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Design of Full-Ocean-Depth Self-Floating Sampler and Analysis of Factors Affecting Core Penetration Depth 被引量:3
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作者 REN Yugang LIU Yanjun +2 位作者 DING Zhongjun LIU Baohua ZHANG Jianhua 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2020年第5期1094-1102,共9页
The hadal zone(ocean depths of 6 – 11 km) is one of the least-understood habitats on Earth because of its extreme conditions such as high pressure, darkness, and low temperature. With the development of deep-sea vehi... The hadal zone(ocean depths of 6 – 11 km) is one of the least-understood habitats on Earth because of its extreme conditions such as high pressure, darkness, and low temperature. With the development of deep-sea vehicles such as China's 7000 m manned submersible Jiaolong, abyssal science has received greater attention. For decades, gravity-piston corers have been widely used to collect loose subsea-sediment long-core samples. However, the weight and length of the gravity sampler cables and the operating environment limit sampling capacity at full ocean depths. Therefore, a new self-floating sediment sampler with a spring-loaded auto-trigger release and that incorporates characteristics from traditional gravity-driven samplers is designed. This study analyzes the process by which a gravity-piston corer penetrates the sediment and the factors that affect it. A formula for obtaining the penetration depth is deduced. A method of optimizing the sampling depth is then developed based on structure design and parametric factor modeling. The parameters considered in the modeling include the sampling depth, balance weight, ultimate stress friction coefficient, dimensions of the sampler, and material properties. Thus, a new deep-sea floating parametric sampler designed based on virtual prototyping is proposed. Accurate values for all the design factors are derived from calculations based on the conservation of energy with penetration depth, analyses of the factors affecting the penetration depth, and analyses of the pressure bar stability. Finally, experimental data are used to verify the penetration-depth function and to provide theoretical guidance for the design of sediment samplers. 展开更多
关键词 full-ocean-depth sampling sediment sampler factor parameter design hadal science
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Design and Experimental Study of Pressure Compensation System for Full-Ocean-Depth Gas-Tight Sediment Sampler 被引量:1
