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Artificial Sun synchronous frozen orbit control scheme design based on J_2 perturbation 被引量:2
1
作者 Gong-Bo Wang Yun-He Meng Wei Zheng Guo-Jian Tang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第5期809-816,共8页
Sun synchronous orbit and frozen orbit formed due to J 2 perturbation have very strict constraints on orbital parameters,which have restricted the application a lot.In this paper,several control strategies were illust... Sun synchronous orbit and frozen orbit formed due to J 2 perturbation have very strict constraints on orbital parameters,which have restricted the application a lot.In this paper,several control strategies were illustrated to realize Sun synchronous frozen orbit with arbitrary orbital elements using continuous low-thrust.Firstly,according to mean element method,the averaged rate of change of the orbital elements,originating from disturbing constant accelerations over one orbital period,was derived from Gauss' variation of parameters equations.Then,we proposed that binormal acceleration could be used to realize Sun synchronous orbit,and radial or transverse acceleration could be adopted to eliminate the rotation of the argument of the perigee.Finally,amending methods on the control strategies mentioned above were presented to eliminate the residual secular growth.Simulation results showed that the control strategies illustrated in this paper could realize Sun synchronous frozen orbit with arbitrary orbital elements,and can save much more energy than the schemes presented in previous studies,and have no side effect on other orbital parameters' secular motion. 展开更多
关键词 Continuous low-thrust Artificial Sun synchronous orbit Artificial frozen orbit Gauss' variation of parameters equations Mean element method
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Artificial frozen orbit control scheme based on J_2 perturbation 被引量:4
2
作者 WANG GongBo MENG YunHe +1 位作者 ZHENG Wei TANG GuoJian 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第11期3138-3144,共7页
