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避障问题最短路径的两级动态规划算法 被引量:6
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作者 戴光明 杜安红 +1 位作者 王茂才 彭雷 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期122-124,共3页
研究了任意点对的平面避障问题.用凸多边形表示障碍物,凸多边形的集合构成障碍环境.在此基础上,提出了一种新的路径规划思路:对图结构进行扩展,用传统的Floyed算法进行一级规划;对传统Floyed算法扩展后进行二级规划,很好地解决了任意点... 研究了任意点对的平面避障问题.用凸多边形表示障碍物,凸多边形的集合构成障碍环境.在此基础上,提出了一种新的路径规划思路:对图结构进行扩展,用传统的Floyed算法进行一级规划;对传统Floyed算法扩展后进行二级规划,很好地解决了任意点对的平面避障问题.利用矢量间夹角的关系来判断障碍环境中点对的连线是否交叉于多边形.经理论证明和算例验证,该算法方便简洁,容易实现,表明了算法的正确性. 展开更多
关键词 凸多边形 动态规划 前(后)拐点 两级动态规划
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正面碰撞后期驾驶员复位后颈部运动与伤害的研究 被引量:1
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作者 洪亮 葛如海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期655-660,685,共7页
针对目前国内外对正面碰撞后期,驾驶员在安全气囊反弹力与安全带约束力作用下,向后复位运动,其腰部与座椅靠背接触后的颈部伤害研究很少的现状,进行了驾驶员上、下颈部运动状态研究,并分析座椅特征参数对颈部伤害的影响。为此以某型轿... 针对目前国内外对正面碰撞后期,驾驶员在安全气囊反弹力与安全带约束力作用下,向后复位运动,其腰部与座椅靠背接触后的颈部伤害研究很少的现状,进行了驾驶员上、下颈部运动状态研究,并分析座椅特征参数对颈部伤害的影响。为此以某型轿车乘员室相关尺寸和性能参数为依据,采用碰撞仿真软件MADYMO建立了驾驶员约束系统仿真模型,并进行仿真与试验验证。结果表明:减小座椅头枕刚度,可降低上颈部伸张弯矩峰值;减小靠背上部刚度与靠背倾角调节器转动刚度,可显著降低上、下颈部伸张弯矩峰值和颈部伤害指标Nkm与Nij;增加头枕前倾角,可大幅降低下颈部伸张弯矩峰值,但过大的头枕前倾角会增大颈部伤害指标。 展开更多
关键词 正面碰撞 驾驶员 回程复位 颈部伤害 低速后碰撞
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天气学的发展概要——关于锋面气旋学说的四个阶段 被引量:17
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作者 陶祖钰 熊秋芬 +1 位作者 郑永光 王洪庆 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期940-947,共8页
参照流体力学发展的4个阶段,以锋面气旋模型为例将天气学也分为:"古代"、经典、近代和现代4个发展阶段。"古代"天气学的代表是1863年航海家Fitz-Roy绘制的第一个风暴概念模型,它是对实践经验的总结,但不失其科学性;... 参照流体力学发展的4个阶段,以锋面气旋模型为例将天气学也分为:"古代"、经典、近代和现代4个发展阶段。"古代"天气学的代表是1863年航海家Fitz-Roy绘制的第一个风暴概念模型,它是对实践经验的总结,但不失其科学性;100年前挪威气象学派锋面气旋模型是基于牛顿力学的经典天气学代表,确立了斜压性是天气变化机理的核心,但将锋面视为物质面是其有悖流体连续性原则的重大缺陷;50年前芝加哥学派的锋面气旋三维模型是基于对准地转动力学理论深刻物理洞察力的近代天气学代表;20世纪末暖锋后弯卷入爆发性气旋模型是高科技时代基于大规模数值计算的现代天气学代表。在大数据时代,现代天气学需要学习和继承近代天气学用深刻的物理洞察力来分析天气学问题。 展开更多
关键词 天气学 锋面气旋 斜压性 准地转动力学 暖锋后弯卷入 数值模拟 视算技术
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基于条件格兰杰因果分析探寻胃俞募配穴协同效应中枢机制的思考 被引量:4
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作者 陈媛 郑华斌 《成都中医药大学学报》 2016年第4期76-78,共3页
胃俞募配穴是针灸胃肠调节的经典用穴方案。目前胃俞募配穴协同效应中枢机制的研究,局限于简单的脑区功能定位,难以对脑区之间响应的因果关系和连接强度进行分析。采用条件格兰杰因果分析,度量脑区之间信息传递模式,可以构建脑区之间的... 胃俞募配穴是针灸胃肠调节的经典用穴方案。目前胃俞募配穴协同效应中枢机制的研究,局限于简单的脑区功能定位,难以对脑区之间响应的因果关系和连接强度进行分析。采用条件格兰杰因果分析,度量脑区之间信息传递模式,可以构建脑区之间的因果关系和相对强度,更为有效地揭示了神经活动的动态过程,更加符合脑功能机制。将其运用于胃俞募配穴协同效应的中枢机制研究中,探寻脑网络区域间的因果传导有效连接模式,为其针刺效应机制研究提供了新思路。 展开更多