2
作者 Guangping Liu Yongping Jin +1 位作者 Youduo Peng Buyan Wan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第2期279-290,共12页
Aiming at the requirement of the full-ocean-depth(operating water depth 11000 m)manned submersible to carry out the gas-tight sampling operation of the abyss seabed sediment,a kind of full-ocean-depth carrier submersi... Aiming at the requirement of the full-ocean-depth(operating water depth 11000 m)manned submersible to carry out the gas-tight sampling operation of the abyss seabed sediment,a kind of full-ocean-depth carrier submersible mechanical hand-held,full-ocean-depth gas-tight sediment sampler(GTSS)with the function of pressure-retaining and coring is designed.Firstly,the volume change model of pressure compensator is established,and it is pointed out that the volume of pressure compensator is about 16.14%equal to the volume of gas-tight sediment sampler(GTSS).Secondly,the pressure compensator is analyzed and calculated,and the relationship between the precharge pressure of the pressure compensator,the nominal volume of the pressure compensator and the pressure holding effect of the gas-tight sediment sampler(GTSS)is studied.The results show that with the increase of gas precharge pressure in the pressure compensator,the final pressure of the sampler also increases.Under the same precharge pressure condition,the larger the nominal volume of the pressure compensator,the greater the final pressure of the sampler.Finally,the air tightness test method is designed by using the developed gas tightness sampler of the full-ocean-depth product,and the change of the final pressure in the gas tight sampler under different precharge pressure is observed.The test results are consistent with the simulation results,indicating the correctness of the pressure compensation system(PCS)model. 展开更多
关键词 Pressure-retaining sampler full-ocean-depth Pressure compensator Gas tightness
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全海深潜水器载人舱球壳模型疲劳试验研究
3
作者 谢晓忠 黄如旭 +3 位作者 高原 周成 张平平 胡嘉骏 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期43-46,共4页
载人舱球壳作为全海深载人潜水器最关键的部件,在潜水器下潜及上浮过程中需承受交变海水压力,对结构长期安全性来说是一个巨大的考验。为考核全海深载人潜水器载人舱球壳疲劳性能,本文首次对内径800mm的载人舱钛合金球壳缩比模型开展疲... 载人舱球壳作为全海深载人潜水器最关键的部件,在潜水器下潜及上浮过程中需承受交变海水压力,对结构长期安全性来说是一个巨大的考验。为考核全海深载人潜水器载人舱球壳疲劳性能,本文首次对内径800mm的载人舱钛合金球壳缩比模型开展疲劳试验研究,分析疲劳载荷对球壳形状、焊缝残余应力、关键部位结构应力、缺陷萌生和扩展的影响,为全海深载人潜水器载人舱球壳的疲劳性能和结构安全性评估提供试验依据。 展开更多
关键词 全海深潜水器 钛合金 球壳 疲劳试验
