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A Research on Thrust Ratio of Front Wheels to Rear Wheels of Front Wheel Assist Tractor
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作者 HuangXinghua LiuBingquan 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 1996年第1期38-43,共6页
Based on dynamic analysis of Front wheel Assist (FWA) Tractor,a method for calculating the thrust Ratio of front wheels to rear wheels is described in this paper,a mathematical model is established and verified,The ar... Based on dynamic analysis of Front wheel Assist (FWA) Tractor,a method for calculating the thrust Ratio of front wheels to rear wheels is described in this paper,a mathematical model is established and verified,The article introduces the definition of thrust ratio of front wheels to rear wheels,which is an important parameter affecting the tractive performance of FWA tractor. 展开更多
关键词 front wheel Assist Tractor Thrust Ratio or front wheelsto rear wheels.
全文增补中
Design optimization on the front wheel orientation parameters of a vehicle
2
作者 褚志刚 《Journal of Chongqing University》 CAS 2003年第2期12-15,共4页
A uniform optimization object function for front wheel orientation parameters of a vehicle is reported, which includes the tolerances of practical values and set values of front wheel orientation parameters under full... A uniform optimization object function for front wheel orientation parameters of a vehicle is reported, which includes the tolerances of practical values and set values of front wheel orientation parameters under full load, and the changing value of each parameter with front wheel fluctuation to build a front suspension model for optimization analysis based on the multi-body dynamic (MD) theory. The original suspension is optimized with this model, and the variation law of each parameter with front wheel fluctuation is obtained. The results of a case study demonstrate that the front wheel orientation parameters of the optimized vehicle are reasonable under typical conditions and the variation of each parameter is in an ideal range with the wheel fluctuating within 40 mm. In addition, the driving performance is improved greatly in the road test and practical use. 展开更多
关键词 SUSPENSION OPTIMIZATION multi-body dynamics front wheel orientation parameter
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The Research on Selecting the Optimum Coefficient of Inharmonious Motion for the Front Wheel Assist Tractor
3
作者 HuangXinghua LinWumin 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 1995年第2期135-141,共7页
