算法实现路面最优滑转率估计.采用比例-积分-微分(proportional-integral-differential, PID)控制-滑模控制(sliding mode control, SMC)和基于状态的驱动力再分配方法实现各轮驱动转矩的协调分配,抑制越野车在恶劣路面条件下的车轮打滑.通过CarSim/MATLAB联合仿真以及硬件在环(hardware-in-the-loop, HIL)测试,进行了爬陡坡、单一附着路面、对开路面及连续起伏路面工况的试验验证.结果表明:提出的控制策略能根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,实现整车驱动力的优化.

轻型越野车钢管车架相贯线切割及弯管工艺研究

针对轻型越野车钢管车架的生产制造,提出一种先切割相贯线,后弯管成型的工艺。进行了相关计算,确定了钢管弯曲方向与相贯线角度关系基准,以及钢管弯曲回弹角,给出了具体工艺流程。通过试验验证,相贯线切割及弯管工艺具有可行性和实用性,可以提升生产效率。

土壤对军用越野车辆机动性能影响分析

在软地面上的机动性能是军用高机动性越野车辆的主要性能之一,对于其野外作业有重要的战略意义。为了探究不同类型松软土壤地面路况对越野车辆机动性能的影响,基于离散元法对土壤进行建模,通过土壤堆积角测试试验以及土壤圆锥指数试验进行土壤刚度对标测试。通过DEM-MBD联合仿真方法,利用精确的土壤模型,对不可压缩干燥土壤、不可压缩湿润土壤、可压缩干燥土壤、可压缩湿润土壤4种不同类型土壤进行仿真分析,通过对比越野车辆平均速度、牵引力、驱动扭矩、轮胎沉陷量,探究土壤类型对越野车辆机动性能的影响。越野车在湿润土壤上比在干燥土壤上牵引力减少了6.98%,在不可压缩土壤上的稳定行驶速度比在可压缩土壤上稳定行驶速度高34.2%,在湿润的土壤路面上速度更加稳定。研究成果弥补了国内车辆地面力学领域土壤对整车机动性影响的空白,可为军车野外复杂地形(如沙地、雪地、泥泞等)作战时选择最优的行驶路面,提高作战效率。

基于“推-拉”理论的自驾越野车探险旅游动机研究

近年来,国内越野车销量增长迅速,自驾越野车探险旅游逐渐升温。这类游客比一般旅游者更多地深入偏远地区,其旅游活动对促进地方经济发展、缩小地域差距有一定意义。基于“推-拉”理论,明确了自驾越野车探险旅游的动机因子并通过问卷调查法进行定量测度与分析,同时调查了游客基本行为特征和人口统计学特征,并分析人口统计学特征对动机的影响,而后进一步分析了推力动机和拉力动机各因子之间的相关性。最后,根据分析结论提出些许可供旅游目的地规划与管理参考的意见和建议:应当进一步发挥越野车探险旅游市场对目的地经济发展的促进作用,但应将资源保护放在首位,同时需提升越野车探险旅游活动组织和开展的专业性、合理布设救援及能源补给站点,并可结合目的地具体实际实行分级、分类、分时的精细化管理制度。

越野车发动机支架结构设计与模态分析

越野车行驶工况极其复杂,通常在弯曲、扭转、紧急加速和制动等工况下工作,因此对发动机的要求较高。发动机采用支架与车架相连的方式进行固定,其产生的振动会影响固定方式的稳定性。该文以某款越野车发动机支架为研究对象,利用三维设计软件对发动机支架进行结构设计,并分析结构的合理性,同时利用Ansys有限元分析软件对所设计的结构进行静力学分析和模态分析,以保证车辆发动机运行的稳定性与安全性。

混合动力越野车辆动力传动系统匹配分析

文章分析了混合动力技术在越野车辆的应用优势,并对不同混合动力构型进行优劣性分析,根据越野车辆的实际战术需求,通过调查问卷形式,采用AHP层次分析法及加权计算法,确定了串联式混合动力构型为较优动力驱动形式。基于该混合动力构型,结合整车动力性能及纯电续驶里程的要求,提出了相应车辆动力传动系统匹配方案,并利用Cruise软件进行动力性仿真计算,验证了此方案的可行性。文章对混合动力越野车辆的动力传动系统匹配分析具有一定借鉴意义。