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全海深自变形水下机器人高效运动实现机理研究
4
作者 翟亚东 唐元贵 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第3期105-111,共7页
与常规水下机器人不同,全海深水下机器人面临万米的垂直剖面水深,当前全海深水下机器人的潜浮过程占据了其入水后的大部分时间,导致全海深水下机器人运动效率不高。本文通过对潜浮运动模式及低阻构形方式的分析,结合变形—变结构水下机... 与常规水下机器人不同,全海深水下机器人面临万米的垂直剖面水深,当前全海深水下机器人的潜浮过程占据了其入水后的大部分时间,导致全海深水下机器人运动效率不高。本文通过对潜浮运动模式及低阻构形方式的分析,结合变形—变结构水下机器人的设计思想,构建了一种适应于水下水平面与垂直面的高效运动模式,提出一种面向全海深高效运动的自变形水下机器人的实现方法。在对自变形水下机器人潜浮阶段与海底直航阶段运动进行模型分析的基础上,提出基于有效工作时间的运动效率评价方法。最后结合流体仿真软件Fluent对阻力系数的辨识,对自变形水下机器人的运动效率进行评估,验证了该自变形的构形方式相较于传统回转外形构形方式在面向全海深工作环境的高效性。 展开更多
关键词 全海深 水下机器人 自变形 高效运动
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深渊生物资源取样装备技术体系研究 被引量:1
5
作者 陈家旺 阮东瑞 +7 位作者 王豪 周朋 吴世军 潘彬彬 方玉平 何巍涛 黄越 方家松 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期148-158,共11页
针对深渊生物资源研究的需求,自主研发了用于全海深深度的深渊沉积物、水体和宏生物的保压取样装置,深渊沉积物保压转移装置,深渊微生物原位过滤及保存装置和高压培养高压酶学测定装置。在深海模拟环境验证了取样装置在万米深度下的工... 针对深渊生物资源研究的需求,自主研发了用于全海深深度的深渊沉积物、水体和宏生物的保压取样装置,深渊沉积物保压转移装置,深渊微生物原位过滤及保存装置和高压培养高压酶学测定装置。在深海模拟环境验证了取样装置在万米深度下的工作性能。相关装置在“探索一号”科考船的TS15、TS21-1和TS21-2大洋科考航次中,搭载“奋斗者”号载人潜器、“2号”深渊着陆器、“原位实验”号着陆器于西菲律宾盆区和马里亚纳海沟进行了海上试验,成功获取了万米深度沉积物、水体和宏生物保压样品以及微生物原位过滤滤膜;成功进行了沉积物保压样品的保压转移试验。初步形成了深渊海域生物资源取样的装备技术体系,为深渊海底生物和基因资源开发,深渊生命过程等科学研究提供技术手段。 展开更多
关键词 全海深 深渊生物 保压取样 原位过滤 海上试验
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超低密度全海深固体浮力材料的制备及性能研究 被引量:1
6
作者 刘志 翟晓康 +2 位作者 梁小杰 王庆颖 国耀东 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期105-107,共3页
用双酚A型环氧树脂、环氧稀释剂、酸酐固化剂及改性空心玻璃微珠,采用真空复合浇注工艺,制备出了超低密度、高强度的全海深固体浮力材料。通过密度测试、耐全方位静水压测试和力学性能测试等手段对浮力材料进行了表征。结果表明:制备的... 用双酚A型环氧树脂、环氧稀释剂、酸酐固化剂及改性空心玻璃微珠,采用真空复合浇注工艺,制备出了超低密度、高强度的全海深固体浮力材料。通过密度测试、耐全方位静水压测试和力学性能测试等手段对浮力材料进行了表征。结果表明:制备的全海深浮力材料密度为0.638g/cm^(3),116MPa、24h全方位静水压下的吸水率为0.125%,单轴压缩强度为105.2MPa,剪切强度为35.7MPa,拉伸强度为33.4MPa,破坏强度141MPa,综合性能优异,已成功应用到上海交通大学研制的全海深无人潜水器上。 展开更多
关键词 全海深浮力材料 超低密度 静水压 强度
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全海深ARV框架结构分析与试验验证
7
作者 陈鹏 夏㛃 +2 位作者 赵敏 葛彤 蔡新钢 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期590-597,共8页
本文基于有限元方法,采用总体桁架梁单元模型和缆索单元联合的分析方法,对某型全海深ARV起吊工况下框架结构强度、稳定性和刚度进行分析,并依据规范进行校核和优化,最后进行框架极限承载试验验证。结果表明:框架经受了极限承载试验的考... 本文基于有限元方法,采用总体桁架梁单元模型和缆索单元联合的分析方法,对某型全海深ARV起吊工况下框架结构强度、稳定性和刚度进行分析,并依据规范进行校核和优化,最后进行框架极限承载试验验证。结果表明:框架经受了极限承载试验的考核,框架设计合理;试验结果与计算结果接近,说明本文建立的框架结构计算分析方法,可为全海深ARV框架的结构计算和优化设计提供参考。 展开更多
关键词 全海深ARV 框架 有限元 结构分析 承载试验
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全海深ARV抛载系统研发及深海试验
8
作者 王鹏 尤云祥 +1 位作者 庄广胶 赵敏 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期82-92,共11页