Since the inclination of frozen orbit with non-rotation of the perigee that occurs due to J2 perturbation must be equal to the critical inclination, this regulation has restricted the application of frozen orbit a lot... Since the inclination of frozen orbit with non-rotation of the perigee that occurs due to J2 perturbation must be equal to the critical inclination, this regulation has restricted the application of frozen orbit a lot. In this paper, we propose two control strategies to eliminate the secular growth of the argument of the perigee for orbits that are not at the critical inclination. One control strategy is using transverse continuous low-thrust, and the other is using both the transverse and the radial continuous low-thrusts. Fuel optimization in the second control strategy is addressed to make sure that the fuel consumption is the minimum. Both strategies have no effect on other orbital parameters’ secular motion. It is proved that the strategy with transverse control could save more energy than the one with radial control. Simulations show that the second control strategy could save 54.6% and 86% of energy, respectively, compared with the two methods presented in the references. 展开更多
关键词 continuous low-thrust artificial frozen orbit Gauss’variation of parameters equations mean element method
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Global searches of frozen orbits around an oblate Earth-like planet 被引量:2
3
作者 Yuechen Ma Yanchao He +1 位作者 Ming Xu Yaru Zheng 《Astrodynamics》 EI CSCD 2022年第3期249-268,共20页
A frozen orbit is beneficial for observation owing to its stationary apsidal line.The traditional gravitational field model of frozen orbits only considers the main zonal harmonic terms J_(2) and limited high-order te... A frozen orbit is beneficial for observation owing to its stationary apsidal line.The traditional gravitational field model of frozen orbits only considers the main zonal harmonic terms J_(2) and limited high-order terms,which cannot meet the stringent demands of all missions.In this study,the gravitational field is expanded to J_(15) terms and the Hamiltonian canonical form described by the Delaunay variables is used.The zonal harmonic coefficients of the Earth are chosen as the sample.Short-periodic terms are eliminated based on the Hori-Lie transformation.An algorithm is developed to solve all equilibrium points of the Hamiltonian function.A stable frozen orbit with an argument of perigee that equals neither 90°nor 270°is first reported in this paper.The local stability and topology of the equilibrium points are obtained from their eigenvalues.The bifurcations of the