关键词 胃俞募配穴 中枢机制 条件格兰杰因果分析 有效连接
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胃俞募配穴对脑岛味觉皮层损毁功能性消化不良大鼠脑功能网络连接的影响 被引量:3
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作者 陈媛 张璞玥 +3 位作者 龙涛 赵映 石宇 郑华斌 《成都中医药大学学报》 2021年第2期37-41,共5页
目的:以小动物磁共振成像技术为研究手段,探寻胃俞募穴治疗对脑岛味觉皮层损毁功能性消化不良大鼠的全脑功能连接影响,深入分析胃俞募配穴治疗功能性消化不良(Functional Dyspepsia,FD)的中枢响应特点。方法:将60只雄性SD乳鼠随机分为... 目的:以小动物磁共振成像技术为研究手段,探寻胃俞募穴治疗对脑岛味觉皮层损毁功能性消化不良大鼠的全脑功能连接影响,深入分析胃俞募配穴治疗功能性消化不良(Functional Dyspepsia,FD)的中枢响应特点。方法:将60只雄性SD乳鼠随机分为手术针刺组、手术组、假手术组。采用碘乙酰胺灌胃、夹尾应激法,结合不规则喂养,分阶段制作FD模型。大鼠7周龄时,行脑岛味觉皮层损毁手术,手术针刺组与手术组以鹅膏蕈氨酸溶液注射,假手术组以磷酸缓冲盐溶液注射。FD造模成功后,手术针刺组以胃俞募配穴针刺10 d。针刺结束后,随机选取各组6只大鼠进行静息态fMRI扫描并进行全脑功能连接分析。结果:胃俞募配穴干预后,手术针刺组相较手术组,嗅结节与脑岛、海马与隔核连接减弱;嗅结节与缰核、丘脑,听觉皮层与梨状皮层、黑质与臂核连接增强。结论:胃俞募穴对FD大鼠的边缘系统、嗅觉皮层、基底神经节等与情绪、认知、内脏感觉调控相关的脑功能系统具有一定的调节作用,可能是治疗FD中枢响应机制之一。 展开更多
关键词 功能性消化不良 电针 胃俞募穴 脑岛 全脑功能连接
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Applications of fuzzy similarity index method in processing of hypnosis
6
作者 Soroor Behbahani Ali Motie Nasrabadi 《Journal of Biomedical Science and Engineering》 2009年第5期359-362,共4页
The brain is a highly complex system. Under-standing the behavior and dynamics of billions of interconnected neurons from the brain signal requires knowledge of several signal- process-ing techniques, from the linear ... The brain is a highly complex system. Under-standing the behavior and dynamics of billions of interconnected neurons from the brain signal requires knowledge of several signal- process-ing techniques, from the linear and non-linear domains. The analysis of EEG signals plays an important role in a wide range of applications, such as psychotropic drug research, sleep studies, seizure detection and hypnosis proc-essing. In this paper we accomplish to analyze and explore the nature of hypnosis in Right, Left, Back and Frontal hemisphere in 3 groups of hypnotizable subjects by means of Fuzzy Simi-larity Index method. 展开更多
关键词 Fuzzy SIMILARITY Index HYPNOSIS Left- Right frontal-back HEMISPHERE Higuchi Entropy Energy Frequency Band
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水冷前烟箱常压卧式中心回焰燃油燃气锅炉的设计
7
作者 车刚 《工业锅炉》 2003年第3期18-20,共3页
