基于全部参数自适应Smith预估补偿的永磁同步电机滑模前馈控制及扰动抑制

在永磁同步电机控制系统中,逆变器的延迟效应会降低系统的跟踪性能和稳定裕度。引入Smith预估补偿器可以补偿延迟环节对系统性能的影响,但Smith预估补偿器要求延迟时间和被控对象模型参数已知,这不符合实际情况。为此提出时变模型自适应预估方法,分别对延迟时间和被控对象模型参数进行自适应估计,实现Smith预估补偿器的全参数自适应。设计基于位置输出超前值预测和扰动抑制的滑模前馈控制器,与全参数自适应Smith预估补偿控制相结合,确保控制系统的全局稳定,降低系统对参数不确定的敏感性,并提高系统的抗扰性。仿真结果表明,与传统及多种改进的Smith预估补偿方法相比,该方法有着更高的跟踪精度,即使在非理想条件下,对参数不确定依然具有较强的鲁棒性,对随机扰动依然具有较强的干扰抑制能力。

倾斜薄状铅锌矿体开采方法研究

对倾斜薄状矿体进行开采时,常常会面临采矿方法选择难的问题。某矿区内的铅锌矿体主要赋存于断裂带中,矿区内待开采的矿体属于倾斜薄状矿体。为了开采矿区内的铅锌矿资源,采用平硐+盲斜井的开拓方式,并根据矿区内矿体特征和开采技术条件,确定采用留矿全面采矿法对该铅锌矿进行开采。对留矿全面采矿法的采场矿块结构、采准、切割工程、回采落矿工艺进行了设计。结合相关经济指标,认为该采矿方法能够满足矿山实际生产需求,采用的留矿全面采矿法适合开采矿岩较稳固的倾斜薄状矿体,可为相关铅锌矿体的开采提供参考。

3kW移相全桥变换器ZVS的研究

针对移相全桥变换器滞后桥臂较难实现零电压开关(TqS)的情况,提出了添加辅助电路的方案,通过分析对比,设计了一台3 kW硬件电路。该电路可实现超前桥臂和滞后桥臂ZVS,设计简单,软开关效果明显,电路纹波较小,各元件实验波形符合设计。实验结果验证了该电路分析的正确性和设计的可行性。

带自适应流通处理机匣的轴流压气机全通道数值研究

采用全通道数值模拟方法研究了两种自适应流通装置数目的处理机匣对亚声速轴流压气机性能及流场的影响,非定常数值计算结果表明两种自适应流通处理机匣分别获得了6.3%,9%的失速裕度改进量,通过详细地分析压气机叶顶流场表明,高速喷射气流能抑制前缘溢流现象的产生,有效地改善了叶顶通道的流动状况。随着自适应流通装置数目从10增加到15,喷射气流对转子叶顶间隙泄漏流的影响频率也随着提高,因此增强了处理机匣抑制叶顶间隙泄漏流负面影响的能力。

新型车载全胶体材料铅酸蓄电池开发及性能

新型车载全胶体材料铅酸蓄电池开发对电力汽车行业的发展有非常重要的影响。研究了新型车载全胶体材料铅酸蓄电池的性能,通过实验对有关性能进行了验证。实验结果表明:新型车载全胶体材料铅酸蓄电池可以满足电力汽车的生产需求,在很大程度上提高电池的使用性能,大大延长电池的整体使用寿命。

一种检测闭环控制器及其全温稳定性验证

提出一种基于比例—积分和相位超前校正的闭环控制器设计,并验证电路在全温状态下的稳定性。分析闭环控制器的工作原理和电路的设计方案,并对闭环控制器的电路进行了仿真,得到了比较理想的结果。证明了在驱动回路和检测回路较小频率差的前提下,可通过控制系统的优化达到拓展带宽的目的。在不同温度状态下检测电路的性能,实验结果显示温度不会影响控制器的稳定性,但会影响控制器的带宽。