罗孚FREELANDER 4×4越野车

该车采用普通的蒙皮承载车身结构。浅盘形地板用标准的箱形断面底盘构件增强 采用配有螺旋弹簧和支柱的全独立悬架系统。该车的四轮驱动系统与同牌号其他车型相比的最大差别是Freelander车没有差速锁止装置和普通的中心差速装置。取而代之的是采用了—粘液耦合器。

重型越野车低温快速起动技术研究

针对重型越野车低温冷起动问题,以某大功率风冷柴油机作为动力的重型越野车为研究对象,从进气预热、电源等方面分析影响低温起动的关键因素,通过优化进气温度、提升蓄电池输出功率等措施提高低温起动性能,经理论计算、试验测试,满足车辆-40℃低温条件下4 min内顺利起动要求。

搭载自动变速箱越野车冷起动影响因素研究及关键系统匹配设计

越野车冷起动性能是衡量越野车环境适应性要求的关键指标,也是越野车重点考核的技术和战术指标之一。随着自动变速箱在越野车的应用趋势,其在低温下的较大负载大大增加了越野车冷起动的难度。本文基于实际项目工作经验与教训,重点研究梳理出了影响搭载AT越野车冷起动的各项因素及其影响程度,并就其中的关键辅助系统包括液体加热器、起动机、蓄电池提出了详细的选型匹配设计方法,具备一定的学术价值和较强的应用价值,为越野车特别是搭载自动变速箱的越野车进行冷起动设计和冷起动失败分析提供了技术指导。

基于虚拟迭代的越野车零部件载荷谱求解技术简介

可靠有效的载荷谱是整车零部件疲劳耐久性分析的关键。简要介绍了基于虚拟迭代的载荷谱求解技术。该技术将强化路况的路谱采集、信号处理、整车多体动力学模型和Femfat迭代计算技术结合在一起,再现了道路载荷谱的采集过程。迭代过程中,以试验采集的载荷谱作为外部激励输入,以轮心垂向位移代替轮心垂向力,加之其它5个轮心分力,共同驱动模型,得到零部件载荷谱.

面向操纵稳定性的某越野车最优控制研究

针对越野车辆对操纵稳定性与安全性要求较高的问题,提出了一种基于车辆实时运动状态参数对其操纵稳定性进行优化的模型预测控制器(MPC)与线性二次型调节器(LQR)的多模态混合控制器。首先,根据车辆运动学方程搭建车辆二自由度理论模型;然后根据理论模型求出其状态空间方程并对MPC,LQR控制器以及多模态混合控制器进行设计;随后搭建基于Carsim/Simulink的虚拟联合仿真平台,针对两种典型的操纵稳定性试验工况进行仿真验证与对照。结果表明,相较于单纯的MPC或LQR控制器,所设计的多模态混合控制器能够有效地提高越野车在恶劣路况下的操纵稳定性与安全性。

某中型越野车底盘怠速低频振动改善

对某中型越野车底盘发动机侧、车架侧、驾驶室内进行测量,发现该底盘在怠速情况下,驾驶室异常振动。通过动力总成系统振动解耦理论,建立了动力总成悬置系统模型,发现动力总成怠速激励频率同动力总成悬置的模态频率相近,驾驶室异常振动由共振造成。通过对悬置的型式、悬置软垫刚度的优化,计算分析优化前后动力总成悬置系统的各阶模态频率、能量分布及静平衡工况载荷和位移结果,计算结果表明,优化方案降低了悬置系统的模态频率,有效地避开了发动机的怠速激励频率,避免了共振的产生,对底盘怠速低频振动情况进行了改善。

越野车转向系统的装配及保养

越野车是全驱大扭矩特种地表运载车辆,主要应用于中国西部塔克拉玛干沙漠、柴达木盆地、准噶尔盆地等沙漠、浮土区、山地、戈壁等无道路复杂工区。主要产品为作业类车辆(如地震排列车、工程沙漠车等)及带有部分载货功能的车辆(如供水沙漠车、起重运输沙漠车等)。越野车是油气勘探开发过程中不可缺少的重要生产装备。目前,油气勘探作业中,中重型越野车辆匹配的转向器多采用BOSCH(博世)公司的液压助力转向器产品。转向器系统装配及故障诊断是车辆使用过程经常面临的问题。