简要介绍了目前常用的常压卧式中心回焰燃油、燃气锅炉的优缺点,针对锅炉使用过程中出现的前烟箱易过热烧损的问题,充分利用常压锅炉结构灵活的特点,对锅炉的结构在原有基础上进行了改变,摒弃了一贯采用的用耐火材料填充前烟箱的方法,... 简要介绍了目前常用的常压卧式中心回焰燃油、燃气锅炉的优缺点,针对锅炉使用过程中出现的前烟箱易过热烧损的问题,充分利用常压锅炉结构灵活的特点,对锅炉的结构在原有基础上进行了改变,摒弃了一贯采用的用耐火材料填充前烟箱的方法,将前烟箱设计成水夹套的形式,并与锅筒联成一体,用锅筒内的循环水对前烟箱进行冷却,整个结构设计简单明了,安全性高,制造工艺简单,解决了前烟箱存在的问题。 展开更多
关键词 常压锅炉 中心回焰 燃油燃气 前烟箱 设计
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浅谈摄影用光规律 被引量:1
8
作者 刘振生 《锦州师范学院学报(自然科学版)》 2001年第3期65-68,共4页
本文从视觉与光的原理出发 ,在阐述光的基本知识基础上 ,总结出正面光、侧面光、逆光、散射光、自然光、人造光等在摄影中所起的作用及各自的特点。
关键词 正面光 侧面光 逆光 散射光 自然光 人造光 摄影 用光规律 视觉
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基于正交试验的座椅靠背气囊对乘员保护的优化
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作者 许震 任传波 +3 位作者 马克辉 张永国 周鹏程 陈雅洁 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期81-86,共6页
在汽车正面碰撞事故中,对于后排乘员的保护尤为重要。为了减小正碰时后排乘员的损伤,使用LS-PREPOST软件建立了后排乘员约束系统和前排座椅简化模型,以50百分位Hybrid Ⅲ男性假人代替后排乘员,仿真分析驾驶员座椅靠背气囊对后排乘员的... 在汽车正面碰撞事故中,对于后排乘员的保护尤为重要。为了减小正碰时后排乘员的损伤,使用LS-PREPOST软件建立了后排乘员约束系统和前排座椅简化模型,以50百分位Hybrid Ⅲ男性假人代替后排乘员,仿真分析驾驶员座椅靠背气囊对后排乘员的保护效果。在初始建立的简化模型基础上,对各因素进行灵敏度分析,选定气囊放置角度、前排座椅靠背倾角和气囊泄气孔面积作为进一步优化的因素;为分析不同工况下乘员的损伤,选取各因素的水平并采用正交试验优化,以加权伤害准则WIC(weighted injury criterion)作为评估标准,使用极差法推出最优方案。对比分析优化前后的假人损伤数据可知,头部损伤指标HIC(head injury criteria)下降21.15%,WIC下降20.39%,证明靠背气囊对后排乘员的安全保护效果显著。 展开更多
关键词 正面碰撞 后排乘员 座椅靠背气囊 正交优化
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重性抑郁障碍患者N-back范式前额叶皮层的功能性近红外光谱成像初步观察
10
作者 杨道良 陈玄玄 +2 位作者 胡姗姗 陈龙云 韩阳 《国际精神病学杂志》 2024年第3期758-762,782,共6页
目的探讨功能性近红外光谱成像(functional near-infrared spectroscopy,fNIRS)对重性抑郁障碍(Major Depressive Disorder,MDD)患者的N-back表现及相关脑区激活情况。方法去符合美国《精神障碍诊断与统计手册第5版》(diagnostic and st... 目的探讨功能性近红外光谱成像(functional near-infrared spectroscopy,fNIRS)对重性抑郁障碍(Major Depressive Disorder,MDD)患者的N-back表现及相关脑区激活情况。方法去符合美国《精神障碍诊断与统计手册第5版》(diagnostic and statistical manual of mental disorders,5th Edition,DSM-5)诊断标准的抑郁障碍患者26例为研究对象,并选择22名正常成人作为对照。使用17项汉密尔顿抑郁量表(17-item Hamilton depression scale,HAMD-17)评定患者抑郁症状,数字N-back测试评估工作记忆,应用fNIRS测量执行N-back任务时额叶脑区的激活情况。结果①在正确率和反应时间上,负荷水平主效应显著(P<0.05),组别和负荷水平的交互作用显著(P<0.05)。进行简单效应分析发现,在0-back条件下,MDD患者的正确率和反应时间与健康成人不存在显著差异(P>0.05),在1-back和2-back条件下,MDD患者的正确率和反应时间存在显著性差异(P<0.05)。②与健康对照组相比,MDD患者在2-back任务中,背外侧前额叶皮层(通道3、4、5、6、8)和额极皮层(通道47)氧合血红蛋白(Oxyhemoglobin,Oxy-Hb)的激活明显减少(P<0.05)。结论MDD患者fNIRS实验测试所见证据是背外侧前额叶皮层和额极皮层激活减弱。这一初步结果有待于进一步证实。 展开更多
关键词 重性抑郁障碍 N-BACK 额叶 功能性近红外光谱成像