两种全通道有效磁流变阻尼器的设计及性能分析

传统磁流变(MR)阻尼器活塞需缠绕励磁线圈,因此阻尼通道1/2以上长度为无效长度,影响阻尼器的最大出力。针对上述问题,提出了两种磁路结构改进方案,根据改进的磁路结构,结合磁场有限元分析,完成了两种阻尼器的结构设计和磁路设计,并采用Bingham平板模型对两种阻尼器出力状况进行预估,得到了阻尼器工作状态下的力-速度曲线,并比较了其性能。结果表明:改进的磁路结构切实可行,两种阻尼器与同尺寸传统MR阻尼器相比,提高了阻尼通道的有效长度,较好地实现了全通道有效,最大出力提高一倍以上;方案一阻尼器的阻尼力可调范围较大,方案二阻尼器在最大出力、防沉降性能和故障安全性能方面更具优势。

“全渗透”思想政治教育模式引领大学生成长成才的探索

高校思想政治工作要立足于引领大学生成长成才,才能发挥作用。文章以南京工业职业技术学院经济管理学院为例,把思想政治教育渗透到大学生成长成才的方方面面,包括渗透人生发展定向、渗透专业教育教学、渗透校园文化建设、渗透就业与创新创业教育等方面,提出了"全渗透"思想政治教育模式,全面引领大学生成长成才。

新疆某低品位铜铅锌多金属硫化矿浮选分离试验研究

根据新疆某铜铅锌多金属硫化矿石性质特点,确定了铜铅锌顺序优先浮选的原则工艺流程。铜浮选通过T9与活性炭配合使用,有效吸附了回水中的剩余药剂和有害离子,消除了回水使用对浮选的不良影响,同时通过高效选择性捕收剂A5的使用,实现了铜铅的优先浮选分离,获得了较好的经济技术指标:铜精矿铜品位18.23%,含铅6.21%,含锌7.39%,铜回收率为71.30%,铜回收率得到较大幅度提高,铅、锌含量明显降低。该试验研究为低品位铜铅锌类型矿石资源的开发利用提供了技术依据。

LED支架全自动精密注塑系统开发研究

根据LED支架的结构特点,研究成功了一套全自动精密注塑成型系统。重点分析和研究了该系统的自动送料和脱模系统、原材料选用、自动注塑成型系统以及该系统的创新点和特色。系统投产后,运行稳定,LED支架生产率提高了50%左右,尺寸精度提高了1~2级,人员节省了75%。

BNKLT无铅压电陶瓷梯形中频带通滤波器的研制

利用发明的[Bi0.5(Na1-x-yKxLiy)0.5]TiO3(BNKLT)系无铅压电陶瓷,采用全电极径向振动模式制作了插入损耗小于6 dB,阻带损耗大于30 dB,频率特性曲线平滑,并具有良好选择性的中频(IF=460 kHz)多节带通滤波器。与含铅压电陶瓷多节滤波器相比,BNKLT无铅压电陶瓷滤波器的特性有待进一步改进。

低品位氧化铅锌矿资源化利用的工业试验

进行了低品位氧化铅锌矿烟化炉全冷料生产氧化锌的工业试验,分析了烟化温度、时间、风量风压、鼓风强度及给煤频率等的影响。控制合理的工艺条件,弃渣平均含Zn 1.15%、Pb 0.13%,资源得到有效利用。

某复杂硫化铜铅锌矿的选矿试验研究

根据某复杂硫化铜铅锌矿石特性,矿石中的铜矿物大部分为黄铜矿,另有微量的辉铜矿、铜蓝等;锌矿物主要为闪锌矿;铅矿物主要为方铅矿。矿石中还含有少量磁铁矿、磁黄铁矿、黄铁矿以及毒砂、褐铁矿等其他金属矿物。脉石矿物主要为透闪石和透辉石。针对该矿石,采用铜-铅-锌全优先浮选工艺,采用矿冶科技集团自主研发的选择性铜捕收剂BK910和高效捕收剂BK906,闭路试验获得了铜品位为23.24%,铅含量为3.03%,铜回收率84.28%的铜精矿、铅品位为75.82%,铜含量为0.16%,铅回收率为82.65%的铅精矿和锌品位为52.36%,锌回收率为93.74%的锌精矿。

中国再生铅国产化技术与装备应用新进展

本文介绍了近年来中国再生铅行业在技术与装备国产化方面所取得的长足发展,尤其废铅蓄电池破碎分选技术、预脱硫技术、铅膏熔炼技术、废酸综合利用技术等成功实现了工程化应用,彻底改变了再生铅技术装备落后的局面。