equilibrium points are presented by drawing their global long-term evolution of frozen orbits and their orbital periods.The relationship between the terms of the gravitational field and number of frozen points is addressed to explain why only limited frozen orbits are found in the low-order term case.The analytical results can be applied to other Earth-like planets and asteroids. 展开更多
关键词 non-spherical gravitational perturbation frozen orbit Hori-Lie transformation Delaunay variables high order term
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考虑太阳光压的小天体附近自然绕飞轨道研究
4
作者 郎安琪 秦子浩 谭立国 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期95-106,共12页
在小天体附近是否存在探测器的长寿命自然绕飞轨道是近小天体段轨道设计中的重要问题。针对不规则小天体附近复杂动力学环境,综合考虑不规则引力摄动J_(2)、J_(3)、J_(4)项,太阳光压摄动和可能存在的星蚀情况,基于平均动力学和冻结轨道... 在小天体附近是否存在探测器的长寿命自然绕飞轨道是近小天体段轨道设计中的重要问题。针对不规则小天体附近复杂动力学环境,综合考虑不规则引力摄动J_(2)、J_(3)、J_(4)项,太阳光压摄动和可能存在的星蚀情况,基于平均动力学和冻结轨道求解方法发展了一种能够快速确定小行星附近长寿命自然绕飞轨道的类型和存在区域(轨道根数存在范围)的半解析方法。分析了考虑光压摄动、星蚀以及小行星-探测器系统参数变化对这些轨道存在区域的影响。搜索了潜在威胁小行星99942 Apophis附近可能存在的自然绕飞轨道,发现了两类长寿命轨道族:存在域小且对参数不确定性更敏感的向日轨道族和半长轴跨度范围较大且稳定性更好的晨昏线轨道族。研究结果表明太阳光压对不规则小天体附近长寿命绕飞轨道的存在情况影响显著。考虑光压摄动后,长寿命轨道存在域显著减小。随着光压摄动的增强,向日轨道偏心率增大,而晨昏线轨道偏心率减小,两类轨道的半长轴覆盖范围均减小。 展开更多
关键词 小行星 不规则引力摄动 太阳光压摄动 阴影效应 冻结轨道
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任意轨道要素冻结轨道的径向小推力控制策略研究 被引量:7
5
作者 周姜滨 袁建平 罗建军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1536-1539,1569,共5页
传统的冻结轨道对轨道参数的设计有较为苛刻的要求,这在一定程度上限制了冻结轨道的应用。利用轨道平均技术,得出了空间飞行器在J2项摄动影响下轨道要素的平均变化率,推导了空间飞行器在径向、横向和副法向常加速度作用下轨道要素的平... 传统的冻结轨道对轨道参数的设计有较为苛刻的要求,这在一定程度上限制了冻结轨道的应用。利用轨道平均技术,得出了空间飞行器在J2项摄动影响下轨道要素的平均变化率,推导了空间飞行器在径向、横向和副法向常加速度作用下轨道要素的平均变化率,分析了空间飞行器在径向常加速度作用下近地点幅角变化率的特点,提出了采用径向小推力的任意轨道要素冻结轨道的两种控制策略。应用这两种控制策略,可以使任意轨道满足冻结条件,获得任意轨道要素冻结轨道。仿真计算表明提出的任意轨道要素冻结轨道的径向小推力控制策略是有效的。 展开更多
关键词 冻结轨道 径向小推力 控制策略 轨道平均技术
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天基红外预警系统扫描相机预警探测能力研究 被引量:3
6
作者 雷萍 邢晖 +3 位作者 王娟锋 王冰 黄丽刚 王金锁 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期180-185,共6页
随着2021年5月第5颗地球静止轨道卫星完成部署,整个天基红外系统所有卫星接近部署完成,其对地的监视能力有了大幅提升。文中在大量查阅有关文献和公开报道的基础上,对天基红外系统所有9颗在轨卫星的扫描相机进行了综合性能分析。首先,... 随着2021年5月第5颗地球静止轨道卫星完成部署,整个天基红外系统所有卫星接近部署完成,其对地的监视能力有了大幅提升。文中在大量查阅有关文献和公开报道的基础上,对天基红外系统所有9颗在轨卫星的扫描相机进行了综合性能分析。首先,根据扫描相机的探测器体制以及飞行轨道特性,对其扫描成像体制进行分析,计算获得了所有9颗在轨卫星扫描相机的光学系统参数、探测器参数、地面分辨率、灵敏度等关键参数的估计值。其次,对天基红外系统大椭圆轨道卫星的飞行特性及其对地监视任务的综合分析研究表明,其最优在轨运行方式为两两同步,且单个轨道两颗卫星相差1/4周期;对天基红外系统地球静止轨道卫星的飞行特性及其对地监视任务的综合分析研究表明,东北半球中纬度地区至少有两颗卫星处于优良对地观测位置。最后,根据弹道导弹尾焰辐射特性以及天基红外系统扫描相机的探测参数,计算分析了所有在轨卫星对导弹尾焰最低观测高度,结果表明:东半球北纬40°地区,可同时被4颗以上卫星监视,且部分星载相机具备弹道导弹的点火时刻探测能力。 展开更多