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基于全角膜屈光力计算角膜异常B/F值的白内障患者人工晶状体屈光力 被引量:3
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作者 王世明 文燕 何志刚 《中华眼视光学与视觉科学杂志》 CAS CSCD 2020年第2期104-110,共7页
目的:研究基于全角膜屈光力(TCRP)的人工晶状体(IOL)屈光力计算公式计算异常角膜后前曲率半径比(B/F)值的白内障患者IOL屈光力的精确性。方法:前瞻性临床研究。连续选取角膜异常B/F值的白内障患者51例(51眼)。高B/F值组:B/F值≥85%,24例... 目的:研究基于全角膜屈光力(TCRP)的人工晶状体(IOL)屈光力计算公式计算异常角膜后前曲率半径比(B/F)值的白内障患者IOL屈光力的精确性。方法:前瞻性临床研究。连续选取角膜异常B/F值的白内障患者51例(51眼)。高B/F值组:B/F值≥85%,24例(24眼),B/F值为(86.2±0.5)%;低B/F值组:B/F值≤78%,27例(27眼),B/F值为(76.6±0.6)%。使用TCRP Method计算,角膜屈光力采用Pentacam测量的以瞳孔为中心,中央3 mm范围的区域性的TCRP,采用IOLMaster 500测量眼轴长度和前房深度。术后3个月行裸眼视力(UCVA,logMAR)、电脑验光检查。所有患者、高B/F值组、低B/F值组这3组,组内TCRP Method、Higis、Hoffer Q、SRK/T、HolladyⅠ公式的绝对预测误差(APE)总体比较采用非参数检验中的Friedman检验法。各组中TCRP Method的APE分别与Haigis、Hoffer-Q、SRK-T、Holladay-Ⅰ进行两两比较,采用Wilcoxon符号秩和检验。结果:术后3个月UCVA:高B/F值组为0.19±0.09,低B/F值组为0.19±0.08,2组间差异无统计学意义(t=0.787,P=0.435)。术后3个月采用TCRP Method计算的平均绝对误差(MAE):高B/F值组为(0.38±0.16)D,低B/F值组为(0.42±0.19)D。所有术眼术后3个月按照TCRP Method、Higis、Hoffer Q、SRK/T、HolladyⅠ公式计算的MAE分别为(0.40±0.17)D、(0.64±0.25)D、(0.73±0.27)D、(0.98±0.32)D、(0.84±0.25)D,5种公式的APE总体比较差异有统计学意义(χ^2=12.47,P=0.023)。进一步将TCRP Method的APE与Haigis、Hoffer Q、SRK/T、HolladayⅠ公式两两比较,差异均有统计学意义(Z=2.97、3.53、4.01、3.75,均P<0.05)。高B/F值组和低B/F值组:5种公式的APE总体比较,差异均有统计学意义(χ^2=12.35、13.21,均P<0.05)。结论:对于角膜异常B/F值的白内障患者,使用常规公式计算IOL屈光力的精确性较差,使用基于TCRP的IOL屈光力计算公式精确性高,术后视力佳。 展开更多
关键词 白内障 人工晶状体 屈光力计算 角膜后前曲率半径比
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额中线围刺联合背俞穴法在青年肝郁脾虚型抑郁症患者中的应用效果 被引量:6
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作者 陈黎黎 胡霖霖 《中华现代护理杂志》 2017年第22期2873-2875,共3页
目的 观察额中线围刺联合背俞穴法治疗肝郁脾虚型青年抑郁症的临床疗效.方法 本研究中80例样本均来源于杭州市第七人民医院2014年3月—2015年3月门诊和病房的抑郁症患者.采用随机数字表法将80例患者分为观察组和对照组各40例.观察组采... 目的 观察额中线围刺联合背俞穴法治疗肝郁脾虚型青年抑郁症的临床疗效.方法 本研究中80例样本均来源于杭州市第七人民医院2014年3月—2015年3月门诊和病房的抑郁症患者.采用随机数字表法将80例患者分为观察组和对照组各40例.观察组采用额中线围刺联合背俞穴法,对照组给予草酸艾司西酞普兰片口服,疗程4周.治疗前后分别评定汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分,测定血清皮质醇(CORT)水平,并采用不良反应量表(TESS)评价不良反应.结果 治疗2周和4周后,观察组HAMD评分减分率均高于对照组,差异有统计学意义(P〈0.05);治疗后观察组血清CORT水平明显低于治疗前,差异有统计学意义(t=2.022,P〈0.05);不良反应评分低于对照组,差异有统计学意义(P〈0.05).结论 额中线围刺联合背俞穴法能改善青年肝郁脾虚型抑郁症患者的抑郁情绪,降低血清皮质醇水平可能为其重要机制之一. 展开更多
关键词 抑郁症 青少年 围刺法 额中线 背俞穴 肝郁脾虚型
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Overview of Advances in Synoptic Meteorology:Four Stages of Development in Conceptual Models of Frontal Cyclones 被引量:1
