基于PLC控制的多机器人协同系统设计

文章依托某化纤企业的全拉伸丝(Fully Drawn Yarn,FDY)自动化包装线,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的多机器人协同系统。集成西门子PLC与安川机器人,利用Profinet通信协议,实现两台工业机器人的高效协同控制。通过精心设计设备布局与机器人协同作业流程,显著提升生产效率和空间利用率。本研究验证了工业机器人协同作业在化纤行业的可行性,为行业自动化转型提供参考。