Based on dynamic analysis for the Front Wheel Assist (FWA) tractor, a calculating and analysing method on selecting the optimum coefficient of inharmonious motion for the FWA tractor is described in this paper and the... Based on dynamic analysis for the Front Wheel Assist (FWA) tractor, a calculating and analysing method on selecting the optimum coefficient of inharmonious motion for the FWA tractor is described in this paper and the mathematical models arc also established. The article first time dlefines the ratio of thrust of front wheels to that of rear wheels, which is an important parameter affecting the tractive performance of the FWA tractor and establishes the condition of no power circulation of the FWA tractor. The optimum coefficient of inharmonious motion for a FWA tractor (UTB-445) is also given. 展开更多
关键词 front wheel Assist Tractor
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自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案
4
作者 马世典 侯桐 +2 位作者 江浩斌 韩牟 李臣旭 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期396-403,共8页
为提高自动泊车系统中控制器的抗扰动能力,优化控制律执行效果,提出了前轮转角闭环的分层控制方案.设计了以行驶距离为非时间参考量的fal函数非光滑控制律,输出前轮转角控制量.以阿克曼转向模型为基础,建立了前轮转角观测器,并使用模糊... 为提高自动泊车系统中控制器的抗扰动能力,优化控制律执行效果,提出了前轮转角闭环的分层控制方案.设计了以行驶距离为非时间参考量的fal函数非光滑控制律,输出前轮转角控制量.以阿克曼转向模型为基础,建立了前轮转角观测器,并使用模糊滑模控制器实现前轮转角闭环的横向控制.搭建Carsim/Simulink联合仿真系统,在典型泊车场景下验证所设计控制器的有效性、跟踪效果及鲁棒性.使用实车测试平台开展了试验.结果表明:所设计的前轮转角闭环分层控制方案能够快速准确地跟踪目标路径,提高了泊车系统的横向控制精度,并在未知转向非线性扰动下也具有良好的跟踪控制效果. 展开更多
关键词 自动泊车 路径跟踪 分层控制 非光滑控制 前轮转角观测器 模糊滑模控制
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汽车线控转向系统稳定性控制策略研究
5
作者 孙有平 李崧 +2 位作者 何江美 吴光庆 王国春 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第7期37-43,共7页
以汽车线控转向系统为研究对象,构建滑模观测器对汽车质心侧偏角进行实时估计,用于主动前轮转向控制器设计。以汽车线性二自由度模型为参考模型,设计了基于扰动补偿的主动前轮转向滑模控制器,由主动转向控制器决策出额外附加前轮转角,... 以汽车线控转向系统为研究对象,构建滑模观测器对汽车质心侧偏角进行实时估计,用于主动前轮转向控制器设计。以汽车线性二自由度模型为参考模型,设计了基于扰动补偿的主动前轮转向滑模控制器,由主动转向控制器决策出额外附加前轮转角,使车辆响应跟随理想横摆角速度与质心侧偏角,改善汽车的横向稳定性。通过所建立的Carsim和Simulink联合仿真平台,在双移线低路面附着系数,有、无侧向风的工况下验证了主动转向控制策略的有效性。 展开更多
关键词 滑模控制 主动前轮转向 扰动观测器 稳定性控制
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宽体飞机地面主轮协同转弯控制律设计
6
作者 李晶 杨世海 +1 位作者 耿计凯 陆清 《飞控与探测》 2024年第3期15-21,共7页
主轮协同转弯技术能有效提高飞机的地面机动性,降低主起落架在转弯过程中受到的附加侧向扭矩,减小重载飞机地面转弯半径,但目前实现此技术的前主轮转角控制律设计方法尚不明确。提出以主起落架受力为约束条件,计算不同滑行速度下的前主... 主轮协同转弯技术能有效提高飞机的地面机动性,降低主起落架在转弯过程中受到的附加侧向扭矩,减小重载飞机地面转弯半径,但目前实现此技术的前主轮转角控制律设计方法尚不明确。提出以主起落架受力为约束条件,计算不同滑行速度下的前主轮转角关系,在全速度范围内进行分段选择并离散化,据此设计前主轮协同转弯控制律,以原理样机为对象进行仿真分析,验证了该控制律能有效降低两侧主起落架扭矩和的峰值。提出的设计方法对多轮系地面运载装备的复合转弯控制律设计具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 宽体飞机 前主轮转角关系 协同转弯控制律 主起落架扭矩和 离散分段原则