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作者 陶祖钰 熊秋芬 +1 位作者 郑永光 王洪庆 《Journal of Meteorological Research》 SCIE 2014年第5期849-858,共10页
The advance of fluid dynamics may be divided into four stages: ancient, classical, neoteric, and contem- porary. A similar four-stage framework can be used to describe the advance of synoptic meteorology, such as the... The advance of fluid dynamics may be divided into four stages: ancient, classical, neoteric, and contem- porary. A similar four-stage framework can be used to describe the advance of synoptic meteorology, such as the conceptual models of extratropical cyclones and their attendant fronts. The first conceptual model of extratropical cyclones was proposed by Admiral FitzRoy in 1863. Based purely on Admiral FitzRoy's personal experience (although it does contain some scientific essentials), this model represents the “ancient” stage of synoptic meteorology. The Norwegian cyclone model was developed based on Newtonian mechanics about 100 yr ago, and represents the classical stage of synoptic meteorology. This model was based on the idea that weather changes are primarily caused by baroclinicity, but contain some serious flaws. In particu- lar, the Norwegian model regards fronts as zeroth-order discontinuities in density, which is inconsistent with the continuity principle of fluid dynamics. The Chicago three-dimensional conceptual model of fronts and cyclones, which was developed approximately 50 yr ago by using quasi-geostrophic theory, can be thought of as representing the neoteric stage of synoptic meteorology. The Chicago model was replaced in the late 20th century by a model of extratropical cyclones characterized by back-bent and wrap-up warm fronts. This model has been developed with massive numerical calculations, and represents the contemporary stage of synoptic meteorology. In the era of large data, contemporary synoptic meteorology should be careful to maintain and make full use of the profound physical understanding generated during the neoteric stage of synoptic meteorology. 展开更多
关键词 synoptic meteorology frontal cyclone BAROCLINICITY quasi-geostrophic dynamics back-bentand wrap-up warm front numerical simulation VISUALIZATION
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