关键词 红外预警 冻结轨道 红外探测器 红外辐射 信噪比
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月球卫星轨道力学综述 被引量:18
7
作者 刘林 王歆 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2003年第4期281-288,共8页
月球探测器的运动通常可分为3个阶段,这3个阶段分别对应3种不同类型的轨道:近地停泊轨道、向月飞行的过渡轨道与环月飞行的月球卫星轨道。近地停泊轨道实为一种地球卫星轨道;过渡轨道则涉及不同的过渡方式(大推力或小推力等);环月飞行... 月球探测器的运动通常可分为3个阶段,这3个阶段分别对应3种不同类型的轨道:近地停泊轨道、向月飞行的过渡轨道与环月飞行的月球卫星轨道。近地停泊轨道实为一种地球卫星轨道;过渡轨道则涉及不同的过渡方式(大推力或小推力等);环月飞行的月球卫星轨道则与地球卫星轨道有很多不同之处,它决不是地球卫星轨道的简单克隆。针对这一点,全面阐述月球卫星的轨道力学问题,特别是环月飞行中的一些热点问题,如轨道摄动解的构造、近月点高度的下降及其涉及的卫星轨道寿命、各种特殊卫星(如太阳同步卫星和冻结轨道卫星等)的轨道特征、月球卫星定轨等。 展开更多
关键词 天体力学 月球卫星轨道力学 综述 轨道寿命 冻结轨道
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月球卫星轨道摄动及冻结轨道研究 被引量:2
8
作者 童科伟 刘伟 +2 位作者 高朝辉 王俊峰 王笃俊 《航天器工程》 2012年第2期12-17,共6页
利用理论分析、数值仿真与相图分析,论述了月球卫星冻结轨道与地球卫星冻结轨道的区别,分析结果表明,月球重力场存在较大异常,会引起月球卫星轨道发生较大漂移。月球冻结轨道在田谐项影响下,还存在中等周期的漂移。仅简单考虑带谐项系数... 利用理论分析、数值仿真与相图分析,论述了月球卫星冻结轨道与地球卫星冻结轨道的区别,分析结果表明,月球重力场存在较大异常,会引起月球卫星轨道发生较大漂移。月球冻结轨道在田谐项影响下,还存在中等周期的漂移。仅简单考虑带谐项系数,无法求得完美的月球冻结系数。月球重力场异常对绕月卫星的影响与地球相比存在很大区别。月球轨道卫星的长期运行与控制策略的设计,不能按照地球轨道卫星的传统方法。目前使用的月球引力模型精度较差,尽管基于这些不可靠的引力模型,可以得出很多有用结论,但对未来高精度的月球探测任务来说,还存在不足,需要在将来的月球探测任务中,探测高精度的月球重力场,以利于未来月球探测航天系统的任务分析与设计。 展开更多
关键词 轨道 月球卫星轨道 冻结轨道 轨道摄动 重力场
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基于 Brouwer 平根数的冻结轨道 被引量:10
9
作者 杨维廉 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期13-18,共6页
基于Brouwer平根数的概念研究了冻结轨道,发现了这样一个事实:如果用Brouwer平根数来表示冻结轨道,则该平根数对应的轨道恰是一条精确的圆轨道。在此基础上还对冻结轨道的性状作了新的解释。此外还针对只包含二阶和三... 基于Brouwer平根数的概念研究了冻结轨道,发现了这样一个事实:如果用Brouwer平根数来表示冻结轨道,则该平根数对应的轨道恰是一条精确的圆轨道。在此基础上还对冻结轨道的性状作了新的解释。此外还针对只包含二阶和三阶带谐调和项的地球引力场内的冻结轨道偏心率在临界倾角附近的性状作了分析,显示出临界倾角附近轨道的异常性状在这个低阶的引力场内仍未改变。 展开更多
关键词 冻结轨道 轨道摄动 测地卫星 B-平根数
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基于带谐重力场的测高卫星轨道设计 被引量:1
10
作者 高凡 彭碧波 +1 位作者 钟敏 许厚泽 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第10期859-863,共5页
推导了一组测高卫星轨道设计的理论公式,介绍了相关方法,并编写了一套软件。分别以激光测高卫星ICESat和雷达测高卫星HY-2A为例,基于31阶地球带谐重力场,给出了其平均轨道参数与密切轨道参数。轨道模拟显示,卫星经过各自的回归周期之后... 推导了一组测高卫星轨道设计的理论公式,介绍了相关方法,并编写了一套软件。分别以激光测高卫星ICESat和雷达测高卫星HY-2A为例,基于31阶地球带谐重力场,给出了其平均轨道参数与密切轨道参数。轨道模拟显示,卫星经过各自的回归周期之后,其星下点均能精确回到初始位置,并且长半轴、轨道倾角、偏心率和近地点幅角均没有发生长期和长周期的变化,符合参考轨道要求。 展开更多
关键词 测高卫星 重复地面轨迹 冻结轨道 HY-2A
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关于月球低轨卫星运动的两个问题 被引量:2