露营场景下的纯电动越野车创新设计研究

探讨在新能源汽车时代通过优化电能使用方式创造更好的户外露营体验。通过模块化设计,结合纯电动越野车和用户露营场景进行思考,让用电方式更加切合露营场景。分析新技术带给人们露营体验的新方式,从设计的角度为用户创造更好的露营体验。注重功能和造型上的创新,满足用户的审美需求和交互体验。后期运用犀牛软件进行模型制作,探讨车身尺寸以及人机关系,打造更和谐的车身比例和交互方式,强调概念设计的创新性和可实现性。

一种重型越野车辆的多功能上车踏步结构设计

为了适应重型越野车辆的不同使用工况,设计了一种可调整踏步级数的多功能上车踏步结构。首先分析了常见的上车踏步结构类型,然后根据使用工况确定了该上车踏步的结构形式。针对该踏步的具体结构组成及调整方式进行了设计。最后通过结构静强度仿真分析,验证了该踏步结构的有效性。

全地形越野车悬架后摆臂结构设计与力学仿真验证

全地形越野车行驶工况极其复杂,悬架为底盘的主要部件,后摆臂为轮边系统与车体系统重要的连接部件,后摆臂的结构设计决定悬架系统的稳定性。基于此,以某款全地形越野车悬架系统为研究对象,运用三维软件对后摆臂进行结构设计,并分析后摆臂的使用工况,运用有限元分析摆臂结构强度,验证该设计是否满足复杂工况的使用要求,以保证该款越野车后摆臂结构稳定与安全。

基于材料和结构的小型全地形越野车“骨架”设计

车架结构作为全地形越野车整车设计过程的重要环节,要在满足整体结构强度和保证乘员安全性的前提下,通过材料的选取及优化车架结构,达到轻量化的设计目的。文章根据相关设计理论,参考常用车辆设计、检测方法,采用CAE(利用计算机辅助求解复杂工程和产品结构强度、刚度、屈曲稳定性、动力响应、热传导、三维多体接触、弹塑性等力学性能的分析计算以及结构性能的优化设计等问题的一种近似值分析方法)分析法。首先依据乘员舱与发动机舱的整体结构尺寸和各部件安装位置以及悬架硬点在车架上的位置,在CATIA中建立车架三维模型?其次将建立的车架三维模型导入Ansys当中对整个车架进行结构强度分析(如正面碰撞、50%偏置碰撞等),基于碰撞结果对车架进行拓扑优化,以达到车架轻量化?最后对车架的结构性能进行综合评价,并结合道路进行一些可靠性试验,采取一系列改进措施,验证车架的合理性。

全地形越野车双横臂独立悬架的设计与分析

文章介绍了一种应用于全地形越野车双横臂独立悬架系统的设计、计算及有限元分析,可有效提升现代越野车辆的悬架性能,解决了传统型式非独立悬架对越野车辆平顺性、操稳性和通过性等性能的制约。首先提出该全地形越野车双横臂独立悬架系统的总体设计要求,然后根据参考车型、基础车型并以正常性能保障为基础确定主要性能参数。通过针对弹性元件、导向元件和阻尼元件的设计和计算完成该全地形越野车悬架系统的方案设计。通过对该全地形越野车悬架系统的有限元分析,仿真分析悬架跳动过程的四种工况,完成对该全地形越野车悬架系统结构强度的校核。该全地形越野车双横臂独立悬架系统设计的基本流程,将对后续独立悬架的结构设计、技术参数的确定及其有限元仿真等具有参考价值和指导意义。

北汽勇士越野车连续性无法起动故障的排除

关键词:无法起动、起动机、手油泵、喷油泵故障现象:一辆2010年产北汽勇士越野车,搭载2.4T柴油发动机和5挡手动变速器,行驶里程4.6万km。该车为训练使用,停放半个月后再次起动时,车辆无法正常起动。连续多次尝试起动后,发现发动机舱起动机部位冒烟,并伴有线皮烧焦的味道。检查分析:发现起动机冒烟后马上停止起动操作并且进行相关检查。经检查,起动电机的主接线及其附近线束均被烧坏,起动机确认损坏。

方程豹豹5力摘2024汽车越野极限挑战赛小组冠军!

近日,以“渝疆无界竞技巅峰”为主题的2024汽车越野极限挑战赛-非承载式中型SUV组比赛在重庆市落下帷幕。这次挑战赛的成功举办,有力地印证了中国汽车品牌不断向上的发展趋势,并在很大程度上深化和丰富了我国汽车越野文化活动。通过这一平台,各参赛车辆不仅展示了在复杂地形条件下的卓越性能,更进一步提升了消费者对越野车辆技术进步的信心与认可度。