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分布式驱动电动汽车执行器失效容错控制研究
7
作者 智晋宁 靳峰 +2 位作者 闫文志 程晓泽 李勇锋 《汽车实用技术》 2024年第17期1-7,共7页
为了提高单电机故障状态下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种驱动力重构和主动前轮转向(AFS)结合的容错控制方法。首先,设计滑模控制器,控制输入量为横摆角速度和质心侧偏角,进而对所需横摆力矩和前轮附加转角进行控制。其次,建立... 为了提高单电机故障状态下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种驱动力重构和主动前轮转向(AFS)结合的容错控制方法。首先,设计滑模控制器,控制输入量为横摆角速度和质心侧偏角,进而对所需横摆力矩和前轮附加转角进行控制。其次,建立电机故障状态下的整车驱动力优化分配模型。当车辆电机出现故障时,运用二次规划算法对各电机转矩进行重构分配。同时,当某一电机发生故障且同侧电机出现输出饱和而无法提供足够的横摆力矩时,通过主动前轮转向提供附加横摆力矩。最终搭建CarSim/Simulink联合仿真模型进行验证,结果显示,所采用的容错控制方法可有效提高车辆稳定性和动力性。 展开更多
关键词 分布式电动汽车 电机故障 转矩重构 前轮转向 稳定性控制 CarSim/Simulink
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电动矿用车前悬架K&C特性研究及性能优化
8
作者 任学平 苗锦 董志明 《机械工程师》 2024年第10期1-4,共4页
针对电动矿用车的双叉臂前悬架结构在实际运行中出现的严重轮胎磨损及前车架裂纹等问题,采取逆向思维对悬架关键定位参数进行仿真及关键硬点分析,以此优化双叉臂前悬架的操纵稳定性。首先通过SolidWorks软件根据图样尺寸创建双叉臂前悬... 针对电动矿用车的双叉臂前悬架结构在实际运行中出现的严重轮胎磨损及前车架裂纹等问题,采取逆向思维对悬架关键定位参数进行仿真及关键硬点分析,以此优化双叉臂前悬架的操纵稳定性。首先通过SolidWorks软件根据图样尺寸创建双叉臂前悬架仿真模型,并导入ADAMS中,以此获取精确硬点坐标,调用ADAMS/Car进行前悬架K&C特性仿真分析。仿真结果表明,悬架前束角和轮胎侧向位移的相对异常变化量最明显,且超出了最优设计范围。最后运用ADAMS/Insight求解器对悬架的异常定位参数进行权重比设置及多目标优化。最终结果表明,优化后轮胎侧滑位移的优化率约为37.95%,前束角变化量的优化率约为34.77%。证明轮胎磨损情况得到有效改善,前悬架的整体操纵稳定性及结构稳定性有所提升。 展开更多
关键词 大型电动轮自卸车 运动学 双叉臂前悬架 ADAMS
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基于滑模理论的线控转向汽车稳定性控制研究
9
作者 李崧 孙有平 +1 位作者 吴光庆 王国春 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期87-93,共7页
为了提高汽车转向时的稳定性与安全性,在理想传动比前馈控制的基础上,设计了综合考虑横摆角速度和质心侧偏角的主动转向控制器。主动转向控制器根据状态参数实际值与理想值之间的误差,经过自适应滑模控制器计算出独立于驾驶员的额外附... 为了提高汽车转向时的稳定性与安全性,在理想传动比前馈控制的基础上,设计了综合考虑横摆角速度和质心侧偏角的主动转向控制器。主动转向控制器根据状态参数实际值与理想值之间的误差,经过自适应滑模控制器计算出独立于驾驶员的额外附加转角,以对前轮转角进行补偿,使得汽车的实际响应跟随理想值,以改善汽车的稳定性。最后,在Matlab/Simulink软件和Carsim软件中建立了线控转向联合仿真模型,分别在双移线、正弦输入以及高、低路面附着系数工况下对设计的主动转向控制器进行试验,结果表明,主动转向控制器明显减小了横摆角速度和质心侧偏角2个参数的实际值与理想值之间的误差,提高了汽车转向时的稳定性。 展开更多
关键词 线控转向系统 主动前轮转向 滑模控制 自适应趋近律
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机械弹性电动轮驱动车辆横摆稳定性协调控制
10
作者 李田 赵又群 +2 位作者 林棻 徐涛 李丹阳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第3期55-63,共9页
针对匹配机械弹性电动轮(MEEW)车辆的横摆稳定性控制问题,提出一种基于主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的稳定性协调控制策略。为修正车辆行驶过程中的前轮转角输入,设计了基于微分平坦与RBF神经网络的AFS控制器,从而提高车... 针对匹配机械弹性电动轮(MEEW)车辆的横摆稳定性控制问题,提出一种基于主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的稳定性协调控制策略。为修正车辆行驶过程中的前轮转角输入,设计了基于微分平坦与RBF神经网络的AFS控制器,从而提高车辆的转向能力。针对AFS控制器在极限工况下易失效的缺陷,引入基于线性二次型调节器(LQR)的直接横摆力矩控制算法,并依照轴荷比分配四轮力矩。最后,依据机械弹性电动轮的质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面图划分稳定域,实现AFS与DYC的协调控制。通过Matlab/Simulink和Carsim进行联合仿真,结果表明:所提出的AFS控制算法在高速高附着工况下有良好的稳定控制性能,但在高速、低附着极限工况下控制效果受到影响。而AFS/DYC协调控制策略效果较好,跟踪精度优于单一控制器,质心侧偏角和横摆角速度的最大跟踪误差仅为3.03°和1.82(°)/s,可保证汽车在极限工况下转向时的横摆稳定性。 展开更多