11
作者 刘林 王海红 《天文学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期275-283,共9页
对月球低轨卫星的轨道寿命特征和冻结轨道晶状态作了详尽的理论分析,给出它们与轨道倾角之间的关系以及它们相互之间的某种联系,并考虑低轨卫星的主要摄动源,在完整力模型下作了相应的模拟计算,不仅证实了理论分析的正确性,而且为环月... 对月球低轨卫星的轨道寿命特征和冻结轨道晶状态作了详尽的理论分析,给出它们与轨道倾角之间的关系以及它们相互之间的某种联系,并考虑低轨卫星的主要摄动源,在完整力模型下作了相应的模拟计算,不仅证实了理论分析的正确性,而且为环月运行探测器的轨道设计提供了极有参考价值的数值结果. 展开更多
关键词 天体力学 月球低轨卫星 轨道寿命 冻结轨道
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冻结轨道的一阶解 被引量:6
12
作者 杨维廉 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期45-50,共6页
将 Brouwer早期研究所获得的一阶解变换为适用于小偏心率轨道的结果 ,根据这个结果可以清楚地看出冻结轨道就是精确的圆轨道 ,冻结的特性及其机理也可以清楚地显示出来。此外还进一步采用 Hill变量将冻结轨道的一阶解表示成一种非常简... 将 Brouwer早期研究所获得的一阶解变换为适用于小偏心率轨道的结果 ,根据这个结果可以清楚地看出冻结轨道就是精确的圆轨道 ,冻结的特性及其机理也可以清楚地显示出来。此外还进一步采用 Hill变量将冻结轨道的一阶解表示成一种非常简单的形式。 展开更多
关键词 轨道摄动 冻结轨道 遥感卫星 Hiu变量 偏心率轨道
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月球卫星轨道设计优化 被引量:1
13
作者 林胜勇 李珠基 和兴锁 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期360-366,共7页
利用带谐项J2和J3对月球卫星轨道进行了优化设计.首先分析了月球卫星轨道摄动因素对轨道的影响,其次推导了对应于J2和J3项的冻结轨道计算公式,并通过对仅包含月球引力场模型的运动微分方程,直接积分计算轨道的变化进行了验证.最后,通过... 利用带谐项J2和J3对月球卫星轨道进行了优化设计.首先分析了月球卫星轨道摄动因素对轨道的影响,其次推导了对应于J2和J3项的冻结轨道计算公式,并通过对仅包含月球引力场模型的运动微分方程,直接积分计算轨道的变化进行了验证.最后,通过合理选择初始轨道的偏心率eo和近月点幅角ωo,对月球卫星极轨道进行了优化设计,给出了设计公式并进行了仿真.结果表明,这种优化设计方法是很有效的. 展开更多
关键词 月球卫星 摄动 冻结轨道 优化设计 偏心率 轨道倾角
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月球重力场对绕月低轨卫星的长期影响 被引量:2
14
作者 黄勇 胡小工 黄珹 《中国科学院上海天文台年刊》 2005年第1期14-21,共8页
从解析形式出发,利用月球重力场模型JGL165P1,分析了月球重力场(带谐项)对绕月低轨卫星的长期影响。为了减少计算误差,保证计算精度,在分析解中使用循环公式来计算倾角函数。结果指出对于一个高度为100km的极月轨道卫星,冻结轨道存在的... 从解析形式出发,利用月球重力场模型JGL165P1,分析了月球重力场(带谐项)对绕月低轨卫星的长期影响。为了减少计算误差,保证计算精度,在分析解中使用循环公式来计算倾角函数。结果指出对于一个高度为100km的极月轨道卫星,冻结轨道存在的可能性不大,但是当轨道倾角在i=90°附近或者高度再高一些,则有可能存在冻结轨道;对于100km高的初始圆轨道,卫星在无控的情况下半年内将会坠落到月球表面,如果高度增加到200km,则不进行轨道控制也不会坠落到月面上。利用仿真软件GEODYN解算出来的结果证实了上述结论。 展开更多
关键词 月球重力场 冻结轨道 周期轨道 GEODYN
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太阳同步卫星的轨道设计 被引量:22
15
作者 陈洁 汤国建 《上海航天》 2004年第3期34-38,共5页
在轨道六要素的基础上,分析了卫星太阳同步轨道设计时降(升)交点地方时、升交点赤经,以及冻结轨道参数等的确定方法。并给出了在轨道交点周期、回归圈数、回归周期、重复周期和其他因素等约束条件下的轨道设计要点。最后给出了一个轨道... 在轨道六要素的基础上,分析了卫星太阳同步轨道设计时降(升)交点地方时、升交点赤经,以及冻结轨道参数等的确定方法。并给出了在轨道交点周期、回归圈数、回归周期、重复周期和其他因素等约束条件下的轨道设计要点。最后给出了一个轨道高度750~800km,卫星太阳同步轨道、冻结轨道和回归轨道的算例。 展开更多
关键词 太阳同步卫星 轨道设计 冻结轨道 覆盖 回归
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月球极区探测轨道设计 被引量:4
16
作者 周文艳 高珊 +3 位作者 刘德成 张相宇 马继楠 于登云 《深空探测学报(中英文)》 2020年第3期248-254,共7页