某含铅锌金矿石全泥氰化—尾渣浮选铅锌试验研究

某含铅锌金矿石中金属硫化物之间存在较复杂的矿物共生关系,以减少金的损失为优先条件,通过选矿试验研究,采用原矿全泥氰化;尾渣浮选铅锌工艺流程,金回收率达到95.69%,同时获得合格铅精矿和锌精矿,铅精矿品位66.41%、回收率79.24%,锌精矿品位51.88%、回收率89.49%。

面向客舱照明—储能系统中铅酸蓄电池的全生命周期主动维护技术

铅酸蓄电池(lead acid battery,LAB)作为一项成熟、廉价且安全的储能技术虽然有被锂电池替代的趋势,但是其作为大功率照明系统的备电保有量仍然较大。另一方面商用写字楼和车船、飞机等需要电池作为电源的照明场合,考虑到锂电池潜在的起火等安全风险问题,因此仍然将LAB作为“绿色照明”、“智能照明”的实施手段广泛应用。照明系统中的储能设备呈现长期“充电—自放电—充电”循环状态的特点,LAB照明储能系统的不可逆硫化问题严重制约了照明系统的稳定和安全运行。本文所提出的全生命周期主动维护技术利用硫化的电容性质确定硫化LAB的谐振频率作为诊断依据;使用谐振频率下的电流脉冲在2 h内取得了平均23%的内阻下降。进一步地,基于全生命周期理论评估了所提出主动维护技术可以在一年内为一套500 kW的LAB照明储能系统节省3.228吨的等效铅泄漏。本文所提出的全生命周期主动维护技术为高效、经济和绿色的客舱照明—储能系统发展提供了重要的技术支撑,为LAB产业的可持续发展提供了新的思路。

全桥移相软开关电源超前和滞后桥臂实现ZVS的研究

介绍了全桥移相软开关电源的工作原理 ,并分析了超前、滞后桥臂实现ZVS原理及它们的差别和条件。

高炉快速开炉新技术的应用实践

高炉开炉是一项系统的工程,涉及生产组织、配料装料、工艺操作、外围出渣出铁等诸多方面,每个环节都对开炉效果起决定性作用。开炉方式的选择,直接决定着开炉达产的进程及后续强化冶炼的效果,通过行业高炉不断实践应用,总结出全焦填充炉缸开炉、铁口预埋氧枪、高温装料、全风口开炉、深料线送风等先进的开炉新技术,与传统的开炉工艺技术相比,具有开炉准备时间短、劳动强度低、炉缸加热快、渣铁物理热充足、加风进程快、出渣出铁效果好等特点,在实际应用过程中效果较好,可大幅缩短高炉开炉准备时间,实现快速开炉达产达效,并为后续强化冶炼奠定基础。本文对目前普遍应用及认可的主要几项高炉快速开炉新技术进行了介绍,并结合周边高炉应用情况,列举了近期的几次实践应用效果。

基于全区视电阻率的CSAMT应用研究——以西藏帮浦—笛给铅锌矿区为例

利用电磁场水平分量Ex和Hy推导出相应的全区视电阻率值计算公式,采用数值求解方法求取全区视电阻率的数值解,对西藏帮浦—笛给矿区实测资料进行计算。将Ex方向全区视电阻率与卡尼亚视电阻率两者互相对比分析研究,认为Ex全区视电阻率校正可加大和丰富深部信息,对于推断深部隐伏岩体形态可描述得更确切,中浅部细节刻画得更明显。依据其布置验证钻孔2个,验证结果与推断相吻合,两孔均见高品位铅锌矿化体,产于线性低阻带和高低阻过渡部位,表明了Ex全区视电阻率计算的有效性,为后期工程布置提供科学依据。

基于设计牵头下的全过程工程咨询设计过程管理浅论

自2017年我国首次明确在建筑行业培育全过程工程咨询已有7年多,而在设计牵头下的全过程工程咨询实施过程中,由于设计对工程项目的成本、质量、进度影响较大,对设计牵头下的全过程工程咨询的设计过程管理开展研究具有重要意义。本文通过总结几个实际案例及参考相关文献资料,论述了设计牵头下的全过程工程咨询设计过程管理几个注意事宜及管理要点,对同行做好设计牵头全过程工程咨询具有一定借鉴意义。