抛载系统是水下机器人安全工作的核心关键部分。以“思源号”全海深ARV(自治缆控水下机器人)为研究对象,开展ARV作业过程中压载水下释放问题研究。通过在ARV底盘下侧布置下潜抛载模块,上艇体两侧对称布置上浮抛载模块,设计了一套基于电... 抛载系统是水下机器人安全工作的核心关键部分。以“思源号”全海深ARV(自治缆控水下机器人)为研究对象,开展ARV作业过程中压载水下释放问题研究。通过在ARV底盘下侧布置下潜抛载模块,上艇体两侧对称布置上浮抛载模块,设计了一套基于电磁驱动的超高压水下抛载系统。利用Maxwell 2D电磁场有限元分析软件对非接触式电磁铁作了静磁场数值分析,得到电磁铁的磁力线与磁通密度分布图,验证了抛载电磁铁可以满足压载吸附和抛弃的功能。设计了一种非磁性钛合金隔离片,用于消除电磁铁断电后存在的吸附效应,解决了抛载失败的问题。开展了电磁吸力测试、可靠性试验、超高压试验以及深海试验,试验结果验证了所设计的全海深ARV抛载系统能够在深海环境下实现水下释放压载,为全海深ARV实现上浮下潜和水下浮态控制提供重要保障。 展开更多
关键词 全海深ARV 抛载系统 电磁驱动 非接触 数值分析 深海试验
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全海深载人潜水器载人球壳的选材及制造技术 被引量:16
9
作者 雷家峰 马英杰 +4 位作者 杨锐 吴世军 蒋磊 丁抗 李艳青 《工程研究(跨学科视野中的工程)》 CSCD 2016年第2期179-184,共6页
本文分析了当前典型大潜深载人潜水器载人球壳的选材和制造技术特点。钛合金是目前大潜深载人球壳所普遍采用的材料,半球整体成形以及电子束焊接代表着球壳成形的先进水平。讨论了全海深载人球壳的选材要求及成形技术。对于全海深载人... 本文分析了当前典型大潜深载人潜水器载人球壳的选材和制造技术特点。钛合金是目前大潜深载人球壳所普遍采用的材料,半球整体成形以及电子束焊接代表着球壳成形的先进水平。讨论了全海深载人球壳的选材要求及成形技术。对于全海深载人球壳用钛合金,要求具有更高的强度,并同时具有良好的韧性、热成形性能以及焊接性能。最后,简要介绍了在全海深载人球壳材料和制造方面的研究进展。 展开更多
关键词 全海深载人潜水器 载人球壳 钛合金
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全海深载人潜水器载人舱缩比结构模型试验研究 被引量:7
10
作者 王芳 杨青松 +1 位作者 胡勇 崔维成 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期62-71,共10页
"十三五"期间中国提出了"深海进入、深海探测、深海开发"的海洋战略。全海深载人潜水器即是"深海进入"的重要装备,其核心部件载人舱的材料选择、设计标准、制造工艺以及结构安全评判就成为需要解决的技... "十三五"期间中国提出了"深海进入、深海探测、深海开发"的海洋战略。全海深载人潜水器即是"深海进入"的重要装备,其核心部件载人舱的材料选择、设计标准、制造工艺以及结构安全评判就成为需要解决的技术问题。论文针对超高强度马氏体镍钢C250制造的载人舱缩比结构模型,进行压力筒静水压力测试;并对结构应力、极限载荷和体积收缩率进行测试,以研究超高强度马氏体镍钢应用于深海载人舱的设计、计算与制造的可行性。 展开更多
关键词 全海深载人潜水器 载人舱 马氏体镍钢 结构应力 极限载荷 体积收缩率
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全海深浮力材料发展综述 被引量:14
11
作者 何成贵 张培志 +3 位作者 郭方全 祁海 吴芬 韩伟月 《机械工程材料》 CSCD 北大核心 2017年第9期14-18,共5页
介绍了微珠复合泡沫材料、玻璃浮球、陶瓷浮球三类全海深浮力材料的抗压强度、密度、吸水性及适用深度范围等;简述了全海深浮力材料的制备方法,并对国内外全海深浮力材料的发展现状进行了总结;提出了如何在满足抗压强度的同时尽可能地... 介绍了微珠复合泡沫材料、玻璃浮球、陶瓷浮球三类全海深浮力材料的抗压强度、密度、吸水性及适用深度范围等;简述了全海深浮力材料的制备方法,并对国内外全海深浮力材料的发展现状进行了总结;提出了如何在满足抗压强度的同时尽可能地降低材料的密度仍是研制高性能全海深浮力材料所需要解决的关键问题。 展开更多
关键词 全海深浮力材料 抗压强度 密度
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全海深潜水器的技术现状和发展综述 被引量:35
12
作者 徐伟哲 张庆勇 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期206-221,共16页
全海深潜水器是海斗深渊科学研究中不可或缺的深海装备。介绍了国内外全海深无人潜水器及全海深载人潜水器的发展现状,提出了快速潜浮、人—机—环境设计、浮力材料、载人舱设计和制造、大容量蓄电池、全海深通信和定位等全海深载人潜... 全海深潜水器是海斗深渊科学研究中不可或缺的深海装备。介绍了国内外全海深无人潜水器及全海深载人潜水器的发展现状,提出了快速潜浮、人—机—环境设计、浮力材料、载人舱设计和制造、大容量蓄电池、全海深通信和定位等全海深载人潜水器未来必须攻克的关键技术。 展开更多
关键词 全海深 海斗深渊 潜水器
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全海深环境下高强度空心玻璃微珠复合材料性能 被引量:4
13
作者 颜翚 葛彤 +2 位作者 赵敏 陈先 刘建民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1332-1335,共4页