月球后续探测工程要完成环月详查、中继以及月球极区着陆、巡视等任务,由于地面与月球南极通信条件较差,需要针对本次任务布置一颗中继星,建立满足任务需求的中继能力,完成着陆器和地面的通信。从中继轨道的选择、中继轨道与环月、着陆... 月球后续探测工程要完成环月详查、中继以及月球极区着陆、巡视等任务,由于地面与月球南极通信条件较差,需要针对本次任务布置一颗中继星,建立满足任务需求的中继能力,完成着陆器和地面的通信。从中继轨道的选择、中继轨道与环月、着陆任务的配合等方面对月球极区探测轨道进行分析和设计,选择了周期12 h的环月大椭圆倾斜冻结轨道作为中继轨道,仿真结果表明,中继星可在轨道上运行10年不进行轨道维持,每圈轨道有三分之二的时间与月球南极通信,可为工程实施提供参考。 展开更多
关键词 月球极区探测 冻结轨道 中继卫星 通信时长
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火星卫星的冻结轨道研究 被引量:2
17
作者 杨维廉 《航天器工程》 2011年第3期20-24,共5页
冻结轨道是一种稳定的轨道,地球、火星、月球的卫星因引力场的南北不对称,都存在冻结轨道。由于主星体引力场的不同,它们卫星的冻结轨道也有不同的特性。地球卫星的冻结轨道的偏心率非常小,对卫星遥感非常有利,国内外已有相当多的近地... 冻结轨道是一种稳定的轨道,地球、火星、月球的卫星因引力场的南北不对称,都存在冻结轨道。由于主星体引力场的不同,它们卫星的冻结轨道也有不同的特性。地球卫星的冻结轨道的偏心率非常小,对卫星遥感非常有利,国内外已有相当多的近地遥感卫星采用这种轨道。月球卫星的冻结轨道偏心率随轨道倾角的不同有很大的变化,对月球卫星冻结轨道的研究,为使命轨道的选择与设计,以及制定轨道控制的策略,提供了重要的理论依据。火星是人类另一个重要的探测目标,研究火星卫星的冻结轨道,同样具有重要的理论意义和实用价值。研究结果表明,火星卫星的冻结轨道性状与地球卫星的冻结轨道很接近。 展开更多
关键词 火星卫星 冻结轨道 引力场 任务设计
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颅眶沟通肿瘤的临床特征与手术治疗 被引量:5
18
作者 李宏 李景荣 宋国祥 《中国肿瘤临床与康复》 2008年第1期63-66,共4页
目的研究同时侵犯颅内和眶部肿瘤的临床及病理特征与神经外科显微手术治疗方法。方法对102例经临床分析与影像学检查而获诊断的病例采取不同的手术入路,并根据术中冰冻活检的结果采取显微外科技术切除肿瘤,术中对需要保留视力的患者行... 目的研究同时侵犯颅内和眶部肿瘤的临床及病理特征与神经外科显微手术治疗方法。方法对102例经临床分析与影像学检查而获诊断的病例采取不同的手术入路,并根据术中冰冻活检的结果采取显微外科技术切除肿瘤,术中对需要保留视力的患者行闪光视觉诱发电位(F-VEP)监测。全组病例中,肿瘤位于前颅凹-眼眶67例,中颅凹-眼眶26例,前颅凹-中颅凹-眼眶9例。其中91例(89.2%)出现突眼、视力下降、眼肌麻痹等视器症状。62例(60.8%)有头痛、头晕等颅内压增高表现。结果本组81例(79.4%)肿瘤获手术全切除,21例(20.6%)为次全切除,无死亡病例。对93例经信访或门诊随访6个月至14年(平均5.6年),70例(75.3%)恢复满意,7例(7.5%)复发,余16例(17.2%)有不同程度后遗症。结论颅眶沟通肿瘤同时侵犯颅内及眼眶,多以视器改变为主要临床表现。采取不同的手术入路并根据术中冰冻活检的结果指导显微外科技术切除该类肿瘤,预后良好,术中采取F-VEP监测,可以减少手术对视神经的损伤。 展开更多
关键词 颅眶沟通肿瘤 冰冻活检 F-VEP 显微神经外科手术
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GEOSAT及其轨道特征 被引量:2
19
作者 赵长印 《紫金山天文台台刊》 北大核心 1997年第4期239-245,共7页
本文介绍了美国的海洋测高卫星GEOSAT,分析讨论了GEOSAT的理论设计轨道及实测轨道特征。
关键词 GEOSAT 冻结轨道 回归轨道 轨道 海洋 测高卫星
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月球重力场环境对月球卫星轨道影响分析
20
作者 童科伟 李文清 +2 位作者 刘伟 高朝辉 王俊峰 《航天器环境工程》 2012年第2期191-196,共6页
文章分析了月球复杂的重力场环境对月球卫星轨道运行的影响。通过月球卫星冻结轨道与地球卫星冻结轨道的对比分析,结果表明月球重力场存在较大异常,并由此引起月球卫星轨道发生较大漂移。另外,月球冻结轨道在带谐项影响下还存在中等... 文章分析了月球复杂的重力场环境对月球卫星轨道运行的影响。通过月球卫星冻结轨道与地球卫星冻结轨道的对比分析,结果表明月球重力场存在较大异常,并由此引起月球卫星轨道发生较大漂移。另外,月球冻结轨道在带谐项影响下还存在中等周期的漂移,仅简单考虑带谐项系数无法求得完美的月球冻结系数。由于月球重力场异常对绕月卫星的影响与地球轨道卫星情况相比存在很大差异,因此月球轨道卫星的长期运行与控制策略的设计必须充分考虑此影响。 展开更多
关键词 月球环境 月球重力场 月球卫星轨道 冻结轨道
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