AS/RS中输送系统的PLC程序设计

自动化立体仓库(AutomatedStorageandRetrievalSystem,AS/RS)是现代物流系统的一个重要组成部分,广泛地运用于各行各业中。目前,它已成为企业生产自动化和管理信息化的标志之一。随着生产过程复杂性的增加,对系统的控制也更加复杂,传统的PLC程序设计方法,已不适应于诸如协调、竞争等控制的设计,需要寻求新的程序设计方法来满足复杂控制的要求。本文根据Petri网的设计思想,采用功能表图构造数学模型,在模型的基础上进行自动化立体库中输送控制系统的PLC编程设计。

叶用甜菜农艺特性及综合利用价值分析

叶用甜菜是以叶片作为主要原料的二年生草本植物。其营养丰富，柔嫩多汁，适口性好，不仅是猪、牛等喜食的青饲料之一，也可用作草药或作为蔬菜食用。叶用甜菜是糖甜菜的近缘种，作为不可多得的甜菜遗传种质材料，是改良糖甜菜遗传基础的重要资源之一。近年来国内外科研人员从叶用形态学、色泽以及风味品质等方面入手培育出了一些新的品种，具有食用、观赏等兼用的特性，有着广阔的开发利用前景。本文针对叶用甜菜的生物学分类、植物学特性等农艺特征及食用、饲用、药用等营养功能的综合利用价值进行了分析。