关键词 机械弹性电动轮 主动前轮转向 RBF神经网络 直接横摆力矩控制 协调控制
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汽车线控转向系统电机冗余控制研究
11
作者 陈程 施卫 +1 位作者 秦忆南 张驰皓 《时代汽车》 2024年第20期127-130,141,共5页
针对电动汽车线控转向系统转向执行电机使用过程中位置传感器失效的问题,提出一种永磁同步电机无位置传感器冗余控制方法。文章选用内置式永磁同步电机作为线控转向系统的转向执行电机,首先对永磁同步电机的数学模型进行建模分析,其次... 针对电动汽车线控转向系统转向执行电机使用过程中位置传感器失效的问题,提出一种永磁同步电机无位置传感器冗余控制方法。文章选用内置式永磁同步电机作为线控转向系统的转向执行电机,首先对永磁同步电机的数学模型进行建模分析,其次利用电机转子的凸极特性,采用高频电压信号注入法获取电机转子的位置信息并进行解耦,从而实现电机的无位置传感器控制,最后在Matlab/Simulink软件中对搭建的电机控制模型进行仿真实验,证明控制策略的可行性。 展开更多
关键词 线控转向系统 永磁同步电机 高频注入 冗余控制
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极限工况下AFS与DYC可拓协调控制
12
作者 冯樱 江子旺 +1 位作者 乔宝山 邓召文 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期163-169,共7页
主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)集成控制可提高商用货车的操纵稳定性。由于主动前轮转向在轮胎非线性区作用效果有限,与直接横摆力矩控制简单叠加的控制效果不一定能达到预期,为此这里设计了可拓协调控制系统。该系统分... 主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)集成控制可提高商用货车的操纵稳定性。由于主动前轮转向在轮胎非线性区作用效果有限,与直接横摆力矩控制简单叠加的控制效果不一定能达到预期,为此这里设计了可拓协调控制系统。该系统分为上、中、下三层,上层为AFS与DYC协调切换控制层。采用试验法得到前轮临界转角,根据线性二自由度车辆模型反推临界转角下的稳态质心侧偏角,结合车辆实际质心侧偏角及其速度的相平面稳定域将相平面图分区,设计了3种不同协调控制策略;中层是基于指数趋近律设计的AFS与DYC滑模控制器,可得到前轮附加转角和附加横摆力矩;附加横摆力矩由下层控制器根据车辆实时状态进行制动力分配。采用TruckSim、Matlab/Simulink建立联合仿真平台,在极限工况下进行仿真验证可拓协调控制系统。仿真结果得到最优可拓协调策略,该协调控制弥补了AFS/DYC单一控制的缺陷,可保证车辆的操纵稳定性和行驶安全性。 展开更多
关键词 操纵稳定性 主动前轮转向 直接横摆力矩 相平面 前轮临界转角 可拓协调控制
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主动前轮转向控制特性研究
13
作者 康瀚文 张磊 姚阳 《南方农机》 2024年第8期146-148,152,共4页
【目的】对主动前轮转向控制系统展开研究,改善汽车的转向性能及安全性能。【方法】使用Simulink建立车辆理想二自由度模型,基于滑模控制理论搭建主动前轮转向系统,并通过Simulink与Carsim的联合仿真环境进行车速分别为40 km/h、80 km/h... 【目的】对主动前轮转向控制系统展开研究,改善汽车的转向性能及安全性能。【方法】使用Simulink建立车辆理想二自由度模型,基于滑模控制理论搭建主动前轮转向系统,并通过Simulink与Carsim的联合仿真环境进行车速分别为40 km/h、80 km/h、120 km/h,地面附着系数为0.8的控制器效果仿真实验。【结果】主动前轮转向控制器提供的附加前轮转角可使实际横摆角速度紧密跟随理想横摆角速度,且无明显抖振。【结论】主动前轮转向控制器对于提升车辆稳定性有重要意义,可为AFSS控制器的开发提供一定的理论指导。 展开更多
关键词 横摆角速度 主动前轮转角 滑模控制 联合仿真
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线控转向前轮转角跟踪控制策略的对比研究
14
作者 张鑫玉 董明丰 《成都工业学院学报》 2024年第1期13-17,共5页
为在有限时间内对线控转向执行系统的转角进行精确跟踪,提出了一种快速终端滑膜控制(FTSM)对前轮转角进行跟踪控制的方法,并验证了该控制器的稳定性。在Simulink中搭建转向系统仿真模型,以该模型替换Carsim软件自带的机械转向系统,搭建... 为在有限时间内对线控转向执行系统的转角进行精确跟踪,提出了一种快速终端滑膜控制(FTSM)对前轮转角进行跟踪控制的方法,并验证了该控制器的稳定性。在Simulink中搭建转向系统仿真模型,以该模型替换Carsim软件自带的机械转向系统,搭建出线控转向系统联合仿真模型。并将PID控制、滑膜控制(SMC)、非奇异终端滑膜控制(NTSM)与快速终端滑模控制(FTSM)策略对前轮转角的跟踪效果对比。在仿真实验中,FTSM控制下的前轮转角在梯形工况下和双纽线工况下有最好的控制效果,能够满足线控转向车辆的性能要求。 展开更多