提出一种全海深环境压力模拟试验方法,并研究了不同密度高强度空心玻璃微珠复合材料的性能,探讨全海深环境下静水压力对复合材料吸水性能及尺寸稳定性的影响.结果表明:静水水压对复合材料的吸水性影响显著,静水压力为121 MPa时的复合材... 提出一种全海深环境压力模拟试验方法,并研究了不同密度高强度空心玻璃微珠复合材料的性能,探讨全海深环境下静水压力对复合材料吸水性能及尺寸稳定性的影响.结果表明:静水水压对复合材料的吸水性影响显著,静水压力为121 MPa时的复合材料吸水率比111 MPa时增加约1倍;在相同静水压力条件下,复合材料密度较大时的吸水率较低;在不同静水压力条件下,复合材料的尺寸稳定性良好,在111和121 MPa的静水水压下,其最大线尺寸变形率仅为0.51%. 展开更多
关键词 全海深 高强度空心微珠复合材料 可加工浮力材料 吸水率 尺寸稳定性
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全海深载人潜水器用浮力材料的初步研究(英文) 被引量:9
14
作者 崔维成 郭健 潘彬彬 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期736-757,共22页
目前我国有两台全海深载人潜水器和几台全海深无人潜水器和着陆器正在研制。在所有的这些深海装备中,全海深载人潜水器代表着深海技术的制高点。要设计一台全海深载人潜水器,如何来选择浮力材料就是其中的关键问题之一。文章针对全海深... 目前我国有两台全海深载人潜水器和几台全海深无人潜水器和着陆器正在研制。在所有的这些深海装备中,全海深载人潜水器代表着深海技术的制高点。要设计一台全海深载人潜水器,如何来选择浮力材料就是其中的关键问题之一。文章针对全海深载人潜水器浮力材料选择过程中所涉及的各种问题开展初步研究。通过研究,获得的主要结论是,满足规范要求的1.5倍安全系数的浮力材料目前还没有。如果要降低安全系数,根据有限的试验数据的经验外插,可以把安全系数降至1.4,但需要对满足1.4倍安全系数的浮力材料开展深入的吸水率特性研究。同时,针对现有浮力材料密度过大的问题,文中提出了一种在大型浮力块中添加陶瓷球的思路,可以把密度从0.7 g/cm^3下降至0.64 g/cm^3。该文的研究可为全海深载人潜水器浮力材料的选择提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 载人潜水器 全海深 浮力材料 静水破坏压力 吸水率
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全海深载人潜水器用浮力材料的有效弹性模量特性研究(英文) 被引量:3
15
作者 陈鹿 王芳 +1 位作者 崔维成 谢晶 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1486-1499,共14页
为了研制性能更加优越的全海深浮力材料,文章针对由玻璃微珠和环氧树脂基体组成的复合泡沫材料建立体心立方单胞的微观力学模型,通过ANSYS有限元软件,对不同玻璃微珠体积分数和不同玻璃微珠壁厚组合的浮力材料进行了力学分析,结果表明:... 为了研制性能更加优越的全海深浮力材料,文章针对由玻璃微珠和环氧树脂基体组成的复合泡沫材料建立体心立方单胞的微观力学模型,通过ANSYS有限元软件,对不同玻璃微珠体积分数和不同玻璃微珠壁厚组合的浮力材料进行了力学分析,结果表明:(1)最大应力主要集中在玻璃微珠内表面,并有明显的应力梯度;(2)当玻璃微珠体积分数相同时,随着r/R的减小,最大应力从玻璃微珠赤道位置的边界点逐渐向赤道位置扩展,随着r/R的进一步减小,应力开始向基体转移;(3)有效弹性模量曲线相交于r/R=0.962,玻璃微珠体积分数越大,随着r/R的增大,有效弹性模量减小越快;(4)t/R>0.04时,随着玻璃微珠体积分数的增大,相对弹性模量呈增大的趋势;(5)获得了玻璃微珠厚度、体积分数与有效弹性模量及浮力材料比重之间的关系图,为高性能全海深浮力材料的研制提供了理论依据。 展开更多
关键词 全海深 浮力材料 有效弹性模量 有限元分析
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全海深潜水器水动力学研究最新进展 被引量:4
16
作者 姜哲 崔维成 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期188-199,共12页
随着科学技术的进步,人类开始把目光投向了被称为深渊区的6500米以下的海沟。上海海洋大学深渊科学与技术研究中心(HAST)提出建造一个由3个11000米着陆器、1个11000米复合型无人深潜器和1个11000米载人深潜器组成的全海深的深渊科学技... 随着科学技术的进步,人类开始把目光投向了被称为深渊区的6500米以下的海沟。上海海洋大学深渊科学与技术研究中心(HAST)提出建造一个由3个11000米着陆器、1个11000米复合型无人深潜器和1个11000米载人深潜器组成的全海深的深渊科学技术流动实验室。对于潜水器而言,随着下潜深度的进一步增加,水动力学科将发挥更加关键的作用,如何实现快速、稳定的潜浮运动是全海深无人和载人潜水器开发过程中所需解决的关键问题之一。论文对世界范围内现有的三艘全海深载人潜水器和一艘全海深复合型无人深潜器进行论述,总结全海深潜水器开发中水动力学最新发展趋势,重点探讨潜浮运动和水动力外形优化领域的最新进展。针对HAST正在开发的全海深载人潜水器,提出了水动力学研究和设计方面的初步设想。 展开更多
关键词 全海深潜水器 水动力学 潜浮运动 水动力外形优化
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全海深载人舱备选材料TB19的低周保载疲劳寿命和破坏模式的试验研究(英文) 被引量:1
17
作者 王芳 姜哲 崔维成 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期727-735,共9页
全海深载人潜水器正在研制中,其载人舱材料的合理选择是保证潜水器在严峻环境中使用安全的重要因素。高强度钛合金TB19是全海深载人舱的备选材料之一,材料在使用过程中将承受高应力水平下的蠕变疲劳载荷的作用。文章对TB19的低周保载疲... 全海深载人潜水器正在研制中,其载人舱材料的合理选择是保证潜水器在严峻环境中使用安全的重要因素。高强度钛合金TB19是全海深载人舱的备选材料之一,材料在使用过程中将承受高应力水平下的蠕变疲劳载荷的作用。文章对TB19的低周保载疲劳寿命和破坏模式进行了试验研究,并与已应用于在役载人舱的Ti-6Al-4V ELI材料的性能进行了对比。该研究结果可为后续全海深载人舱的选材和载人舱初步设计提供指导。 展开更多
关键词 TB19 选材 保载疲劳 寿命 破坏模式
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全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究 被引量:1
18
作者 王海龙 张奇峰 +2 位作者 全伟才 崔雨晨 闫兴亚 《高技术通讯》 CAS 2021年第12期1293-1302,共10页
为了全面评估全海深无人遥控潜水器(ROV)在不同模式配置、不同作业深度及工况下的脐带缆受力状态,提高脐带缆在全海深ROV系统应用的安全性和可靠性,开展了全海深ROV非金属铠装脐带缆动态力学理论分析与研究。针对铠缆系统水下运动具有... 为了全面评估全海深无人遥控潜水器(ROV)在不同模式配置、不同作业深度及工况下的脐带缆受力状态,提高脐带缆在全海深ROV系统应用的安全性和可靠性,开展了全海深ROV非金属铠装脐带缆动态力学理论分析与研究。针对铠缆系统水下运动具有小应变和大位移的几何特点,基于几何精确梁理论和虚功原理建立全海深非金属铠装脐带缆三维非线性有限元模型,基于所建立的动力学模型并结合工作母船升沉与海流联合激励,对脐带缆在全海深应用环境下扭转特性、在位运行等动态力学特性进行分析和研究。实验结果得出5000 m左右潜深为该全海深脐带缆系统的共振区域。研究结果可为全海深ROV非金属铠装脐带缆的安全应用及配套绞车优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 全海深遥控潜水器(ROV) 非金属铠装脐带缆 动态特性 共振区域
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开孔包络耐压球舱强度校核与压力试验 被引量:1
19
作者 李晔 郭洪志 +1 位作者 曹建 常佳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期17-23,共7页
针对耐压球舱的强度分析问题,常规的球舱强度校核以及压力试验仅考虑耐压球舱,没有涉及到球舱边界条件对强度的影响。由于全海深AUV工作于11000 m的大深度,本文在对开孔耐压玻璃球舱的强度校核时提出采用从耐压球舱的防撞外壳中抽离出... 针对耐压球舱的强度分析问题,常规的球舱强度校核以及压力试验仅考虑耐压球舱,没有涉及到球舱边界条件对强度的影响。由于全海深AUV工作于11000 m的大深度,本文在对开孔耐压玻璃球舱的强度校核时提出采用从耐压球舱的防撞外壳中抽离出假设球壳,作为耐压球舱的边界条件。同时计入开孔处加强结构对耐压舱强度的影响,补强因开孔而削弱结构强度,以此对耐压球舱做强度分析。此外,在以耐压球舱的形式对全海深AUV耐压设备进行压力试验。研究内容对大深度潜水器的耐压球舱的强度校核具有重要意义。结果表明:所设计的耐压球舱完全能承受全海深11000 m处的压力,满足设计的需求。 展开更多
关键词 全海深AUV 耐压球舱 边界条件 强度校核 压力试验
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全海深水下机器人的重力和浮力计算 被引量:6
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作者 姜言清 李晔 +5 位作者 王友康 曹建 李岳明 孙叶义 殷玉齐 张胜军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期481-486,共6页
全海深水下机器人的潜浮过程中环境物理参数存在显著变化,重力和浮力状态随之改变。通过地球重力加速度及其异常值和深渊剖面海水温度、盐度、压力和密度的计算和分析,结合构成全海深水下机器人不同结构、材料的部件在环境温度、压力变... 全海深水下机器人的潜浮过程中环境物理参数存在显著变化,重力和浮力状态随之改变。通过地球重力加速度及其异常值和深渊剖面海水温度、盐度、压力和密度的计算和分析,结合构成全海深水下机器人不同结构、材料的部件在环境温度、压力变化下的体积变化规律,得到了全海深水下机器人潜浮过程中的浮力变化曲线。结果显示:深渊剖面的重力异常对合力的影响不超过1 N;对于质量为吨级的、由浮力材和玻璃球壳为主要构成的全海深水下机器人,潜至11 km时浮力将增加204 N。为全海深水下机器人在海沟深渊潜浮过程中的静力平衡变化提供了精确的预报。 展开更多
关键词 水下机器人 全海深 浮力调整 玻璃球壳 浮力材 马里亚纳海沟 挑战者深渊
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