关键词 线控转向 快速终端滑膜控制 前轮转角
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客车前轮定位参数计算模型的建立及软件开发
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作者 徐燚 丁文俊 +1 位作者 田柳 曾凡灵 《时代汽车》 2024年第14期129-133,共5页
文章在了解国内外轮胎磨损研究现状的基础上,结合某型客车底盘所遇到的轮胎磨损方面的问题,分析了前轮定位参数对车辆性能的影响,以及汽车前轮定位参数与轮胎磨损的关系。文章还研究了车轮外倾角和前轮前束的匹配,得出了外倾角和前束的... 文章在了解国内外轮胎磨损研究现状的基础上,结合某型客车底盘所遇到的轮胎磨损方面的问题,分析了前轮定位参数对车辆性能的影响,以及汽车前轮定位参数与轮胎磨损的关系。文章还研究了车轮外倾角和前轮前束的匹配,得出了外倾角和前束的匹配关系式,在基于转向回正性和轻便性的基础上,讨论得出了主销内倾角的计算公式。并且,利用Visual C++编程软件编制了界面友好、易于操作的软件。经带入参数验证,符合计算要求。 展开更多
关键词 前轮定位参数 匹配 可视化 磨损
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基于主动前轮转向的横向稳定性分析
16
作者 王永强 《汽车实用技术》 2024年第8期85-88,共4页
为提高车辆行驶时的操作稳定性和安全性,通过构造主动前轮转向(AFS)控制器来实现。首先根据质心侧偏角和横向稳定性系数,设计车辆横向稳定性控制器,判断主动前轮转向控制器介入时机。再由横摆角速度为输入参量,采用变结构滑膜控理论,设... 为提高车辆行驶时的操作稳定性和安全性,通过构造主动前轮转向(AFS)控制器来实现。首先根据质心侧偏角和横向稳定性系数,设计车辆横向稳定性控制器,判断主动前轮转向控制器介入时机。再由横摆角速度为输入参量,采用变结构滑膜控理论,设计主动前轮转向控制器,计算得出附加前轮转角,并结合转向系统最终输出调整过后的前轮转角。最后通过联合仿真验证,结果表明所设计的控制器能够很好地改善车辆的横向性能,保证车辆行驶时的横向稳定性。 展开更多
关键词 主动前轮转向 滑膜控制 横向稳定性 联合仿真
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一种改进的汽车侧翻模型及其应用研究 被引量:17
17
作者 宋小文 李杰 +2 位作者 王耘 胡树根 钱炜苗 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期971-975,共5页
为了改善汽车的抗侧翻性能,建立了考虑悬架和轮胎侧向变形影响的一种改进的汽车侧翻模型,并基于该模型,提出了一种关于弹簧刚度和减振器阻尼的调整策略。通过对某一款SUV的仿真试验验证了该调整策略的有效性,同时还研究了前轮外倾角和... 为了改善汽车的抗侧翻性能,建立了考虑悬架和轮胎侧向变形影响的一种改进的汽车侧翻模型,并基于该模型,提出了一种关于弹簧刚度和减振器阻尼的调整策略。通过对某一款SUV的仿真试验验证了该调整策略的有效性,同时还研究了前轮外倾角和前束角对侧翻倾向的影响。 展开更多
关键词 侧翻 弹簧刚度 减振器阻尼 前轮定位参数
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解放CA10型载货汽车前轮摆振的数值仿真研究 被引量:8
18
作者 李欣业 贺丽娟 +1 位作者 董正身 武一民 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期585-587,529,共4页
以解放CA10型载货汽车为研究对象 ,建立了转向系统的 3自由度数学模型 ,分别研究了轮胎特性参数、转向系统参数。
关键词 载货汽车 前轮摆振 转向系统 悬架 轮胎 数值仿真 特性参数 解放 影响 研究对象
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前轮定位参数对汽车前轮摆振的影响 被引量:9
19
作者 闵永军 陈旻 陈宁 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期38-40,共3页
以大客车为研究对象,从指导汽车维修角度建立了前轮定位参数影响作用的汽车前轮摆振数学模型,以前轮定位参数对汽车前轮摆振影响进行数值计算。路试和汽车修理实践验证了研究结果的正确性。研究结果对排除非独立悬架汽车前轮摆振故障... 以大客车为研究对象,从指导汽车维修角度建立了前轮定位参数影响作用的汽车前轮摆振数学模型,以前轮定位参数对汽车前轮摆振影响进行数值计算。路试和汽车修理实践验证了研究结果的正确性。研究结果对排除非独立悬架汽车前轮摆振故障具有指导作用。 展开更多
关键词 前轮摆振 前轮定位参数 故障排除 汽车 数学模型 数值计算
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拖拉机前轮定位设计计算方法研究探讨 被引量:10
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作者 王伯良 赵波 +3 位作者 周建立 杨俊森 职洪文 周林行 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期32-37,共6页
论述了拖拉机转向节立轴后倾的危害,建议取消立轴后倾,并研究探讨前轮外倾。
关键词 拖拉机 前轮定位 设计 计算
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